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[发明专利]上料控制系统、方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211521499.1在审
发明人：王杰;郝向彬;张亚洲;黄奔驰;吴其强 -专利权人：广东国创智能科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及物料运输技术领域，公开了一种上料控制系统、方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取片料信息，并根据所述片料信息，确定上料初始节拍和输送初始节拍；基于所述上料初始节拍启动上料机进行片料上料，并基于所述输送初始节拍启动上料输送线进行片料输送；获取堵料信息和到料信息；根据所述堵料信息和所述到料信息，对所述上料初始节拍和所述输送初始节拍进行调整，确定上料节拍和输送节拍；在预设时间内，若所述堵料信息为不存在加工工件且所述到料信息为存在加工工件时，则将得到的上料节拍和输送节拍作为固定节拍，并基于所述固定节拍控制上料控制系统，采用本发明提高上料生产线的生产效率。
控制系统方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]取料装置及具有其的转运设备-CN202223343695.2有效
发明人：周健;林毅;郝向彬;黄奔驰;吴其强;王杰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种取料装置及具有其的转运设备，取料装置包括：气杆套体；活动气杆，穿设在气杆套体内，活动气杆沿气杆套体的延伸方向可移动地设置；活动气杆内具有第一气路；吸盘，与活动气杆可拆卸地连接，通过对第一气路抽气以使吸盘吸取目标工件；其中，吸盘为多个，多个吸盘可选择地安装在活动气杆上。本实用新型解决了现有技术中的取料装置的结构复杂且通用性较低的问题。
装置具有转运设备

[发明专利]定位机构及具有其的卷边机-CN202211620244.0在审
发明人：黄奔驰;郝向彬;吴其强 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位机构及具有其的卷边机，定位机构，包括：定位模组，定位模组内设置有用于对目标工件进行定位的定位空间，定位空间的大小可调节地设置；整形组件，整形组件包括第一整形件和第二整形件，第一整形件和第二整形件相对设置，第一整形件和第二整形件位于定位空间的上方；其中，第一整形件和第二整形件相对可移动地设置，以在夹持目标工件的过程中带动目标工件形变，以使第一整形件的第一夹持端面和第二整形件的第二夹持端面分别与目标工件的外周面贴合，之后将目标工件放置至定位空间内。本发明解决了现有技术中的电饭煲外壳的加工效率较低的问题。
定位机构具有卷边机

[发明专利]一种直身水壶分料控制方法及其分料装置-CN202111371796.8有效
发明人：张亚洲;郝向彬;乔振东;吴其强;林毅 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明提供一种直身水壶分料控制方法及其分料装置，其中，包括送料皮带线和与所述送料皮带线连接的N个工位，N≥2；所述工位设置有工位传感器；所述工位通过计数进行上料，还包括定位机构，通过机器人夹取机构对所述定位机构进行夹取，并放至抛光机构进行抛光，最后通过机器人夹取机构将加工完成的工件进行收料。本发明通过每个工位按照次序的计数方式进行取件，能够保证工件在整个加工流程上有序进行，避免工件在加工流程中出现错漏和打乱，同时实现了电水壶的抛光工艺自动化，减少了人工操作的危险，提高了生产效率。
一种水壶控制方法及其装置

[发明专利]线材上料夹具及设备-CN202310041832.7在审
发明人：周健;郝向彬;黄奔驰;林毅;王杰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种线材上料夹具，包括上料底板，上料底板的底部设置有线槽，线槽内吸附线材本体，上料底板上设置有夹紧机构和压出机构以及检测机构，检测机构检测线材本体吸附完成后，夹紧机构对线材本体进行固定，线材本体完成取料后，压出机构将线材本体脱离线槽。同时还提供一种线材上料设备。本发明提供的线材上料夹具及设备，通过在线槽上设置磁吸结构对线材本体进行吸附定位，上料底板的夹紧机构对线材本体辅助固定，防止转运过程线材物料掉落、滑移，实现一次性批量转运线材本体的目的，提高生产效率，节约生产成本以及劳动力。
线材夹具设备

[发明专利]慢炖煲内胆的自动化生产线、生产方法及相关设备-CN202211651108.8在审
发明人：林毅;郝向彬;王杰;吴其强;张亚洲;黄奔驰;周健 -专利权人：广东国创智能科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B21D51/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种慢炖煲内胆的自动化生产线、生产方法及相关设备，该自动化生产线包括：依次连接的上料系统、拉边成型系统、冲压系统、下料系统，所述慢炖煲内胆的自动化生产线还包括取件机器人系统和流程控制系统，流程控制系统分别与所述上料系统、所述拉边成型系统、所述冲压系统、所述下料系统和所述取件机器人系统通讯连接，用于控制各个系统的运行，所述取件机器人系统用于基于所述流程控制系统的控制指令进行工件定位和取件。采用本发明可提高慢炖煲内胆的生产过程的智能化程度和效率，节约生产成本。
慢炖煲内胆自动化生产线生产方法相关设备

[发明专利]一种蒸笼压骨装置-CN202211491042.0在审
发明人：王英东;郝向彬;张亚洲;吴其强 -专利权人：广东国创智能科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B21D22/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种蒸笼压骨装置，包括机架、设置于机架上固定蒸笼的压骨加工台、抵压蒸笼的固定组件、设置于压骨加工台的一侧加工蒸笼的压骨组件以及设置于压骨加工台的另一侧抬升蒸笼抬升组件；抬升组件包括设置于机架上的第一驱动电机以及设置于所述第一驱动电机上并抬升蒸笼的抬升架，第一驱动电机驱动抬升架抬升蒸笼并移出压骨组件外。本发明提供的蒸笼压骨装置通过设置于机架上的压骨加工台固定蒸笼并利用外骨加工组件以及内骨加工组件同时加工蒸笼的外骨和内骨，可以有效提高该蒸笼压骨装置的加工效率以及加工质量；通过抬升组件中的第一驱动电机驱动抬升架抬升蒸笼可以有效防止取料过程中蒸笼与压骨组件之间产生剐蹭，影响蒸笼加工质量。
一种蒸笼装置

[发明专利]压缩机底壳自动冲压成型生产线、生产方法及相关设备-CN202211657611.4在审
发明人：林毅;郝向彬;周健;黄奔驰 -专利权人：广东国创智能科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩机底壳自动冲压成型生产线、生产方法、设备及介质，该压缩机底壳自动冲压成型生产线包括依次连接的上料系统、冲床系统和工件移栽系统，还包括机器人系统和控制系统，控制系统分别与所述上料系统、所述冲床系统、所述工件移栽系统和所述取件机器人系统通讯连接，用于控制各个系统的运行，所述取件机器人系统用于基于所述控制系统的控制指令进行工件定位和取件，通过控制系统控制取件机器人系统进行工件定位和取件，将工件按需及时配送到各个系统，实现各个系统的智能化加工运行，提高了压缩机底壳自动冲压成型生产的智能化程度和效率，同时节约了生产成本。
压缩机自动冲压成型生产线生产方法相关设备

[发明专利]一种电路板码垛系统、码垛方法和相关设备-CN202211426738.5在审
发明人：黄奔驰;王杰;郝向彬;张亚洲;吴其强 -专利权人：广东国创智能科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65B57/10 文献下载
摘要：本发明涉及电路板包装技术领域，公开了一种电路板码垛系统、码垛方法和相关设备，所述码垛方法包括获取待检测电路板，并对所述待检测电路板进行检测，得到检测结果；对所述检测结果为合格的待检测电路板进行扫码，并将经过扫码后的待检测电路板作为待码垛电路板；对所述电路板执行装箱操作，并对装有电路板的箱子进行电路板数量判断，得到判断结果；当所述判断结果为所述箱子中的电路板数量满足预设条件时，则对所述箱子进行封箱处理，并对封箱后的箱子进行码垛操作，采用本发明提高对电路板进行码垛的效率。
一种电路板码垛系统方法相关设备

[发明专利]基于PLC的输送带分料系统、方法及相关设备-CN202211313250.1在审
发明人：王杰;郝向彬;黄奔驰;周健;林毅 -专利权人：广东国创智能科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PLC的输送带分料系统、方法、装置、设备及介质，包括：通过PLC，获取每个分料机构的状态信息，状态信息为分料机构当前存料量对应的状态，针对每个分料机构，基于状态信息，确定加料量，基于每个分料机构的状态信息和加料量，采用PLC依次控制每个分料机构的分料开关对每个分料机构进行加料处理。采用本发明可提高输送带的分料效率。
基于 plc 输送带系统方法相关设备

[发明专利]冲压连线调试仿真方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211248130.8在审
发明人：王杰;郝向彬;张亚洲;黄奔驰;吴其强 -专利权人：广东国创智能科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及自动化生产调试领域，公开了一种冲压连线调试仿真方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：基于待调试冲压连线作业，确定待调试设备信息，其中，所述待调试设备信息包括至少一个待调试设备、所述待调试设备的输入信号和所述待调试设备的输出信号；根据所述待调试设备的输入信号和所述待调试设备的输出信号，确定所述待调试设备对应的仿真模块；对所述待调试设备对应的仿真模块进行调试，直到调试通过时，将所述待调试设备对应的仿真模块加入所述待调试冲压连线作业中；当所有所述待调试设备对应的仿真模块加入所述待调试冲压连线作业时，将所述待调试冲压连线作业作为冲压连线作业，采用本发明提高建设冲压连线的建设效率。
冲压连线调试仿真方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种机器人示教方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211200328.9在审
发明人：王杰;张亚洲;郝向彬;周健;林毅 -专利权人：广东国创智能科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明提供机器人示教方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括以下步骤：接收机器人运动轨迹编程请求；根据所述机器人运动轨迹编程请求从预设的点位变量库中调用待加工产品类型的点位变量，以供工作人员根据所述点位变量编写机器人运动轨迹程序；进行示教时，根据所述机器人运动轨迹程序调用所述点位变量库中与所述待加工产品类型对应的所述点位变量，以供工作人员根据所述点位变量进行示教，得到对应所述点位变量的点位数据；将所述点位数据更新到所述机器人运动轨迹程序中，形成完整的所述机器人运动轨迹程序，完成示教。本发明点位的确定更加直接，操作更加简单，示教准确率高，并且不会对运动轨迹程序进行修改，提高示教效率和准确度。
一种机器人方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]抓取装置及移动工装-CN202221914088.4有效
发明人：林毅;吴其强;郝向彬;张亚洲;乔振东;周健 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓取装置及移动工装。抓取装置包括安装架；多个夹爪，所有所述夹爪阵列分布于所述安装架上，每一所述夹爪能够抓取至少一个待抓取物品。本实用新型的抓取装置及移动工装，使用多个夹爪对多个待抓取物品进行同时抓取，从而有效的增加单次抓取数量，提高生产效率，而为了同时满足上料工位和下料工位之间的待抓取物品的间距不同，在移动机构的驱动及等距调节机构的调节作用下，保证所有夹爪均能够在设定位置对待抓取物品进行抓取和释放，从而满足不同间距的需求，设置菱形伸缩架构成菱形伸缩机构以保证在夹爪进行移动的过程中，夹爪之间的间距保持一致，保证待抓取物品的移动可靠。
抓取装置移动工装

[发明专利]一种冲压生产线异常处理系统、方法和装置-CN202211129002.1在审
发明人：王杰;郝向彬;张亚洲;黄奔驰;吴其强 -专利权人：广东国创智能科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种冲压生产线异常处理系统，包括控制模块和生产线机器，所述生产线机器包括多台工业机器人和多台冲压设备，工业机器人用于在控制模块控制下将工件放置到下工位的生产线机器上和将工件从上工位的生产线机器上取下；冲压设备用于在控制模块控制下冲压加工工件；控制模块用于接收所述生产线机器的工作状况信号，根据所述工作状况信号将发生故障的故障生产线机器控制在停止作业状态，将正常的生产线机器控制在正常运作状态，且针对与所述故障生产线机器相邻的正常生产线机器，控制所述正常生产线机器保持与所述故障生产线机器交互时停止作业时的状态。本发明可保证生产线机器短暂性常规故障异常时的处理效率，同时提高生产效率。
一种冲压生产线异常处理系统方法装置

[发明专利]一种内撑吸附装置-CN202211012391.X在审
发明人：王杰;黄奔驰;郝向彬;张亚洲;林毅 -专利权人：广东国创智能科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供了一种内撑吸附装置，包括机架、一对设置于机架下方可同时由工件内侧吸附固定工件的吸附组件、设置于机架上用于驱动一对吸附组件相向或相背移动的同步带组件以及对吸附组件限位移动的导向组件；吸附组件包括与所述导向组件活动连接的驱动块、一对设置于驱动块底部吸附工件的内壁的吸盘组件以及将驱动块与同步带固定的连接板。本发明提供的内撑吸附装置装置通过同步带组件带动固定于同步带上的一对吸附组件相向或相背移动从而改变一对吸附组件之间的相对距离，使得吸附组件可以内撑吸附不同尺寸规格的工件，提高该内撑吸附装置的兼容性；利用吸附组件中的真空吸盘吸附工件的内壁，还可以有效避免薄壁工件受外力影响产生变形。
一种吸附装置

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