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[发明专利]一种在轨航天器故障诊断与长期状态监测方法-CN202211378529.8在审
发明人：刘念;徐安林;乔凯;樊昀;张强;梁小虎;陈昊;郝万宏;符俊;丁翔 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种在轨航天器故障诊断与长期状态监测方法。包括：微纳卫星绕飞过程中，利用配置的三维重建相机和光学相机对在轨航天器进行健康诊断；若健康受损，则选取吸附停靠位置；微纳卫星抵近吸附停靠位置以使吸附载荷与吸附停靠位置接触吸附；吸附后微纳卫星与吸附载荷脱离，微纳卫星执行其他任务，吸附载荷在长期停靠以监测在轨航天器的运行信息和轨道信息。该方法不仅经济、可信、高效，而且弥补了在轨航天器防护能力不足的问题，提高了空间资产运行的安全性，可作为在轨航天器的一种典型防护应用方法。
一种航天器故障诊断长期状态监测方法

[发明专利]确定球形黑体辐射引起的天线噪声温度的方法和设备-CN201910367474.2有效
发明人：徐得珍;李赞;李海涛;郝万宏;程承 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明涉及确定球形黑体辐射引起的天线噪声温度的方法、设备和计算机可读存储介质，其针对球形黑体辐射引起的归一化噪声温度的积分计算问题，通坐标系变换，将“不规则”积分区域变换为“规则”积分区域，通过球面三角公式得到了新坐标系下的积分函数，使积分计算变得易于处理。该方法模型清晰，便于数值计算，计算结果可用于相关场景下的测控性能分析。
确定球形黑体辐射引起天线噪声温度方法设备

[发明专利]算子频度压缩及上下文配置调度的FIR可重构处理器-CN202210913142.1有效
发明人：徐安林;张强;刘念;梁小虎;郝万宏;陈昊;杨欢 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种算子频度压缩及上下文配置调度的FIR可重构处理器，包括：包括多个处理单元阵列PEA及其对应的存储器、PEA的配置控制器、总线、ESRAM、主控制器；其中，主控制器负责整个装置的任务控制并进行功能划分，将数据密集型运算操作分配到PEA执行；每个PEA都会有一个配套的存储器，用来存放初始计算数据、输出数据、各PEA内部的PE需要交互的数据；整个PEA的功能由PEA的配置控制器以配置信息的形式实时定义，以此来实现处理器的动态重构。
算子频度压缩上下文配置调度 fir 可重构处理器

[发明专利]一种面向应用服务的轻量化终端资源预装方法-CN202210812466.6在审
发明人：陈昊;乔凯;龙燕;徐安林;梁小虎;郝万宏;张强;刘念;符俊 -专利权人：北京跟踪与通信技术研究所
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04L67/1001 文献下载
摘要：本发明属于信息应用领域，涉及到一种面向应用服务的轻量化终端资源预装方法。该方法首先对资源进行封装，形成对服务、终端APP、数据三种类型的资源封装；通过多维数据智能融合技术形成预装资源清单；预装资源清单通过预装资源动态可视化定制形成预装计划，预装计划中定义了需要预装的服务、APP和数据资源；根据预装计划，预装包形成服务器预装资源包和终端预装资源包；通过微服务平台在线下载或者离线导入服务器预装资源包；通过终端对终端预装资源包统一管理与更新。本发明实现了轻量化终端资源预装的高度可扩展、可伸缩、可定制、高可靠保障，满足通信条件较差情况下的情报使用保障任务需求，提升情报与平台的铰链效能，提升末端情报处理能力。
一种面向应用服务量化终端资源预装方法

[发明专利]一种卫星通信系统RAKE接收机及改进接收方法-CN202210812449.2在审
发明人：陈昊;乔凯;龙燕;徐安林;梁小虎;郝万宏;张强;刘念;符俊 -专利权人：北京跟踪与通信技术研究所
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04B1/16 文献下载
摘要：本发明涉及通信领域，尤其涉及一种卫星通信系统RAKE接收机及改进接收方法。该方法在信号解析单元中利用参考信号p对多径传播效应用横向滤波器模型进行建模，求解滤波器系数C，并将各路信号乘以相应的系数C后叠加起来得到近似的业务信号；然后在信号重构单元中利用同样的横向滤波器模型对业务信号进行分集合并。该RAKE接收机包括信号解析单元和信号重构单元；信号解析单元包括一个FIR横向滤波器。本发明通过信号建模、重构方法基于等效、逼近原理避免了现有技术中存在分辨率不高和错漏等问题，在延迟和加权环节有一定偏差的这些问题，改善了隐蔽卫星通信能力。
一种卫星通信系统 rake 接收机改进接收方法

[发明专利]一种针对FFT基模块映射的脉动阵列可重构处理器-CN202210894357.3在审
发明人：徐安林;张强;刘念;梁小虎;郝万宏;陈昊;杨欢 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对FFT基模块映射的脉动阵列可重构处理器，包括：可重构处理单元阵列、共享内存、主控制器、片内存储器；可重构处理单元阵列负责FFT运算，包含m×n个可重构处理单元；主控制器用于解析配置包，并将配置信息写入每个可重构处理单元中的配置存储器，可重构处理单元在数据流和配置流的双重驱动下执行相应的操作，每个可重构处理单元以及可重构处理单元之间的互连均可单独配置，可重构处理单元阵列能被动态划分为子阵列以进行算法级并行处理，实现加速；共享内存是多组存储器，主要有两方面的作用，一是负责与片内存储器进行数据交互，二是存储每级FFT运算所产生的中间数据；片内存储器用于存储程序、配置信息和数据。
一种针对 fft 模块映射脉动阵列可重构处理器

[发明专利]适用于微纳卫星自组装的相对位姿测量及靶标设计方法-CN202210501774.7在审
发明人：徐安林;张强;刘念;范城城;丁国鹏;梁小虎;郝万宏;陈昊 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于微纳卫星自组装的相对位姿测量及靶标设计方法，其包括：获取相对位姿数据集；获得最优神经网络；调整视觉相机；获取所述合作靶标的图像，对其进行二值化处理；计算得到靶标圆的圆心坐标；按逆时针方向输出所述靶标圆的排布编码；根据靶标圆的排布编码确定对应子区域；将所述靶标圆的圆心坐标及所述对应子区域圆心坐标输入神经网络，计算得到相对位姿初始值；对所述相对位姿初始值进行迭代运算，计算得到相对位姿最终值。本发明能够解决当前靶标无法适应飞行器多面自组织对接的不足，且该相对位姿测量方法的计算简单，迁移性高，容易在硬件上实现，计算速度快，可实现高帧频输出。
适用于卫星组装相对测量靶标设计方法

[发明专利]一种陀螺误差特性参数在轨辨识与标定方法-CN202210501773.2在审
发明人：徐安林;刘念;张强;范城城;丁国鹏;郝万宏;梁小虎;陈昊 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种陀螺误差特性参数在轨辨识与标定方法，包括构建陀螺误差特性参数的误差测量模型；利用高精度几何定标场以及高精度GPS轨道数据，基于高分遥感影像严密几何成像模型，计算对地相机的时序精密姿态角速度参数；利用星敏感器姿态数据对陀螺的漂移误差进行在轨标定，即构建组合定姿系统状态方程与量测方程，基于扩展卡尔曼滤波修正陀螺的漂移误差；利用对地相机的时序精密姿态角速度参数和陀螺的误差测量模型，根据最小二乘原理对陀螺安装误差和标度因数误差实现在轨标定。本发明实现了陀螺系统误差的有效辨识与补偿，实现星敏感器与陀螺的高精度组合定姿，为高分遥感卫星高频率线阵推扫影像几何处理提供高精度外方位角元素。
一种陀螺误差特性参数辨识标定方法

[发明专利]一种多路相干信号提取时延差的方法-CN201110159322.7有效
发明人：李小梅;朱智勇;殷科军;郝万宏;罗霞 -专利权人：北京遥测技术研究所
申请日： 2011-06-14 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种多路相干信号提取时延差的方法，该方法利用信号的上边带，下边带两段频谱分别与参考天线接收信号的同一部分进行两次复数相关后，得到其中一路天线接收信号与参考天线接收信号的时延差，本发明获取时延差的方法与VLBI相关处理机相比，相关方式为时域相关处理，省去了信号傅里叶变换的环节，得到的延迟用于修正天线中频信号或供后处理使用，大大简化了信号处理流程，更为方便且节省资源，并便于工程实现。
一种相干信号提取时延差方法

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