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[发明专利]安全测试方法、装置、系统、计算机设备及存储介质-CN202211345044.9在审
发明人： 郑静蓉;庞迎春;周宏伟;李金洋 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全测试方法、装置、系统、计算机设备及存储介质，方法包括：将多种泊车失效案例输入环境运行单元，其中，所述泊车失效案例对应至少一种泊车失效条件、至少一种泊车失效应对方式和一个案例编号；获取待安全测试的案例编号；根据待安全测试的案例编号及其对应案例所对应的泊车失效条件，将存储在环境运行单元中的对应案例注入故障盒；根据注入故障盒的案例及其泊车失效应对方式，对车辆进行安全测试。本发明通过识别代客泊车、遥控泊车等智能泊车场景下的安全测试场景，对关联系统进行故障注入，验证是否满足整车级的安全需求，高效地完成安全测试。
安全测试方法装置系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种自动驾驶系统的故障检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211001130.8在审
发明人：庞迎春;郑静蓉;钟家伍;周宏伟;谢春燕 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶系统测试技术领域，提供一种自动驾驶系统的故障检测方法，所述方法包括：获取自动驾驶系统中的主路控制器域网、私有控制器域网以及雷达控制器域网的原始报文信息；对所有所述原始报文信息进行校验处理，生成校验报文信息；比较所述校验报文信息与所述原始报文信息；解析所有所述原始报文信息，生成报文信号集；检测所述报文信号集是否存在错误，判断自动驾驶系统工作状态。本发明能够实现对自动驾驶系统的故障位置的快速定位。
一种自动驾驶系统故障检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种泊车性能测试方法、系统、电子设备及存储介质-CN202210908600.2在审
发明人：庞迎春;赵瑞;李焕先;郑静蓉;余松 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供一种泊车性能测试方法、系统、电子设备及存储介质，首先运行预设测试软件，然后接收外部对象在预设测试软中输入的车辆电气故障测试编号，并基于车辆电气故障测试编号关联预设测试脚本；同时接收外部对象在预设测试软中输入的故障帧数，并将故障帧数与预设测试脚本进行关联，共同注入至待测车辆的自动驾驶控制器中执行泊车；最后检测待测车辆在泊车过程中的状态显示灯，并在状态显示灯为预设颜色时，结合待测车辆的报文信息，生成与车辆电气故障测试编号对应的泊车性能测试数据。本申请通过外部对象输入车辆电气故障测试编号和故障帧数，可以人为制造控制器故障和传感器故障，从而测试待测车辆的功能安全要求及安全目标是否满足要求。
一种泊车性能测试方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种汽车后背门智能控制方法、系统及车辆-CN202111427518.X在审
发明人：周宏伟;庞迎春;王俊明;花町;蒋少毅;郑静蓉 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60R19/48 文献下载
摘要：本发明是一种汽车后背门智能控制方法、系统及车辆，通过安装在车后保险杠上的摄像头做人脸识别验证当前用户是否为合法使用者，通过合法用户的手势识别出合法用户的操作意图。并通过安装在车后保险杠上的车后雷达识别出车后背门与合法用户的距离，当检测到车后背门开启与关闭的幅度与合法用户存在碰撞风险时，暂停车后背门的开启与关闭动作，并通过声音提醒合法用户远离风险区域，待合法用户离开风险区域后，车后背门继续开启与关闭。本发明可以提高汽车后背门控制的安全性及智能化程度，增加用户使用的便捷性，提高用户的体验感。
一种汽车后背智能控制方法系统车辆

[发明专利]一种实车功能安全故障注入测试方法及系统-CN202110717074.7在审
发明人：庞迎春;郑静蓉;周宏伟;王俊明;陈书锋;花町;李金洋;何文;谢春燕 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种实车功能安全故障注入测试方法及系统，根据待测测试用例ID获取测试用例，判断实车的故障注入条件是否满足要求，如是，则进入测试阶段，测试方法具体包括以下步骤：步骤A：通过通道一接收需要进行故障注入的ECU的CAN报文；步骤B：根据测试用例更改CAN报文；步骤C：整合更改之后的CAN报文；步骤D：通过通道二发送步骤C的整合之后的CAN报文；步骤E：获取被注入故障之后的整车的反馈信息，其中，被注入故障之后的整车即接收了步骤D中整合之后的CAN报文的整车；步骤F：对比反馈信息与测试用例的故障注入期望结果；步骤G：生成测试报告。本发明可测试整车的自动驾驶系统的功能安全性是否满足要求。
一种功能安全故障注入测试方法系统

[发明专利]L3级自动驾驶的横向感知安全驾驶控制方法、系统及车辆-CN202011054172.9有效
发明人：王俊明;周宏伟;陈书锋;庞迎春;郑静蓉;花町 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明公开一种基于L3级自动驾驶的横向感知安全驾驶控制方法、系统及车辆，通过道路信息和环境条件设定合适的边界，通过对本车侧向的运动物体或静止物体信息、路沿/护栏信息、本车道线信息进行组合，实现了本车道内横向控制ASIL D的感知能力，保证了行驶的安全性。
l3 自动驾驶横向感知安全控制方法系统车辆

[发明专利]一种控制系统横向控制故障的功能测试方法、装置、控制器及计算机可读存储介质-CN202011375771.0在审
发明人： 郑静蓉;庞迎春;王俊明;周宏伟;陈书锋;花町;李金洋;何文;谢春燕 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本方案涉及一种控制系统横向控制故障的功能测试方法、装置、控制器及计算机可读存储介质，能够实现对L3自动驾驶车辆的控制系统出现横向控制故障时的功能安全测试。该方法包括：执行当前测试用例，接收车辆的控制系统发送的数据；在数据中的车辆状态信号满足当前测试用例需求时，按照当前测试用例的横向控制故障测试类型对待输出给转向系统的横向控制信号和HMI系统的接管信号进行故障注入；将进行故障注入的横向控制信号发送给车辆的转向系统，并将故障注入后的接管信号发送给车辆的HMI系统；根据当前测试用例，对在第一预设时长T_01内接收到的第一反馈数据和/或第二反馈数据进行校验，得到当前测试用例的测试结果。
一种控制系统横向控制故障功能测试方法装置控制器计算机可读存储介质

[发明专利]一种汽车大灯旋转开关耐久性试验装置-CN201010133915.1无效
发明人： 郑静蓉;黄祯祥;张大全;邓旭东;吴仁钢;潘迪;李婷龄;杨海琳 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2010-03-26 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车大灯旋转开关耐久性试验装置，该装置包括空气开关、时间继电器、油水分离器、电磁阀、交流接触器、计数器和夹具等。所述时间继电器用于控制电磁阀通断电时间、用于控制交流接触器通断电时间；所述电磁阀用于控制汽缸的换向；所述汽缸用于控制大灯旋转开关的动作；所述交流接触器用于控制计数器计数。采用所发明的汽车大灯旋转开关耐久性试验装置能在大灯处于工作状态下对大灯旋转开关进行耐久性试验，能准确测试汽车大灯旋转开关的耐久性能，本发明适用于装有大灯旋转开关的汽车。
一种汽车大灯旋转开关耐久性试验装置

[发明专利]一种汽车插接器密封性测试装置-CN201010117677.5有效
发明人：黄祯祥;郑静蓉 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2010-03-04 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：一种汽车插接器密封性能测试装置，该装置包括插接器，油水分离器、电磁换向阀、气管、盛水容器、时间继电器和空气开关。所述插接器置于浸入盛水容器中的水中，插接器中的一个孔通过气管与电磁换向阀的气体输出端相连，电磁换向阀的气体输入端再通过气管与油水分离器的输出端相连，油水分离器的输入端外接高压气管；所述时间继电器的电磁线圈两端通过空气开关与交流电源相连；电磁换向阀的电磁线圈的一端与时间继电器的常开触点的一端相连，常开触点的另一端与电磁换向阀的电磁线圈的另一端通过空气开关与交流电源相连。本发明能对汽车插接器进行正压和负压测试，准确测试汽车插接器密封性能，结构简单、制造容易、操作和维修方便。
一种汽车插接密封性测试装置

[实用新型]一种汽车旋转连接器试验装置-CN201020176054.0无效
发明人：吴存学;郑静蓉;黄祯祥 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2010-04-29 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： G01R31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车用旋转连接器耐久性试验装置，该试验装置包括中间继电器，行程开关，稳压电源和计数器等。所述计数器用于旋转连接器耐久性试验的累计计数，中间继电器用于控制旋转连接器电机的运转，行程开关用于控制旋转连接器旋转的换向，直流稳压电源用以为试验装置提供试验电源。本装置能对旋转连接器进行耐久性试验，可检测和验证汽车旋转连接器的可靠性，适用装有旋转连接器的汽车。本实用新型结构简单、制造容易、操作和维修方便。
一种汽车旋转连接器试验装置

[实用新型]汽车后雾灯防水试验装置-CN201020176069.7无效
发明人：周如中;郑静蓉;黄祯祥;蔡恒 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2010-04-29 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车后雾灯防水试验装置，该装置包括水泵、储水池、空气开关、时间继电器、交流接触器、调压阀、压力表、流量计和喷头，所述水泵的进水管插入所述储水池中，用水管将所述水泵的出水口贺所述调压阀的进水口相连，所述调压阀的出水口和压力表的进水口相连，所述压力表的出水口和流量计进水口相连，所述流量计的出水口和喷头进水口相连；交流市电通过空气开关连接到所述时间继电器的电磁线圈，控制交流接触器按照时间继电器的设定时间为水泵电机提供电源。本试验装置在对汽车后雾灯防水试验中，能准确考核汽车后雾灯的防水性能，采用所实用新型的汽车后雾灯防水试验装置适用装有后雾灯的汽车。
汽车雾灯防水试验装置

[实用新型]一种汽车起动电机耐久性试验控制装置-CN200920206505.8无效
发明人：黄祯祥;唐亚民;郑静蓉 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2009-09-28 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种起动电机耐久性试验控制装置，该试验控制装置包括微控制器单片机、LCD显示屏、中间继电器RL1、中间继电器RL2、中间继电器RL3等。中间继电器RL1控制汽车插接器STA档的开关状态。中间继电器RL2控制汽车插接器ON档的开关状态。中间继电器RL1、中间继电器RL2由单片机的定时器按照规定时间对汽车点火开关插接器上的STA档和ON档的通断电时间进行控制并交替进行，从而实现对汽车起动电机的耐久性试验。本实用新型能对正在开发的新车型和已开发出的车型的起动电机进行耐久性试验和对设计的汽车起动电机的可靠性进行验证。
一种汽车起动电机耐久性试验控制装置

[发明专利]一种汽车用蜂鸣器耐久性试验装置-CN201010133912.8有效
发明人：贺凯;郑静蓉;黄祯祥;蔡恒 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2010-03-26 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车用蜂鸣器耐久性试验装置，该试验装置包括空气开关、时间继电器、交流接触器、直流稳压电源和计数器等元件；所述空气开关用于控制试验装置电源的通断，并起安全保护作用；所述时间继电器为循环时间继电器，有一对常开触点和一对常闭触点，用于控制交流接触器通断电时间，所述交流接触器用于控制蜂鸣器通断电时间，用于控制计数器计数；所述直流稳压电源为汽车蜂鸣器提供试验电源；所述计数器用于耐久性试验的累计计数。本发明提供的一种汽车用蜂鸣器耐久性试验装置，解决了不能准确测试蜂鸣器的可靠性问题。本发明适用于装有蜂鸣器的汽车。
一种汽车蜂鸣器耐久性试验装置

[发明专利]一种汽车自动空调系统温度设置按钮耐久性试验装置-CN201010133884.X无效
发明人：杨海琳;郑静蓉;黄祯祥;蔡恒 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2010-03-26 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车自动空调系统温度设置按钮耐久性试验装置，包括空气开关、时间继电器、交流接触器、电磁阀、气缸、计数器、三通、气管和油水分离器等元件；空气开关用于控制试验装置电源的通断，并起安全保护作用；时间继电器为循环时间继电器用于控制交流接触器通断电时间、用于控制电磁阀通断电时间；交流接触器用于控制计数器计数；电磁阀用于控制汽缸的换向；气缸用于控制温度设置按钮的动作；油水分离器内置压力表为汽缸提供所需试验压力；计数器用于耐久性试验的累计计数。本发明提供的汽车自动空调系统温度设置按钮耐久性试验装置，解决了不能准确测试温度设置按钮的耐久性的问题。本发明适用于装有自动空调系统的汽车。
一种汽车自动空调系统温度设置按钮耐久性试验装置

[实用新型]一种汽车刮水器喷水循环装置-CN200920207422.0无效
发明人：黄祯祥;郑静蓉;吴存学;蔡恒 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2009-11-30 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： G01M19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车刮水器喷水循环装置，该循环装置包括水泵、喷水装置、储水池和调压阀等。所述水泵的进水管插入储水池中，水泵的出水口和调压阀的进水口通过用水管相连；调压阀的出水口和喷水装置上的喷水接口也通过用水管相连；储水池建在试验场地下，储水池上盖有钢板条，用于试验车停驶在上面；喷水装置搭建在试验场地上。采用本装置可循环使用储水池中的水，能大大节约试验用水，本实用新型结构简单、制造容易、操作和维修方便，适用于各类汽车刮水器耐久性试验。
一种汽车刮水器喷水循环装置

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