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[发明专利]一种同步励磁峰值采样装置-CN202310747539.2在审
发明人： 郑起佳;何雨昂;焦玮玮;张成浩;孙思娴 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F3/05 文献下载
摘要：本申请提供了一种同步励磁峰值采样装置。本申请通过FPGA控制产生SPWM信号，经过低通滤波后，得到正弦的电感式位置传感器的激励信号，经过传感器后，传感器的反馈信号相位与激励信号相同，但幅值会有增减。通过控制励磁信号相位，实现匹配AD转换器的采集时刻，为反馈信号的波峰时刻，对该电压进行同步采样、数据解算，即可实现电感式位置传感器的结果采集。
一种同步峰值采样装置

[发明专利]一体式位置伺服机电作动装置-CN202110799155.6有效
发明人：何雨昂;李超;杨金鹏;焦玮玮;张中哲;樊茜;郑起佳;曲政;耿海龙 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明提出一体式位置伺服机电作动装置，属于伺服装置技术领域，包括电路部分、电机部分、丝杠组件和前部活动端部分；电路部分包括电源板盖板、电源板、主支撑壳体、功率器件、功率器件盖板、控制板、控制板盖板、电容板和电容板盖板，电源板上设置有电源板安装孔和电源板连接器，功率器件上设置有功率器件电源和功率器件驱动信号插针，控制板上设置有控制板安装孔和控制板连接器，电容板上设置有电容板安装孔和电容板输出端；电机部分包括多圈转子位置传感器、对外连接器组件、作动装置后端盖、后支耳和电机；前部活动端部分包括作动装置前端盖、前支耳和活动端组件。解决了现有伺服机电作动装置体积、重量大，散热性能有限的问题。
体式位置伺服机电装置

[发明专利]传感器信息融合方法-CN202011298763.0有效
发明人： 郑起佳;何雨昂;王贺龙;林强强;吴非 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种传感器信息融合方法，包括：获取第一板片式位移传感器和第二板片式位移传感器输出的差分信号，所述差分信号作为差分放大器输入信号，得到第一线位移信号，利用模数转换电路采集所述第一线位移信号，得到第一线位移传感器数字信号；利用旋变解码芯片解析旋转变压器输出的旋变信号得到电机转速数字信号，利用积分器对所述电机转速数字信号进行积分，得到电机转速积分信号。根据所述电机转速积分信号和所述第一线位移传感器数字信号得到第二线位移数字信号。该方法改进双冗余线位移板片的供电方式，并将利用板片式位移传感器等取得的第一线位移数字信号与电机转速积分得到的电机转速积分信号进行融合，从而获得动态响应良好、数值可靠的第二线位移数字信号。
传感器信息融合方法

[发明专利]一种AXI总线与EMIF总线时序转换连接方法-CN202211370742.4在审
发明人： 郑起佳;何雨昂;王首浩;焦玮玮;姜玉峰 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种AXI总线与EMIF总线时序转换连接方法，该连接方法首先明确EMIF总线的控制逻辑，同时挑选特定的AXI总线信号，针对两种信号补充内部的中间逻辑信号，进行逻辑与时序粘合，实现两种不同的数据接口稳定可靠的数据传输。通过该方法可实现AXI总线与EMIF总线间逻辑与时序的可靠转换。
一种 axi 总线 emif 时序转换连接方法

[发明专利]漏水定位检测装置-CN202011458032.8有效
发明人：林强强;张东阁;苗世亮;郑起佳;李彧;徐志书 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01M3/16 文献下载
摘要：本发明提供一种漏水定位检测装置，第一漏水定位检测单元、第二漏水定位检测单元和信号处理器，通过敷设在被检测装置壳体的不同底面，检测被检测装置是否发生漏水以及漏水位置，本发明使用了惠斯登电桥法采集漏水感应绳的电压变化，能够发现极轻微的漏水，提高了检测的灵敏度。同时采用两路漏水感应检测装置，将采集的电压信号进行比较，避免非漏水因素导致的漏水误报警，提高的检测的可靠性。
漏水定位检测装置

[发明专利]一种小型高承载集成式伺服执行机构-CN202011214719.7有效
发明人：王贺龙;姜玉峰;刘春庆;樊茜;陈鹏;郑起佳 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种小型高承载集成式伺服执行机构，包括驱动部和丝杆，所述驱动部包括定子组件，转子组件，深沟球轴承，推力轴承和端盖组件；所述转子组件与所述丝杆固连，所述丝杆包括螺纹端和光杆端，所述光杆端两侧分别设置有台阶；在所述台阶处设置有所述深沟球轴承，所述深沟球轴承将所述丝杆旋转支撑在所述定子组件和端盖组件上；所述深沟球轴承处套装有所述推力轴承。本发明提供的小型高承载集成式伺服执行机构具有较大轴向承载能力、系统传动精度高，省去了专门的防转结构，使结构更加紧凑，空间占用小，同时降低了加工难度，提高了生产效率。
一种小型承载集成伺服执行机构

[发明专利]一种容错永磁同步电机相电流采样方法-CN202110946264.6在审
发明人：孙思娴;郑起佳;任丽平;李燕;何雨枫 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提出一种容错永磁同步电机相电流采样方法，属于电机控制技术领域，硬件部分包括电流传感器采样和电阻采样，电流传感器采样采用两相采样的方式，采集永磁同步电机两相绕组电流，通过三相电流和值关系，得到第三相相电流采样值；电阻采样将采样电阻串联到直流母线回流端和功率地之间，通过采样电阻两端电压，得到母线电流值，再经过相电流重构，得到三相相电流采样值；软件部分以电流传感器采样结果进行电机闭环，同时对两种采样电路的采样结果进行实时监控，当任何一种结果出现异常时，通过相电流故障诊断算法定位故障电路，抛弃异常采样结果，采用正常电路的数据进行电机闭环控制，解决了现有技术不具备容错采样的能力，可靠性低的问题。
一种容错永磁同步电机相电流采样方法

[发明专利]一种母线电压检测方法及装置-CN202110702125.9在审
发明人： 郑起佳;王首浩;孙思娴;李超;何雨昂;胡洋;林强强 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01R19/165 文献下载
摘要：本发明提供一种母线电压检测方法和装置，其中方法，包括：将高压母线电压成比例降低为待检测信号；比较待检测信号与直流电压信号的大小，并输出高压侧反馈信号；通过数字隔离器将高压侧反馈信号转化为低压侧反馈信号；根据低压侧反馈信号的电平，调整PWM占空比，并输出PWM信号；通过数字隔离器将PWM转化为隔离后PWM信号；将隔离后PWM信号滤波，输出直流电压信号；判断低压侧反馈信号是否符合预设阈值条件，如符合，则根据PWM占空比计算得到待测电压。该母线电压检测方法，利用普通数字隔离器和普通运算放大器，即可实现母线电压的隔离式精确检测。
一种母线电压检测方法装置

[发明专利]一种高电压供电设备电源上电时序控制电路-CN201910627881.2有效
发明人：何雨昂;焦玮玮;张中哲;王移川;曲政;李雪;张巍;岳宗帅;李超;郑起佳;樊茜 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种高电压供电设备电源上电时序控制电路，包括DSP电路、初级复位电路和次级复位电路，初级复位电路的输出连接DSP电路和次级复位电路，所述初级复位电路和次级复位电路均使用复位芯片实现；所述初级复位电路达到工作电压后延迟产生高电平，在延迟时间内的低电平使DSP电路进入硬件复位状态，并使次级复位电路保持复位状态，当初级复位电路输出高电平时，初级复位电路完成复位；所述次级复位电路在初级复位电路完成复位时，次级复位电路延迟产生高电平。本发明通过两级复位电路和使能逻辑组合电路，可以实现对功率电路等需严格时序控制单元的精确控制。
一种电压供电设备电源时序控制电路

[发明专利]针对交流永磁同步电机执行机构的多路调节系统及方法-CN201811447528.8有效
发明人：何雨昂;樊茜;李雪;龙海峰;陈庆浩;徐志书;李超;吴非;郑起佳;王首浩 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H02P25/022 文献下载
摘要：针对交流永磁同步电机执行机构的多路调节系统及方法，属于航天伺服电机控制技术领域。本发明通过每个周期内伺服控制驱动器中的控制指令类型判断装置判断伺服控制驱动器接收到控制指令状态，达到可靠退出初始限幅的效果，解决了伺服控制驱动器与上位机之间指令复杂的问题，实现快速限幅器优先级高的目的；并通过改变伺服控制驱动器中输出限幅器，不仅可以实现在初始状态下慢速回零，还能实现推动额定负载的目的。
针对交流永磁同步电机执行机构调节系统方法

[发明专利]一种用于机电伺服的高速高精密多轴并行控制系统-CN201811483078.8有效
发明人：王首浩;郑起佳;徐志书;李光学;张巍;陈鹏;郭燕红 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：一种用于机电伺服的高速高精密多轴并行控制系统，涉及机电伺服控制领域；包括如处理器单元、存储器单元、总线接口单元、指令输出单元和信号处理单元；其中，处理器单元包括异步串口模块、SRAM模块、SPI总线模块、SSI解码模块、AD转换模块、控制算法模块和PWM模块；总线接口单元包括隔离变换模块、网络变压模块和网络协议控制模块；信号处理单元包括R/D变换模块、隔离变换模块、A/D变换模块和信号调理模块；本发明提高了伺服控制驱动器的集成化程度、提高控制算法的执行速度和并行能力，实现多电机高速同步控制。
一种用于机电伺服高速精密并行控制系统

[发明专利]井间电磁测井发射系统-CN201510531431.5有效
发明人：张一鸣;丁建智;郭兵;郑起佳;陶海军;任喜国;张加林;王旭红 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明提供一种井间电磁测井发射系统，包括：地面监控平台；井上发电装置；井下发射装置。地面监控平台实时监视并控制井下发射装置的发射频率、电压和电流等发射情况；井上发电装置为井下发射装置提供电源；井下发射装置提供一个通过频率任意设置且大范围可调、发射电压和电流受控的大功率电磁激励源产生的强度受控的电磁场。本系统拥有自备电源，不受电网限制，且体积小，重量轻，灵活机动，适用于野外作业；地面监控平台操作简单，实时监控井下发射装置的发射情况；井下发射装置可任意调整和控制发射频率、发射电压和发射电流，为井间电磁测井技术提供强度受控的电磁场，从而大幅提高测井的平面宽度和分辨率。
电磁测井发射系统

[实用新型]一种基于无线网络的会议电子指示牌装置-CN201720480753.6有效
发明人：赵娟;袁学剑;郑起佳;刘栋栋 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无线网络的会议电子指示牌装置，包括上位机、主控制器、分控制器和显示屏。上位机作为总控制平台将控制命令通过串行接口传送给MSP430主控制器(汇聚点AP)，以MSP430单片机为核心，CC2500收发器为射频模块的主芯片，应用Simplici TI无线通信协议组成一个小型的射频网络组成主控电路，汇聚点AP完成数据的处理、无线传输，将数据通过无线传输方式传送至各分控制器(节点ED)，ED节点完成信息在液晶和LED点阵屏上的显示。本实用新型能在节约纸张的同时，大大提高会议时指示牌的布置效率。
一种基于无线网络会议电子指示牌装置

[发明专利]一种基于无线网络的会议电子指示牌装置-CN201710304233.4在审
发明人：赵娟;袁学剑;郑起佳;刘栋栋 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线网络的会议电子指示牌装置，包括上位机、主控制器、分控制器和显示屏。上位机作为总控制平台将控制命令通过串行接口传送给MSP430主控制器(汇聚点AP)，以MSP430单片机为核心，CC2500收发器为射频模块的主芯片，应用Simplici TI无线通信协议组成一个小型的射频网络组成主控电路，汇聚点AP完成数据的处理、无线传输，将数据通过无线传输方式传送至各分控制器(节点ED)，ED节点完成信息在液晶和LED点阵屏上的显示。本发明能在节约纸张的同时，大大提高会议时指示牌的布置效率。
一种基于无线网络会议电子指示牌装置

[实用新型]井间电磁测井发射系统-CN201520651709.8有效
发明人：张一鸣;郑起佳;丁建智;张加林;陶海军;王旭红;任喜国;郭兵 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种井间电磁测井发射系统，包括：地面监控平台；井上发电装置；井下发射装置。地面监控平台实时监视并控制井下发射装置的发射频率、电压和电流等发射情况；井上发电装置为井下发射装置提供电源；井下发射装置提供一个通过频率任意设置且大范围可调、发射电压和电流受控的大功率电磁激励源产生的强度受控的电磁场。本系统拥有自备电源，不受电网限制，且体积小，重量轻，灵活机动，适用于野外作业；地面监控平台操作简单，实时监控井下发射装置的发射情况；井下发射装置可任意调整和控制发射频率、发射电压和发射电流，为井间电磁测井技术提供强度受控的电磁场，从而大幅提高测井的平面宽度和分辨率。
电磁测井发射系统

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