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- [发明专利]软体环形翻滚机器人-CN201610406803.6有效
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费燕琼;曹添福;许红伟;宋立博;郑海潮
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上海交通大学
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2016-06-08
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2019-03-22
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B25J11/00
- 本发明提供了一种软体环形翻滚机器人,包括主运动环、摩擦带、四个弹性元件、隔离器、传感器、继电器、控制系统和电源,其中:摩擦带套在主运动环外侧,作为机器人运动部分;四个弹性元件通过绝缘螺栓与主运动环连接;隔离器位于主运动环腔内各弹性元件交汇处,用于阻隔各个弹性元件以避免相互缠绕;传感器贴在主运动环内壁,并处于第一弹性元件与主运动环连接点正下方;传感器通过导线与控制系统相连;继电器一端通过导线与四个弹性元件及电源构成回路,另一端与控制系统相连;控制系统与电源相连。本发明通过弹性元件的交替伸缩,实现软体环形机器人的翻滚前进。
- 软体环形翻滚机器人
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