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[实用新型]一种线控转向横拉杆测试台架装置-CN202222429362.5有效
发明人：丁智君;郑浩兵 -专利权人：安徽奇米智能科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种线控转向横拉杆测试台架装置，属于汽车测试台架技术领域。其主要解决不便于根据横拉杆尺寸大小进行夹持固定的问题，提出如下技术方案。包括测试架，所述测试架的内底壁通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面通过螺纹连接有螺纹座，所述螺纹座的内壁通过转轴转动连接有转动杆。本实用新型通过螺纹杆、螺纹座、转动杆和移动座之间的配合下，使其可以根据不同横拉杆长度进行调节，然后通过凹形座顶部调节螺杆转动，使其可以将第二夹持块移动，以便于可以对横拉杆表面进行夹持限位，从而有效避免了横拉杆尺寸大小不同无法进行夹持问题，进一步保证了横拉杆测试时的稳定性，进而保证了测试时的质量。
一种转向拉杆测试台架装置

[实用新型]一种梭车电缆防护装置及其梭车-CN202222551332.1有效
发明人：童超;郑浩兵;高强 -专利权人：安徽艾蔚克智能科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种梭车电缆防护装置及其梭车。该防护装置包括载板以及导向机构，载板固定安装在梭车的车体上。定义载板的长度方向为X轴，高度方向为Z轴。导向机构设置在载板上。导向机构包括套筒和两个导向轮。套筒上设有贯通的空腔。两个导向轮对称设置在套筒的空腔内。每个导向轮的两端均转动连接在套筒的内壁，且导向轮的轴线平行于Z轴。两个导向轮的相对内侧围成一个供梭车的电缆穿过的导向区域。该防护装置通过在梭车的车体上设置供电缆穿过的导向轮组可以避免梭车的电缆线与车体等尖锐或硬度大的部位发生摩擦剐蹭，减少对电缆产生的磨损，提升梭车井下作业的安全性能。
一种电缆防护装置及其

[实用新型]一种车辆底盘用加强制动钳-CN202222923327.9有效
发明人：丁智君;郑浩兵;陈思伟 -专利权人：安徽奇米智能科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16D65/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆底盘用加强制动钳，所述安装机构包括固定体和导柱，所述固定体固定连接在固定槽中，所述固定体的顶部开设有凹槽，所述固定体的内部开设有与凹槽相连通的连接槽，所述导柱与凹槽之间滑动连接，所述导柱上设置有复位组件，所述固定体的一侧开设有与凹槽相连通的定位孔，所述固定体的一侧固定连接有弹性板，涉及汽车配件技术领域，本申请在插杆插在连接槽中时，按下凸板，第一凸块卡在定位孔中，下柱插在定位槽中并固定，实现快速对制动板和连接板进行固定，通过按压折板，第二凸块可以将第一凸块从定位孔中顶出，再利用第一弹簧可以将下柱从定位槽中抽出，从而实现制动板和连接板拆分，拆装方便，便于使用。
一种车辆底盘加强制动

[实用新型]一种汽车底盘用的转向连杆-CN202222824769.8有效
发明人：丁智君;郑浩兵;陈思伟 -专利权人：安徽奇米智能科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B62D7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车底盘用的转向连杆，包括底盘，底盘的上方设置有主梁模块，主梁模块上设置有转向组件，转向组件的一侧设置有驱动转轴，驱动转轴的一端设置有车轮，转向组件上转向连杆B端的一端固定有安装板，主梁模块的一侧开设有凹槽，主梁模块的一侧贯穿凹槽并延伸至凹槽的内部，安装板与主梁模块之间设置有拆装机构，本实用新型涉及汽车底盘技术领域。该汽车底盘用的转向连杆，通过拆装机构的设置，实现了安装板与主梁模块之间的快速拆装，方便对主梁模块进行拆卸维修，不需要使用螺丝刀等外部工具，提升了工作效率。
一种汽车底盘转向连杆

[实用新型]一种线控转向底盘装置用控制器-CN202222430071.8有效
发明人：丁智君;郑浩兵 -专利权人：安徽奇米智能科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种线控转向底盘装置用控制器，属于汽车控制器技术领域。其主要解决控制器密封性较差的问题，提出如下技术方案。包括保护盒，所述保护盒的顶部设置有密封盖，所述保护盒的内壁分别固定连接有安装内盒和连接螺纹筒，所述安装内盒的内壁安装有控制器本体，所述安装内盒的顶部开设有第一密封槽，所述第一密封槽的内壁安装有密封圈。本实用新型通过第一密封槽、密封圈、连接座和第二密封槽之间的配合下，使其可以对保护盒和密封盖缝隙处起到密封作用，从而可以对控制器起到密封防护的作用，有效的避免雨水进入安装内盒内对控制器造成短路损坏问题，进而大大提高了控制器的使用寿命。
一种转向底盘装置控制器

[实用新型]一种基于梭车防碰撞预警的雷达组件-CN202222625279.5有效
发明人：童超;丁智君;高强;郑浩兵 -专利权人：安徽艾蔚克智能科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于梭车防碰撞预警的雷达组件，梭车的车体侧边上开设有安装槽。雷达组件包括：探头以及限位单元。探头设置在安装槽内，且探头的一端转动连接在安装槽的端壁上。限位单元固定在安装槽的端壁上，并用于限制探头与安装槽的端壁产生转动。该雷达组件通过在梭车的车体上点位开设安装槽，并且将雷达的探头转动安装在安装槽的端壁上，从而在安装探头时可以转动探头以便于对探头的角度进行调节，再通过限位单元对调节完毕的探头进行锁定，进而有效降低梭车雷达探头的安装及调试的难度，提高了对梭车上复杂多变的安装点位的适应性。
一种基于梭车防碰撞预警雷达组件

[实用新型]一种具有主动预警功能的梭车方向盘-CN202222589192.7有效
发明人：童超;丁智君;郑浩兵;高强 -专利权人：安徽艾蔚克智能科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有主动预警功能的梭车方向盘，包括：结构段、至少一个握持段以及振动组件。握持段连接在结构段上。每个握持段内部开设有空腔。振动组件的数量与握持段的数量对应。每组振动组件包括振动马达。振动马达固定安装在握持段的空腔内。振动马达的控制器和一个用于产生预警信号的梭车防碰撞预警系统之间电连接。该方向盘通过划分结构段和握持段，对结构加以改进，从而在接收到由梭车防碰撞预警系统产生的障碍物预警信号时，可以带动握持段产生振动，为梭车驾驶员提供触觉层面的反馈，提升了梭车驾驶员处于弱光、嘈杂的井下作业条件下对障碍物的感知能力，对梭车的安全作业起到保障作用。
一种具有主动预警功能方向盘

[实用新型]一种农具承载运动底盘-CN202222828465.9有效
发明人：丁智君;郑浩兵;陈思伟 -专利权人：安徽奇米智能科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农具承载运动底盘，其包括：底盘本体以及遥控组件。底盘本体包括盘体和操控台。操控台设置在盘体顶部的一侧上，且操控台顶部的一侧开设有至少一个通槽。遥控组件包括操控面板和卡扣。操控面板的一侧开设有容置槽。卡扣转动连接在容置槽内，且卡扣的数量与通槽的数量对应。卡扣能插入在对应的通槽内并与通槽卡接，以此实现操控面板与操控台的可拆卸式连接。该农具承载运动底盘方便驾驶员在驾驶室内解放双手以进行其他作业活动，而在需要远程操控底盘时，则可以将遥控组件从操控台上取下，卡扣能够稳定地收容在背部的容置槽内，有效提升了对农具底盘的操控便捷性。
一种农具承载运动底盘

[实用新型]一种梭车电缆导向机构-CN202222551350.X有效
发明人：童超;高强;郑浩兵 -专利权人：安徽艾蔚克智能科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种梭车电缆导向机构，该导向机构包括：套筒以及导向轮。套筒设置在梭车的车体上。套筒上设有贯通的空腔。导向轮设置有两个。两个导向轮相互平行，且对称设置在套筒的空腔内。导向轮转动连接在套筒的内壁上。两个导向轮的相对内侧围成一个供梭车的电缆穿过的导向区域。其中，两个导向轮之间的距离可调。该导向机构在减少电缆所受的冲击拉力的同时，可以避免梭车的电缆线与车体等尖锐或硬度大的部位发生摩擦剐蹭，减少对电缆产生的磨损，提升梭车井下作业的安全性能。另外，不仅便于电缆端部的插头顺利置入导向区域，提高了安装的便捷性；而且能调节两个导向轮的间距，适配不同周径尺寸的电缆，提高导向机构的通用性。
一种电缆导向机构

[发明专利]一种矿用梭车防碰撞预警方法及系统-CN202210889185.0在审
发明人：童超;高强;郑浩兵 -专利权人：安徽艾蔚克智能科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用梭车防碰撞预警方法及系统。该矿用梭车防碰撞预警方法通过将梭车与障碍物之间的距离作为触发条件，划分多个预警等级，再设定与不同预警等级相匹配的预警响应参数，并且预警响应参数从听觉、视觉以及触觉三个层面出发进行设定。通过对梭车移动方向上的预定探测范围进行超声波探测，从而检测出该探测范围内障碍物的实时距离信息，进而根据该实时距离信息作出预警等级的判断结果，最后利用一个预警执行模块执行并调节至匹配的预警响应参数，利用听觉、视觉以及触觉的综合预警方式来实现梭车的碰撞预警，可以辅助驾驶员判断梭车与障碍物之间的距离，避免梭车发生碰撞，有效减少煤矿采集时的安全隐患。
一种矿用梭车防碰撞预警方法系统

[发明专利]一种矿用梭车防碰撞主动安全系统-CN202210888993.5在审
发明人：童超;高强;郑浩兵 -专利权人：安徽艾蔚克智能科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用梭车防碰撞主动安全系统，其包括：主动安全决策模块和主动安全执行模块。主动安全决策模块包括主动安全控制器。主动安全控制器用于在一个预警系统发出表征即将碰撞的三级预警信号时，向一个主动安全执行模块发送减速请求信号。主动安全执行模块用于根据减速请求信号控制梭车进行制动驻车。主动安全执行模块包括分别用于控制梭车的制动系统和电子驻车系统的线控制动控制器和电子驻车控制器。线控制动控制器包括四种状态：初始化状态、不可控状态、可控状态以及激活状态。该主动安全系统在梭车即将发生碰撞且驾驶员没有对梭车进行制动控制时主动实现制动控制，避免造成梭车碰撞，进而减少梭车进行采集运输过程中的安全隐患。
一种矿用梭车防碰撞主动安全系统

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