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[发明专利]一种石墨烯-碳酸钙纳米复合粉体及其制备方法-CN202111682572.9有效
发明人：蔡晓波;祁鑫;郑柱;李丽华;王雄;王述清;王弘毅;任东 -专利权人：贺州续宝矿业投资有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C08K9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种石墨烯‑碳酸钙纳米复合粉体的制备方法，S1：将生石灰、自来水搅拌消化，过滤除渣，制成Ca(OH)2浆料；S2：将Ca(OH)2浆料与石墨烯混合，添加含有二甲基亚砜的表面活性剂；升温至60～80℃，维持3～4h后降温至25℃；S3：通入CO2混合气体，控制反应温度为，在超声条件下恒温反应；加入晶型控制剂，检测pH为7时停止反应；S4：产物进行剥离、分离，加入硬脂酸稀土，搅拌反应；趁热抽滤，研磨，烘干，即得石墨烯‑碳酸钙纳米复合粉体。本发明能够制备获得具有较高的活化度，较低吸油值的石墨烯‑碳酸钙纳米复合粉体，该复合粉体用于填充基体材料，能够降低成本，提高材料环保性。
一种石墨碳酸钙纳米复合及其制备方法

[实用新型]适用于上软下硬地层的盾构姿态测量装置-CN202320166898.4有效
发明人：徐超兵;罗旭;傅鹤林;易海东;郑柱;梁尔斌;杨令航;李欢;邓皇适;黄建军;王志康;胡凯巽;姜智博;赵一博 -专利权人：中南大学;中铁十四局集团有限公司;长沙市轨道交通集团有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于上软下硬地层的盾构姿态测量装置，其通过在已施工完成的上方管片处设置激光发射器，在盾尾处设置激光接收器，并将电磁推动装置、激光接收器、外部电源连接形成第一串联回路，同时在电磁推动装置的推动头正下方设置常开式自复位开关，并将常开式自复位开关、报警装置、外部电源电性连接形成第二串联回路，通过电磁推动装置和常开式自复位开关实现盾构姿态检测和报警提醒之间的联动控制，当盾构姿态符合设计要求时，第一串联回路导通、第二串联回路不导通，报警装置不发出报警提醒，而当盾构姿态不符合设计要求时，第一串联回路不导通、第二串联回路导通，报警装置发出报警提醒，可以提醒施工人员进行盾构姿态纠偏。
适用于上软下硬地层盾构姿态测量装置

[发明专利]一种基于三维观测模型的高光谱压缩重构方法-CN201810980825.2有效
发明人：徐平;陈秉强;郑柱;陈超 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于三维观测模型的高光谱压缩重构方法。该方法先将三维高光谱图像按光谱维度截取出b张m×n的二维图像，分别对每个波段二维图像的列和行进行压缩，重新组合成一个新的三维数据H′；从H′中沿着空域中的行截取出nR个保留了完整光谱维度的二维数据Bj；采用OMP算法对Bj的每一列重构，即得到H′的重构值H″；重构空域列与行压缩。针对高光谱图像等三维信号，本发明对信号各个维度进行压缩，充分利用信号的稀疏性，这种压缩方法克服了传统处理过程的缺陷。
一种基于三维观测模型光谱压缩方法

[实用新型]一种大理石和粉体加工水循环储存系统-CN202220397980.3有效
发明人：蔡晓波;王雄;李丽华;祁鑫;郑柱;王述清;郭炎龙;吴伟旺 -专利权人：贺州续宝矿业投资有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大理石和粉体加工水循环储存系统，其特征在于：包括喷淋系统、废浆沉淀回收系统、除尘系统、控制器，所述喷淋系统包括支撑架、喷淋管、喷嘴、总管、加压水泵，所述支撑架由两根横杆组成，所述两根横杆上均匀安装有若干根喷淋管，所述喷淋管上均匀安装有若干个喷嘴，所述每根喷淋管头端设有喷淋电磁阀，所述喷淋管头端分别与总管相连接；所述除尘系统与所述废浆沉淀回收系统相配合；所述喷淋系统、废浆沉淀回收系统和除尘系统分别与控制器相连接。本实用新型解决了在大理石和粉体加工过程中费废水和废水中的碳酸钙不能够回收再利用，大理石加工过程中喷淋区域和水量不能控制，导致资源浪费，污染环境，成本增加。
一种大理石加工水循环储存系统

[实用新型]一种碳酸钙粉体加工系统-CN202220397977.1有效
发明人：郑柱;蔡晓波;吴伟旺;王雄;祁鑫;王弘毅;李丽华;王述清 -专利权人：贺州续宝矿业投资有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B02C13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碳酸钙粉体加工系统，其特征在于：包括机架、破碎组件、输送组件、履带传送系统、控制器，所述破碎组件包括第一破碎机和第二破碎机；所述第一破碎机和第二破碎机分别都由箱体、旋转轴、搅拌叶、破碎电机、电磁阀组成，所述箱体下部为锥形状，箱体底端设有出料口，所述箱体固定在机架上，所述旋转轴安装在箱体中心，所述旋转轴上安装有若干个搅拌叶，所述破碎电机安装在旋转轴顶部；所述电磁阀安装在出料口下方；所述输送组件安装在第二破碎机底部连接；所述履带传送系统安装在第二破碎机下方。本实用新型对石材破碎均匀，效率高，解决了在前期对原石材破碎不够均匀，导致最终生产出来的粉体含有细小的颗粒，影响品质的问题。
一种碳酸钙加工系统

[实用新型]一种治疗肿瘤用量取PD-1抗体剂量的装置-CN202123093825.7有效
发明人：周素娜;黄小宁;郑柱 -专利权人：广东药科大学附属第一医院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01F19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗技术领域，且公开了一种治疗肿瘤用量取PD‑1抗体剂量的装置，包括保护箱，所述保护箱的正面设置有开口，所述保护箱的内部设置有量取装置。本实用新型通过抓住抓柄向上拉动，从而使L型杆带动插拔式瓶盖拔出，通过利用一号磁铁块与二号磁铁块的磁性连接，从而防止插拔式瓶盖下落，通过将注射管的活塞向下拉动，同时观察量取刻度，进行取药，通过使连接管与取药管的螺纹连接处分离，再将将插拔式瓶盖重新盖在PD‑1抗体储药瓶上，从而完成量取PD‑1抗体的剂量，实现了防止在取药时污染PD‑1抗体，便于控制量取剂量的效果。
一种治疗肿瘤用量 pd 抗体剂量装置

[发明专利]一种碱回收锅炉炉棚管焊接操作用处理方法-CN202210062666.4在审
发明人：邹国平;邱东;刘权;郑柱;李府勤 -专利权人：云南建投第二安装工程有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种碱回收锅炉炉棚管焊接操作用处理方法，涉及炉棚管焊接领域，其技术方案包括以下步骤：步骤一：管道外部处理：将管道外部鳍片切开约500‑800mm，焊接部位的管距用自制工具夹及凿子凿开管间距约30mm，使“品”字型炉棚管间距形成弧形；步骤二：外部清理：通过毛刷对需要进行焊接的管道外部的灰尘杂质进行清理；步骤三：坡口打磨：使用砂纸对需要进行焊接的坡口出进行打磨，直至打磨出仰角；步骤四：管道焊接：同时采用由两名焊工上下密切配合，采用内填丝法施焊，通过采用两名工人同时工作，即一人在管外侧操作焊炬，另一人通过管口间隙从管内侧填充焊丝，大大降低了焊接时的难度，节省人力与时间。
一种回收锅炉炉棚管焊接作用处理方法

[发明专利]一种功能性人造石材及其制备方法-CN202111674461.3在审
发明人：蔡晓波;王雄;郑柱;李丽华;祁鑫;王弘毅;吴伟旺;王述清 -专利权人：贺州续宝矿业投资有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： C04B26/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种功能性人造石材，由包括以下重量份的原料制备而成：不饱和聚酯树脂粉5～15份、固化剂7～10份、人造石材废渣5～25份、石墨烯‑碳酸钙纳米复合粉体40～60份、矿石碎料20～30份、电气石材料1～2份、单原子催化剂0.1～1份。加入了石墨烯‑碳酸钙纳米复合粉体使得该人造石材具有较高的硬度和强度；加入了电气石材料，人造石材表面始终流动着与人体生物电基本吻合的微电流，可以平衡人体的生物电，同时能够释放远红外线与负离子，清除甲醛、改善人体亚健康状态；加入了单原子催化剂，能够促进石墨烯‑碳酸钙纳米复合粉体与基材之间相互作用，并促进电气石产生负离子，其本身还具有一定的杀菌、清除甲醛的作用。
一种功能人造石材及其制备方法

[发明专利]一种基于动态建模的光伏出力预测方法-CN201710769135.8有效
发明人：张兆广;卢玺宁;吕铭刚;张征;蔡超;高玉华;路海侠;何凯;刘海涛;何琰;郑柱;白恺;李智;柳玉;宗瑾 -专利权人：国网冀北电力有限公司廊坊供电公司;北京清软创新科技股份有限公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院;华北电力科学研究院有限责任公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态建模的光伏出力预测方法，步骤1：对原始气象、出力数据进行预处理；步骤2：对步骤1当中得到的所述训练样本进行训练，得到初始的光伏出力预测模型；步骤3：对所述训练样本进行设定样本筛选条件；步骤4：采集新数据样本，对新数据进行预处理工作加入原始数据中，再根据上述步骤3的样本筛选条件进行筛选，形成新的训练样本；步骤5：对步骤4当中所述新的训练样本重新训练出力模型；判断新的出力模型与上一次更新的模型是否收敛，若满足条件则完成模型更新输出，退出迭代；若不满足则返回步骤4进行样本的进一步筛选；提高光伏处理预测精度、提高电网调度安全性与经济性的目的。
一种基于动态建模出力预测方法

[发明专利]一种高强度咖啡纱的生产装置-CN202011332476.7在审
发明人：林国松;王德文;李家宇;郑柱;黄文姚;张直锌 -专利权人：福建商学院
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： D06B3/04 文献下载
摘要：本发明涉及面料染色设备技术领域，具体为一种高强度咖啡纱的生产装置，包括有染色箱，染色箱内腔设有导向装置，染色箱内腔设有隔板，隔板将染色箱内腔分隔为染色区和烘干区；染色区设有吸附装置，吸附装置包括有安装架，安装架转动连接有转动架，转动架转动连接有吸水辊，安装架设有第一电机，第一电机与转动架连接；安装架设有挤出装置；染色箱设有干燥装置。通过设置吸水辊吸附咖啡纱表面多余的染色液，减少了咖啡纱烘干的时长，提高了咖啡纱的染色速率。两根吸水辊往复切换，使吸附装置能持续不断的吸附咖啡纱表面多余的染色液。避免在吸水辊吸满染色液后，需要停机更换的问题，提高了咖啡纱的生产效率。
一种强度咖啡生产装置

[实用新型]一种咖啡纱纺织加工系统-CN202020658904.4有效
发明人：林国松;时小琳;李家宇;王德文;张直锌;郑柱;黄文姚 -专利权人：福建商学院
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65H26/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种咖啡纱纺织加工系统，包括纺织机、喂料机和收布机，且喂料机和收布机分别与纺织机相互配合设置，收布机包括顶板，顶板底部前后两侧对称固接有第一支撑杆和第二支撑杆，且第一支撑杆和第二支撑杆均设置有两组，本实用新型在布料收卷过程中，压紧棍能够对收卷的布料进行压紧，从而避免布料收卷较为蓬松而需要频繁更换收卷辊；且在收卷装置收卷过程中，安装板的高度逐渐升高，从而当收卷辊收卷到设定的高度后，安装板与按钮式开关相接触并挤压按钮式开关，从而开启警报器，使警报器发出警报，从而使工作人员能够及时发现并进行更换，提高效率也避免每组收卷辊收卷的厚度不一致。
一种咖啡纺织加工系统

[外观设计]异形伞骨-CN202030323228.0有效
发明人：郑柱 -专利权人：郑柱
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： 03-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：异形伞骨。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于雨伞伞面的支撑。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
异形伞骨

[实用新型]一种面向有限空间基于机器视觉的不锈钢板在线检测装置-CN201720905758.9有效
发明人：徐平;陈秉强;肖冲;郑柱 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开面向有限空间基于机器视觉的不锈钢板在线检测装置。本实用新型位于洗衣机生产线设备的冲床与清洗机间，包括CCD相机、光源模块、传送单元、检测位；传送单元包括滚轴，用于传送待检测不锈钢板；检测位设于传送单元与冲床之间的位置；光源模块位于待检测区域上方，用于侧面打光；CCD相机在光源模块照明下对钢板进行成像，获得高清晰度钢板图像。相对现有技术，本实用新型具有以下创新:在狭小的空间内采用侧面打光的方式增大了不锈钢表面的打光面积，提高了检测效率；结构简单，光源架和相机架的可调节性强，具有良好的推广性；图像二值化处理采用的阈值非固定值，适用于不锈钢板表面打光强度不均匀的情形。
打光本实用新型不锈钢板传送单元光源模块冲床在线检测装置检测基于机器钢板视觉不锈钢板表面不锈钢表面待检测区域生产线设备图像二值化可调节性侧面不均匀非固定光源架清洗机推广性滚轴成像洗衣机传送图像

[发明专利]一种示教机器人嵌入式操作系统-CN201710964622.X在审
发明人：张剑;王勇;郑柱;李泽龙;毕文健 -专利权人：佛山市南方数据科学研究院
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种示教机器人嵌入式操作系统，其包括与机器人的控制系统连接的中央处理器，所述新型机器人示教器还包括与所述中央处理器连接的惯性姿势操作系统；所述惯性姿势操作系统包括惯性测量单元，所述惯性测量单元用于收集所述惯性测量单元的移动轨迹，并将所述惯性测量单元的移动轨迹传送给所述中央处理器；所述中央处理器基于所述惯性测量单元的移动轨迹产生机械臂示教移动轨迹，并将所述机械臂示教移动轨迹传送给所述机器人的控制系统。本发明设置惯性姿势操作系统，使得示教者通过移动示教器就能控制机械臂移动，从而完成机器人的示教流程，大大降低了对示教者的操作技能要求。
一种机器人嵌入式操作系统

[发明专利]一种多维度示教数控机器人-CN201710971825.1在审
发明人：张剑;王勇;郑柱;李泽龙;毕文健 -专利权人：佛山市南方数据科学研究院
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维度示教数控机器人，包括机器人本体、保护外壳、第一机器手臂和第二机器手臂，所述机器人本体的外侧设置有保护外壳，所述机器人本体的一侧连接有第一机器手臂，所述机器人本体的另一侧设置有第二机器手臂；本发明通过保护外壳，便于保护机器人本体，同时通过第一机器手臂和第二机器手臂，便于实现机器人的多维度操作，以及第二机器手臂上加了加设了变速机构，使得电机与关节轴处的输入输出传动比可调；第一机器手臂上由于螺栓和压帽均是设置在壳体的外侧的，且并没有其他部件遮挡住螺栓和压帽，这样便可使操作人员直接对螺栓或者是压帽进行操作，从而有效提高了拆装旋转臂的方便性。
一种多维度示教数控机器人

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