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[发明专利]一种一体化双7自由度机械臂全向移动机器人系统与控制方法-CN201811415101.X有效
发明人：彭刚;任振宇;廖金虎;陆泽早;王志濠;郑岳智 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化双7自由度机械臂全向移动机器人系统与控制方法；系统包含：全向移动运动底盘、升降柱、双7自由度机械臂、控制模块、电源模块。一体化双7自由度机械臂全向移动机器人控制方法采用分层结构，控制模块包括第二控制单元和第一控制单元，第二控制单元进行全向移动运动底盘、升降柱、双7自由度机械臂的实时控制，第一控制单元进行全向移动运动底盘路径规划、双7自由度机械臂路径规划的实时计算。本发明的一种一体化双7自由度机械臂全向移动机器人系统与控制方法具有更多的冗余自由度，运动柔性好，同时结合全向移动运动底盘，可以进行任意方向的移动，保证了机器人自主操作的灵活性，以及人机协同作业环境的适应性。
一种一体化自由度机械全向移动机器人系统控制方法

[发明专利]一种适于禽蛋抓取的机械手-CN201610359061.6有效
发明人：卫佳;吴凡;许卓群;李沛隆;郑岳智;刘浩蓬;徐胜勇 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种适于禽蛋抓取的机械手，包括导杆，导杆上同轴安装有气囊，气囊上侧与气囊座相连接，气囊下侧与滑块接触，压簧与导杆同轴安装，压簧位于滑块下方；导杆上安装有拉杆架、抓爪架，压簧位于拉杆架、抓爪架之间；拉杆架与抓爪架之间活动安装有拉杆，抓爪架上活动安装有夹爪，夹爪末端设有蛋托。本发明一种适于禽蛋抓取的机械手，将禽蛋用夹爪抓取后同时用负压吸附，实现禽蛋的柔性抓取并提高抓取可靠性、降低定位精度；以便配合漫游拾蛋机器人完成拾蛋工作，实现蛋品的自动化收集。
一种适于禽蛋抓取机械手

[实用新型]基于STM32的西瓜大棚智能温湿度模糊控制系统-CN201720108977.4有效
发明人：吴太晖;林卫国;宫雪;漆昌桂;李茂;樊一尘;蒋嵚;郑岳智 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：基于STM32的西瓜大棚智能温湿度模糊控制系统，包括STM32、高精度温湿度传感器、模糊控制器，所述STM32连接模糊控制器、存储接口、串口和数据采集模块，所述排风扇、湿帘、加热线、上通风口、下通风口通过继电器连接模糊控制器，所述存储接口连接存储模块，所述串口通过4G模块连接云端服务器，所述云端服务器连接App、云服务管理平台、人机界面，所述高精度温湿度传感器连接数据采集模块。所述STM32连接显示模块。本实用新型提供一种基于STM32的西瓜大棚智能温湿度模糊控制系统，该系统基于STM32对西瓜大棚的温湿度进行模糊控制或手动控制，并且具有数据显示和存储的功能。具备成本低、性能高、智能化的特点，解决了西瓜大棚非线性系统的迟滞性和耦合性。
基于 stm32 西瓜大棚智能温湿度模糊控制系统

[实用新型]一种太阳光源自动追踪和定位装置-CN201720263175.0有效
发明人：姜庆峰;徐迪红;郑岳智;杨迪;刘兰军 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种感光装置，具体涉及一种太阳光源自动追踪和定位装置。包括装置本体，装置本体的底端设置有传动装置，传动装置的顶端设置有工作台，工作台的顶端设置有传动连接轴，Y轴传动杆的顶端设置有太阳能电池板，太阳能电池板的内部设置有Y轴感光元件，Y轴感光元件的一侧设置有X轴光应元件，X轴传动杆的顶端设置有舵机。本实用新型是一种太阳光源自动追踪和定位装置，可有效对光源进行自动追踪定位，定位准确，可对定位光源进行最有效的合理利用，提高对光的利用率，有效的提高工作效率，节约资源，该检测装置具有体积小、重量轻、功耗低，本设计合理简单，操作方便，实用性强，同时成本低廉，使用的范围广泛，可大量进行生产普及。
一种太阳光源自动追踪定位装置

[发明专利]一种移动平台农田信息采集机器人-CN201710244184.X有效
发明人：徐胜勇;柯学;王树才;刘浩蓬;卫佳;林卫国;郑岳智;杨锋魁;蒋嵚;王丰圆 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动平台农田信息采集机器人，包括高清相机、相机云台、云台支杆和履带底盘，所述高清相机通过螺栓紧固件固定在相机云台上，所述相机云台通过双向卡盘与云台支杆啮合并固定，能水平方向移动；所述云台支杆通过螺钉紧固件与履带底盘基部直流电机相连并固定，能在半球范围内旋转；所述履带底盘由履带，带轮，机架组成，是整个机器人的基部。该型机器人具备较强的路况适应性，代替田间作业的科研或管理人员进行作物环境的信息采集和监控，大大提高了田间作业相关人员的工作效率并且节省了大量的精力。
一种移动平台农田信息采集机器人

[实用新型]一种升降式胶带自动封箱机-CN201620305737.9有效
发明人：杨锋魁;姚鹏娇;鲍龙;崔志鹏;郑岳智;黄伟军;徐胜勇 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降式胶带自动封箱机，包括底座、升降装置、操作平台、压箱装置、封胶装置和电气控制部分，升降装置通过采用丝杆机构实现操作平台的上下移动；通过操作平台的上下移动、压箱装置及操作平台上的滑动杆、夹板和自锁块等配合形成自锁式弹性夹持装置，实现不同尺寸的箱体的固定；通过双滚轮封胶装置及固定机构上的切割刀片，实现自动封箱、切断；通过电机驱动封胶装置的推板使封箱好的箱子从操作平台推出。本实用新型的升降式胶带自动封箱机结构简单，易操作，稳定性较强，适用于多种尺寸的箱体包装。
一种升降胶带自动封箱

[实用新型]基于STM32的环境信息采集与同步存储兼WI-FI回传装置-CN201620233615.3有效
发明人：柯学;郑岳智;徐胜勇;卫佳;刘浩蓬 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于STM32的环境信息采集与同步存储兼WI‑FI回传装置，它包括主控制模块，所述主控制模块采用单片机主控芯片，所述单片机主控芯片的FSMC外部设备端口与显示模块的显示屏相连并驱动实时显示采集到的数据；所述单片机主控芯片上连接有传感器模块；所述单片机主控芯片与电源模块相连；所述单片机主控芯片上连接有串口模块，所述串口模块将整个装置与PC的串口连接；所述单片机主控芯片上连接有数传模块将采集到的数据通过该模块无线传输到上位机供用户查看；所述单片机主控芯片上连接有存储模块。此装置可以采集环境温湿度和光照强度数据并且可以实时存储同时支持数据无线回传的能够搭载在移动机器人上的便携式装置。
基于 stm32 环境信息采集同步存储 wi fi 装置

[实用新型]一种鸭内脏摘除机械手-CN201520903339.2有效
发明人： 郑岳智;杨锋魁;卫佳;姚鹏娇;李婕;徐胜勇 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： A22C21/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鸭内脏摘除机械手，固定底座上安装有一号电机，一号电机的输出轴上安装有转盘，在转盘上固定安装有底板，底板上竖直固定安装有一号丝杆支架，一号丝杆安装在一号丝杆支架之间并通过安装在其顶端的二号电机驱动，一号滑块与一号丝杆构成滚珠丝杆滑动配合，二号丝杆支架水平固定安装在一号滑块上，二号丝杆安装在二号丝杆支架之间并通过安装在其右端的三号电机驱动，二号滑块与二号丝杆构成滚丝丝杆滑动配合，连接柱固定安装在二号滑块上，机械手夹持结构安装在连接柱的底端，四号电机驱动机械手夹持结构实现夹持动作。此机械手能够在空间范围内活动，实现鸭内脏的摘除作业，同时提高其工作效率，保证了摘除的质量。
一种内脏摘除机械手

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