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[发明专利]一种适用于地下箱涵清淤洗扫作业的无人驾驶设备-CN202310877966.2在审
发明人： 邹铁强;刘玮;何天松;李柔锋;陶云兵;周四海;尤国庆 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于地下箱涵清淤洗扫作业的无人驾驶设备。该适用于地下箱涵清淤洗扫作业的无人驾驶设备，包括所述圆环形集水槽的外表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离圆环形集水槽的一端固定连接有圆弧形硬质支撑板，所述圆弧形硬质支撑板的内部设置有动力机构，所述动力机构包括转轴、转动杆与第一高速电机，所述动力机构的输出端固定连接有转轴，所述转轴的输出端固定连接有转动杆。通过设计球形的滚刷，便于装置在管道内部的移动，避免在转弯的过程中出现较大的冲击导致装置的损坏，通过设计动力机构与圆弧形硬质支撑板，实现装置在使用的过程中可以通过自身的动力进行移动，避免在管道内部无法进行移动的问题。
一种适用于地下清淤作业无人驾驶设备

[实用新型]一种管道应力监测装置-CN202320909925.2有效
发明人：王辉;彭冠平;吴志炎;尤国庆;邹铁强;陶云兵 -专利权人：中建三局绿色产业投资有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道应力监测装置,包括管道主体，还包括：监测单元，设置有多组，且于管道主体外部上半侧圆形阵列排布；承载环，设置于管道主体外壁上；安装单元，设置于承载环上；其中，所述监测单元包括：应力监测组件，设置于承载环上；受力方向监测件，用于对应力方向进行确定，本监测装置通过通过均匀布设于管道主体外端的监测单元、监测单元以及安装单元，能够准确的实时监测易碎路段的管道主体所受应力大小以及方向，同时通过监测单元的具体设置，能够在实时监测过程中对管道主体进行一定的保护，从而防止管道所受应力过大时，造成损坏。
一种管道应力监测装置

[发明专利]一种用于堵塞管道的气囊清除设备-CN202310474407.7在审
发明人：尤国庆;阮超;彭冠平;刘军;汪小东;龚杰;邹静;刘玮;邹铁强;王辉 -专利权人：中建三局绿色产业投资有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B08B9/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于堵塞管道的气囊清除设备，包括行走架体，还包括：支撑单元，设置于行走架体上；动力单元，设置于行走架体一端；清除单元，设置于行走架体的另一端；其中，清除单元包括：钻头，通过伸缩组件设置于行走架体的端部；回勾组件，设置于伸缩组件上，本发明通过在行走架体上设置支撑单元、动力单元以及清除单元，能够快速对气囊进行定位后取出，同时在清除单元内设置钻头以及回勾组件，能够对气囊进行打开后，并在气囊另一侧形成回勾，对气囊进行大面积抓贴，从而能够更加牢固的对气囊在回拉取出过程中，更加稳固，防止气囊脱离清除单元。
一种用于堵塞管道气囊清除设备

[发明专利]一种用于管道封堵气囊的安装装置-CN202310579414.3在审
发明人：尤国庆;汪小东;彭冠平;刘军;秦劲伟;曾琴;邹铁强 -专利权人：中建三局绿色产业投资有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F16L55/134 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管道封堵气囊的安装装置,包括污水井以及连通在污水井上的地下污水管，所述污水井井口设置有机架，所述机架上设置有气囊安装单元；其中，所述气囊安装单元包括：气囊安装架，于机架内活动设置；回拖组件，连接于气囊安装架上；压持安装组件，设置于气囊安装架内，通过设置的气囊安装单元，可通过在机架上设置该单元，可实现对污水井内连接的地下污水管进行气囊安装，避免了蛙人作业风险且通过该装置实施气囊安装每次作业成本较低。
一种用于管道封堵气囊安装装置