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- [发明专利]一种汽车避障系统及其方法-CN202211422510.9在审
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苏建欢;陈梦吉;陆正杰;韦庆进;宋华宁;邹清平
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河池学院
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2022-11-14
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2023-08-22
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G05D1/02
- 本发明公开了一种汽车避障系统及其方法，包括主控芯片、电源部分、传感器部分、执行机构和人机接口，所述主控芯片分别与电源部分、传感器部分、执行机构和人机接口之间电性连接，所述电源部分包括有电池和稳压模块，所述执行机构包括有电机、电机驱动和舵机，所述人机接口包括有拨码开关、无线数据传输模块、蜂鸣器和LED；所述执行机构内的舵机控制机构和电机控制机构在一起构成汽车跟随控制机构。本发明可自动避障，通过光电开关和超声波测距模块配合识别前方是否有障碍物，在遇到障碍物则通过舵机改变行驶方向，并且电机驱动是采用PID闭环控制，可以达到速度稳定、快速、准确的控制，使得汽车能够及时制动和恒速运行。
- 一种汽车系统及其方法
- [发明专利]一种智能环境监测系统-CN202111446182.1在审
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苏建欢;张银君;陆正杰;宋华宁;邹清平;陈梦吉
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河池学院
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2021-11-30
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2022-05-13
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G01D21/02
- 本发明提供一种智能环境监测系统，属于环境监测领域，包括数据收集处理单元、植物网络数据获取单元、植物图像识别单元、区域天气实时检测单元、土壤环境信息采集单元和空间环境信息采集单元。本发明实时采集植物的土壤和外部的环境数据，可以更好的判定植物随着外部环境的所需要的水的量，并根据图片识别出植物蒸发水的量和生长自身需要的水的量和肥料的量，在从网络获取该植物的常规基本数据，然后把基本数据跟随土壤和外部的环境数据算出植物的精准的需要滴灌的水的量和施肥的量，同时还借鉴了周边区域的环境数据，对于一些临时变化的天气更好的精准的掌握，使得对植物环境数据采集更加的精准，更好的控制外部的滴灌系统和施肥系统。
- 一种智能环境监测系统
- [实用新型]一种电气自动化闸门-CN202020476270.0有效
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苏建欢;张银君;杨永清;陆正杰;蓝良生;邹清平;宋华宁;卢森幸;陈梦吉
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河池学院
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2020-04-03
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2020-12-29
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E02B7/36
- 本实用新型涉及自动化闸门技术领域，具体为一种电气自动化闸门，包括闸门控制器本体，闸门控制器本体上下两端均开设有开口，闸门控制器本体顶部的开口内部嵌设有按压开关，按压开关下方设有滑杆，滑杆外壁套接有浮动球，滑杆下方设有电机，电机的输出轴与滑杆通过轴承转动连接，电机的输出轴顶端通过联轴器固定连接有底杆，底杆另一端上方设有清理杆，清理杆侧壁靠近闸门控制器本体内壁位置设有固定杆，固定杆末端设有小球，闸门控制器本体内壁靠近小球的位置开设有滑槽，小球嵌设于滑槽内部，小球与滑槽滑动连接，通过清理杆绕着闸门控制器本体内壁旋转，清理闸门控制器本体内部的水草和其他污染物，避免污染物堵塞闸门控制器本体内部。
- 一种电气自动化闸门
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