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[发明专利]导向与驱动一体的单端侧边励磁立方形电磁执行器-CN202211004018.X在审
发明人：李伟;边星元;唐然;王顺利;崔俊宁;邹丽敏;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01M7/04 文献下载
摘要：本发明涉及振动计量技术领域，特别是涉及一种导向与驱动一体的单端侧边励磁立方形电磁执行器，包括电磁驱动部件和运动部件；电磁驱动部件包括下磁轭、设置于下磁轭上侧的呈回字形的永磁体、设置于永磁体上侧的呈回字形的上磁轭；下磁轭、永磁体和上磁轭内侧形成运动腔；在下磁轭上且位于运动腔内侧安装有中心磁轭；中心磁轭和上磁轭之间设置有气隙；运动部件包括位于中心磁轭上侧的工作台面，在工作台面靠近中心磁轭的一侧面设置有线圈骨架，线圈骨架滑动套接于中心磁轭的外侧；线圈骨架的外侧壁缠绕有直流线圈和激励线圈。通过采用上述方案，最大程度地降低了运动部件装配难度，减小了运动部件自重，有效提高了电磁执行器的装配精度和驱动能力。
导向驱动一体侧边立方电磁执行

[实用新型]神经剥离子-CN202123194063.X有效
发明人： 邹丽敏 -专利权人：常州市第一人民医院
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种神经剥离子，包括剥离子本体，所述剥离子本体的前端设置有剥离子头，剥离子本体的后端设置有手持部，所述剥离子头上设置有用于对手术创伤进行止血或凝血的加热机构，所述加热机构包括正极电线和负极电线，所述剥离子本体的轴孔内穿设有与其相适配的绝缘管，所述正极电线从所述绝缘管的轴孔后端伸入并将其正极接线端与位于前端的剥离子头相连接，所述负极电线从所述绝缘管的轴孔后端伸入并将其负极接线端与位于前端的剥离子头相连接。该神经剥离子，不仅可以保证神经剥离手术的正常进行，而且还可以对剥离过程中产生的伤口进行及时止血或凝血，止血或凝血效果显著，缩短了手术时间，减少了病患的痛苦。
神经离子

[发明专利]导向与驱动复合的永磁体向心励磁圆柱形电磁执行器-CN202211002134.8在审
发明人：崔俊宁;李石磊;陈振辉;崔军;刘永康;李伟;邹丽敏;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-21 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02K33/18 文献下载
摘要：本发明涉及振动计量技术领域，特别是涉及一种导向与驱动复合的永磁体向心励磁圆柱形电磁执行器，包括电磁驱动部件和运动部件；电磁驱动部件包括圆桶形下磁轭、设置于下磁轭内侧的呈环形的永磁体；下磁轭的内侧和所述永磁体的内侧和下侧围合形成运动腔；在下磁轭上且位于运动腔内侧安装有中心磁轭；中心磁轭和所述永磁体之间设置有气隙；运动部件包括位于中心磁轭上侧的工作台面，在工作台面靠近中心磁轭的一侧面设置有线圈骨架，线圈骨架滑动套接于中心磁轭的外侧；线圈骨架的外侧壁缠绕有直流线圈和激励线圈。通过采用上述方案，最大程度地降低了运动部件装配难度，减小了运动部件自重，有效提高了电磁执行器的装配精度和驱动能力。
导向驱动复合永磁体向心圆柱形电磁执行

[发明专利]一种缓释递药系统-CN201911339789.2有效
发明人：王青松;武曲;邹丽敏 -专利权人：南京清普生物科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61K9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种药物组合物，包含液体油，至少一种如下式I所示的化合物，至少一种药学上的活性成分。所述药物组合物可用于缓释制剂系统，使得药物在常温下呈现半固体或溶液形态，半固体制剂在给药部位可直接作为药物储库，而液体制剂在给药部位与体液接触后，发生相变形成药物储库，同时改善了用药安全性及耐受性。
一种缓释递药系统

[发明专利]一种基于音圈电机驱动的浮针扫散器-CN202210283310.3在审
发明人：符仲华;邹丽敏;邱文聪;孙君;林荣赞;刘晨纾 -专利权人：南京派福医学科技有限公司;邹丽敏
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于音圈电机驱动的浮针扫散器，所述浮针扫散器包括：浮针、浮针卡扣以及音圈电机。所述浮针卡扣包括顶板以及与所述顶板固定连接的夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述浮针。所述音圈电机与所述顶板连接。本发明的音圈电机可作直线往复运动，因此可通过音圈电机的直线往复运动带动顶板运动，并带动整个浮针卡扣作左右摆动动作，而浮针卡扣上夹持有浮针，因此就可以带动浮针做扫散动作，整个扫散动作都是自动化实现，不但提高了效率，还可避免因手动操作而产生的影响，由于本发明是基于音圈电机来驱动的，因此可实现长时间持续以恒定频率进行扫散，且保持扫散速度均匀，以达到更好的扫散效果。
一种基于电机驱动浮针扫散器

[发明专利]一种基于舵机驱动的浮针扫散器-CN202210284270.4在审
发明人：符仲华;邹丽敏;邱文聪;孙君;林荣赞;刘晨纾 -专利权人：南京派福医学科技有限公司;邹丽敏
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于舵机驱动的浮针扫散器，所述浮针扫散器包括：浮针、浮针卡扣以及舵机。所述浮针卡扣包括顶板以及与所述顶板固定连接的夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述浮针。所述舵机的轴心与所述顶板连接，用于驱动所述浮针卡扣左右摆动。本发明的舵机可作左右摆动动作，因此可带动顶板运动，并带动整个浮针卡扣作左右摆动动作，而浮针卡扣上夹持有浮针，因此就可以带动浮针做扫散动作，整个扫散动作都是自动化实现，不但提高了效率，还可避免因手动操作而产生的影响，由于本发明是基于舵机来驱动的，因此可实现长时间持续以恒定频率进行扫散，且保持扫散速度均匀，以达到更好的扫散效果。
一种基于舵机驱动浮针扫散器

[发明专利]两种替吡嘧啶杂质制备方法与应用-CN201611181144.7有效
发明人：薛其俊;陈帅帅;朱溪;廖明毅;张连第;王晶晶;邹丽敏 -专利权人：海南先声药业有限公司;江苏先声药业有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： C07D487/04 文献下载
摘要：本发明涉及两种替吡嘧啶杂质制备方法与应用，具体涉及氯化‑1‑((5‑氯‑2,6‑二氧‑1,2,3,6‑四氢嘧啶‑4‑基)甲基‑2,3,4,6,7,8,9,10‑八氢‑1H‑嘧啶并[1,2‑a]氮杂卓‑5‑鎓盐和5‑氯‑6‑[(2‑氧代吡咯烷‑1‑基)甲基]‑2,4(1H,3H)‑嘧啶二酮的制备方法。还涉及所述两种化合物可以作为杂质对照品，在盐酸替吡嘧啶原料和其制剂的质量研究得到应用。
两种替吡嘧啶杂质制备方法应用

[发明专利]基于主动电磁负刚度结构的六自由度隔微振器-CN202011189248.9有效
发明人：赵亚敏;崔俊宁;邹丽敏;边星元;程钟义;黄莹莹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：基于主动电磁负刚度结构的六自由度隔微振器属于精密隔振技术领域，包括上板、基板以及连接上板和基板的六套主动电磁负刚度结构。主动电磁负刚度结构利用同轴嵌套双磁环结构在垂向实现刚度不可调整的负刚度特性，并利用与双磁环负刚度结构同轴嵌套的通电线圈产生精密可控的励磁磁通，改变动磁环周围的偏置磁场，进而实现负刚度值的调整，适应隔振负载质量及激励频率的变化。磁环间隙与正刚度隔振器的起落运动方向垂直，不限制隔振负载的振动幅值；偏置磁场由定磁环提供，线圈中只需较小的电流产生励磁磁通对偏置磁场进行调节，而无需持续的高能量输入，系统能耗低。
基于主动电磁刚度结构自由度隔微振器

[发明专利]主动电磁负刚度隔微振装置-CN202011189262.9有效
发明人：崔俊宁;赵亚敏;邹丽敏;边星元;程钟义;黄莹莹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：主动电磁负刚度隔微振装置属于精密隔振技术领域，由同轴嵌套双磁环结构与通电线圈并联构成。同轴嵌套双磁环结构利用径向产生的高幅值正刚度特性实现轴向运动的磁力导向，在轴向实现刚度不可调整的负刚度特性，通电线圈产生精密可控的励磁磁通实现负刚度值的调整。本发明磁环间隙与负刚度方向垂直，不限制隔振负载的振动幅值及正刚度隔振器的最大形变量；无需额外的导向机构，结构简单紧凑；线圈中只需较小的电流对偏置磁场进行调节，而无需持续的高能量输入，系统能耗低。
主动电磁刚度隔微振装置

[发明专利]基于主动电磁负刚度结构的三自由度隔微振器-CN202011185241.X有效
发明人：崔俊宁;赵亚敏;邹丽敏;边星元;程钟义;黄莹莹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：基于主动电磁负刚度结构的三自由度隔微振器属于精密隔振技术领域，包括上板、基板以及连接上板和基板的三套主动电磁负刚度结构。主动电磁负刚度结构利用同轴嵌套双磁环结构在垂向实现刚度不可调整的负刚度特性，并利用与双磁环负刚度结构同轴嵌套的通电线圈产生精密可控的励磁磁通，改变动磁环周围的偏置磁场，进而实现负刚度值的调整，适应隔振负载质量及激励频率的变化。偏置磁场由定磁环提供，线圈中只需较小的电流产生励磁磁通对偏置磁场进行调节，而无需持续的高能量输入，系统能耗低；采用双磁环负刚度结构与线圈并联的方式实现可调负刚度特性，系统兼具被动隔振系统的高稳定性以及主动隔振系统的高隔振性能。
基于主动电磁刚度结构自由度隔微振器

[发明专利]基于磁负刚度结构的超低频空气弹簧隔振器-CN202010606301.4有效
发明人：崔俊宁;王立;钟红军;梁士通;赵亚敏;邹丽敏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：基于磁负刚度结构的超低频空气弹簧隔振器属于精密隔振技术领域，包括双腔室空气弹簧隔振器和磁负刚度结构，磁负刚度结构同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内，主气室的底部设置环形橡胶垫，主气室与附加气室之间均匀设置2～10个节流孔；磁负刚度结构由内定磁环、上动磁环、下动磁环、外定磁环同轴嵌套构成，上动磁环与下动磁环关于内定磁环的轴向高度中心对称布置、沿径向反向磁化，内定磁环与外定磁环的轴向高度中心在同一水平线上，且沿轴向反向磁化；本发明固有频率低，阻尼系数大，集成度及稳定性高。
基于刚度结构低频空气弹簧隔振器

[发明专利]基于轴向磁化磁环负刚度结构的超低频空气弹簧隔振器-CN202010606309.0有效
发明人：崔俊宁;赵亚敏;邹丽敏;边星元;程钟义;黄莹莹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：基于轴向磁化磁环负刚度结构的超低频空气弹簧隔振器属于精密隔振技术领域，包括双腔室空气弹簧隔振器和负刚度磁弹簧，负刚度磁弹簧同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内，主气室的底部设置环形橡胶垫，主气室与附加气室之间均匀设置2～10个节流孔；负刚度磁弹簧由沿轴向同向磁化、轴向高度中心处于同一水平线上的内定磁环、动磁环和外定磁环同轴嵌套构成；本发明固有频率低，阻尼系数大，集成度及稳定性高、可以避免冲击扰动激励导致动磁环与主气室底部产生刚性碰撞，实现精密仪器设备的低频/超低频隔振效果。
基于轴向磁化磁环负刚度结构低频空气弹簧隔振器

[发明专利]基于垂直磁化磁环负刚度结构的超低频隔振器-CN202010605241.4有效
发明人：崔俊宁;赵亚敏;邹丽敏;边星元;程钟义;黄莹莹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：基于垂直磁化磁环负刚度结构的超低频隔振器属于精密隔振技术领域，包括双腔室空气弹簧隔振器和负刚度磁弹簧，负刚度磁弹簧同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内，主气室的底部设置环形橡胶垫，主气室与附加气室之间均匀设置2～10个节流孔；负刚度磁弹簧由沿轴向磁化的定磁环、沿径向反向磁化的上动磁环与下动磁环同轴嵌套构成，上动磁环与下动磁环关于定磁环的轴向高度中心对称；本发明固有频率低，阻尼系数大，集成度及稳定性高，能够实现精密仪器设备的低频/超低频隔振效果。
基于垂直磁化磁环负刚度结构低频隔振器

[发明专利]基于负刚度磁弹簧的大承载超低频空气弹簧隔振器-CN202010605236.3有效
发明人：崔俊宁;赵亚敏;邹丽敏;边星元;程钟义;黄莹莹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：基于负刚度磁弹簧的大承载超低频空气弹簧隔振器属于精密隔振技术领域，包括双腔室空气弹簧隔振器和负刚度磁弹簧，负刚度磁弹簧同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内，主气室的底部设置环形橡胶垫，主气室与附加气室之间均匀设置2～10个节流孔；负刚度磁弹簧由沿径向磁化的定磁环、关于定磁环的轴向高度中心对称布置的上动磁环与下动磁环同轴嵌套构成，上动磁环与下动磁环沿轴向反向磁化；本发明固有频率低，阻尼系数大，集成度高，能够实现精密仪器设备的低频/超低频隔振效果。
基于刚度弹簧承载低频空气隔振器

[发明专利]基于电磁负刚度结构的空气弹簧隔振器-CN202010605223.6有效
发明人：赵亚敏;崔俊宁;邹丽敏;边星元;程钟义;金明睿 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：基于电磁负刚度结构的空气弹簧隔振器属于精密隔振技术领域，包括双腔室空气弹簧隔振器和电磁负刚度结构，电磁负刚度结构同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内，主气室的底部设置环形橡胶垫，主气室与附加气室之间均匀设置2～10个节流孔；电磁负刚度结构由内定磁环、关于内定磁环的轴向高度中心对称布置的上动磁环与下动磁环、外定磁环同轴嵌套构成，上动磁环与下动磁环沿轴向反向磁化，内定磁环与外定磁环的轴向高度中心在同一水平线上，且沿径向反向磁化；本发明固有频率低，阻尼系数大，集成度及稳定性高。
基于电磁刚度结构空气弹簧隔振器