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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种轮毂组件-CN202320760473.6有效
发明人：宋有聚;徐文德;王雷;孙志堞;张亚聪;宋晓辉;邹丰华 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司;重庆市瀚德高科机器人有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轮毂组件，其包括左轮毂部件、固定外壳以及右轮毂部件，所述固定外壳同时与所述左轮毂部件和所述右轮毂部件相连，所述固定外壳内设有电机驱动控制部件，所述电机驱动控制部件同时与所述左轮毂部件和所述右轮毂部件连接以同时或分别驱动所述左轮毂部件和所述右轮毂部件，所述左轮毂部件和所述右轮毂部件均包括包胶轮毂以及驱动部件，所述驱动部件连接于所述包胶轮毂。本实用新型提供的轮毂组件可以同时或分别驱动所述左轮毂部件和所述右轮毂部件，从而可以极大地减少轮毂组件的占用空间，以降低尺寸，满足狭小空间机器人的应用场景。
一种轮毂组件

[发明专利]一种轮毂组件-CN202310366638.6在审
发明人：宋有聚;徐文德;王雷;孙志堞;张亚聪;宋晓辉;邹丰华 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司;重庆市瀚德高科机器人有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60B27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种轮毂组件，其包括左轮毂部件、固定外壳以及右轮毂部件，所述固定外壳同时与所述左轮毂部件和所述右轮毂部件相连，所述固定外壳内设有电机驱动控制部件，所述电机驱动控制部件同时与所述左轮毂部件和所述右轮毂部件连接以同时或分别驱动所述左轮毂部件和所述右轮毂部件，所述左轮毂部件和所述右轮毂部件均包括包胶轮毂以及驱动部件，所述驱动部件连接于所述包胶轮毂。本发明提供的轮毂组件可以同时或分别驱动所述左轮毂部件和所述右轮毂部件，从而可以极大地减少轮毂组件的占用空间，以降低尺寸，满足狭小空间机器人的应用场景。
一种轮毂组件

[实用新型]一种抬升机构及巡检机器人-CN202223150931.9有效
发明人：宋有聚;邹丰华 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种抬升机构及巡检机器人，属于机器人技术领域。该抬升机构包括底座、固定座、第一支架和第二支架。固定座的一端与监测设备连接，另一端设置有转动部，转动部上设置了多个限位孔。第一支架的两端分别与底座和转动部铰接，第一支架上具有活动设置的插接件，插接件用于插入或脱离限位孔。第二支架相对第一支架设置，第二支架的两端分别与底座和转动部铰接。当插接件脱离限位孔时，底座和固定座均能够相对第一支架转动，此时用户可以调整监测设备的高度。调整完毕后，将插接件插入限位孔中，能够对第一支架和第二支架进行锁紧固定，并限制固定座的转动，将整个抬升机构锁紧固定，以增加抬升机构的结构强度，提高监测设备的稳定性。
一种抬升机构巡检机器人

[实用新型]一种爬行器-CN202222327800.7有效
发明人：宋有聚;宋晓辉;邹丰华 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种爬行器，属于管道巡检技术领域。爬行器包括车体、驱动轮毂、升降架和主控板；车体包括电源模组和主控板，主控板电连接于电源模组；车体的两端分别设有驱动轮毂，驱动轮毂电连接于主控板；升降架与车体的一端转动连接，且升降架与驱动轮毂之间相间隔设置；驱动轮毂包括相间隔设置的两个驱动轮，两个驱动轮同轴设置，且通过壳体连接，至少一个驱动轮中设有驱动板，驱动板分别电连接于驱动轮和主控板。通过将驱动轮毂与车体中的主控板电连接，以通过主控板单独对每一个驱动轮毂控制，以提升爬行器在小管道中的爬行速率，能够快速的发现出现故障的驱动轮毂，并进行维修或更换，提高对驱动轮毂的检修效率。
一种爬行

[发明专利]一种爬行器-CN202211052764.6在审
发明人：宋有聚;宋晓辉;邹丰华 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种爬行器，属于管道巡检技术领域。爬行器包括车体、驱动轮毂、升降架和主控板；车体包括电源模组和主控板，主控板电连接于电源模组；车体的两端分别设有驱动轮毂，驱动轮毂电连接于主控板；升降架与车体的一端转动连接，且升降架与驱动轮毂之间相间隔设置；驱动轮毂包括相间隔设置的两个驱动轮，两个驱动轮同轴设置，且通过壳体连接，至少一个驱动轮中设有驱动板，驱动板分别电连接于驱动轮和主控板。通过将驱动轮毂与车体中的主控板电连接，以通过主控板单独对每一个驱动轮毂控制，以提升爬行器在小管道中的爬行速率，能够快速的发现出现故障的驱动轮毂，并进行维修或更换，提高对驱动轮毂的检修效率。
一种爬行

[外观设计]控制器-CN202130811142.7有效
发明人： 邹丰华;张倬铭;宋有聚 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：控制器。2.本外观设计产品的用途：用于管道检测的便携式机器人多功能控制的地面控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
控制器

[发明专利]一种基于热成像模块的超阈值区域的划分方法-CN201810616192.7有效
发明人：胡扬;曾隽芳;邹丰华;胡昌;张志伟 -专利权人：广东大仓机器人科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于热成像模块的超阈值区域的划分方法。本发明通过设定最高、最低温度值的图像坐标来进行特定区域的划分，按1:10的比例逐步增大范围，然后读取特定区域内每个像素点的温度值大小，从而判断出温度超阈值的区域范围大小，找到温度超阈值区域范围后，并在屏幕上直接显示使用者所调整的结果和设定的内容，直观地显示出超出温度阀值的范围，有利于后台的观察和处理；同时节省了大量的运算，提升了部分机器人性能。
一种基于成像模块阈值区域划分方法

[实用新型]一种应用于吊轨式机器人的轨道-CN202021386337.8有效
发明人：胡扬;胡昌;邹丰华 -专利权人：广东大仓机器人科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于吊轨式机器人的轨道，包括轨道本体和支架，支架的底端与轨道本体连接，支架的顶部设有连接件，轨道本体设有条形槽，条形槽的长度方向为轨道本体的长度方向，条形槽的横截面呈凸形；支架的底部设有连接座，连接座能够沿条形槽的长度方向滑动，连接座上设有能够将连接座定位在条形槽长度方向上任意位置的紧固件。本设计的支架能够相对轨道位移，调整其与轨道之间的相对位置。如此，支架可以有效避开综合管廊、输煤栈桥等场所凹凸不平等不易于安装的位置。从而实现吊轨式机器人可设置于综合管廊、输煤栈桥等场所的任意所需位置来进行巡检。
一种应用于吊轨式机器人轨道

[实用新型]一种应用于吊轨式机器人的防晃动装置-CN202021386362.6有效
发明人：胡扬;胡昌;邹丰华 -专利权人：广东大仓机器人科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于吊轨式机器人的防晃动装置，包括安装座和驱动组件，驱动组件安装在所述安装座上，安装座连接机器人，驱动组件驱动安装座沿轨道位移；安装座上设有防晃动组件，防晃动组件包括与安装座固定连接的固定件、与固定件铰接的活动件、一端与活动件相抵的弹性件，弹性件的另一端与固定件或安装座相抵；在弹性件的作用下，活动件能够紧靠在轨道上。吊轨式机器人沿轨道位移，发生晃动时，会挤压弹性件，弹性件积聚弹性势能，再释放，减小防晃动装置的晃动，从而减小吊轨式机器人的晃动，使吊轨式机器人在轨道上保持稳定。
一种应用于吊轨式机器人晃动装置

[实用新型]一种挂轨机器人的轨道分叉接口-CN201921634676.0有效
发明人：胡扬;耿爽;胡昌;邹丰华 -专利权人：广东大仓机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂轨机器人的轨道分叉接口，由左滑轨、右滑轨、4个电控滑台、1根S型变轨轨道、1根反向S型变轨轨道组成，其特征是：所述左滑轨和右滑轨平行安装在墙顶上空，所述左滑轨和右滑轨都与分叉轨道和原始轨道垂直；2个电控滑台分别安装在左滑轨和右滑轨上，1根S型接口轨道再安装在该2个电控滑台上，该S型接口轨道正好可接轨上分叉轨道和原始轨道；另外2个电控滑台也分别安装在左滑轨和右滑轨上，1根反向S型接口轨道安装在该2个电控滑台上，该反向S型变轨轨道正好可接轨下分叉轨道和原始轨道。通过控制本实用新型滑轨上的电控滑台，即可电控挂轨机器人去上分叉轨道或者去下分叉轨道巡检。
一种机器人轨道分叉接口

[实用新型]一种通过反馈信号实现转弯的轨道引导车-CN201820924929.7有效
发明人：胡扬;曾隽芳;邹丰华;胡昌;张志伟 -专利权人：广东大仓机器人科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过反馈信号实现转弯的轨道引导车，包含：滚轮电机、滚轮电机固定座、夹紧导向轮、限位开关、壳体。将电机和滚轮组合，减少部件数量，缩减结构空间，依据反馈信号使一侧滚轮减速，另一侧滚轮加速，使轨道引导车顺利转弯。本实用新型能在各种弧形轨道上自由顺畅运动。
反馈信号轨道引导转弯本实用新型滚轮电机滚轮滚轮组合弧形轨道结构空间限位开关导向轮固定座夹紧壳体电机减速自由

[发明专利]一种通过反馈信号实现转弯的轨道引导车-CN201810616208.4在审
发明人：胡扬;曾隽芳;邹丰华;胡昌;张志伟 -专利权人：广东大仓机器人科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过反馈信号实现转弯的轨道引导车，包含：滚轮电机、滚轮电机固定座、夹紧导向轮、限位开关、壳体。将电机和滚轮组合，减少部件数量，缩减结构空间，依据反馈信号使一侧滚轮减速，另一侧滚轮加速，使轨道引导车顺利转弯。本发明能在各种弧形轨道上自由顺畅运动。
反馈信号轨道引导转弯滚轮电机滚轮滚轮组合弧形轨道结构空间限位开关导向轮固定座夹紧壳体电机减速自由

[实用新型]一种带冷却装置的锻件输送带-CN201320871221.7有效
发明人： 邹丰华;陈华军;孙建;金革成;琚杰 -专利权人：南昌齿轮锻造厂
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B21K27/00 文献下载
摘要：一种带冷却装置的锻件输送带，包括双排链、降温风机、电机、通风管道，其特征在于：电机（4）带动双排链（2）转动，输送带上设有进料口（1），出料口（5），在输送带上设有降温风机（3），降温风机产生的风通过通风管道（6）进入输送带内，在输送带上方设有挡风板（7）与通风管道（6）连接，防止风四周扩散。本实用新型可降低安全风险，同时减少锻件磕碰伤。
一种冷却装置锻件输送带

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