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[发明专利]一种基于组合滤波的雷声识别方法-CN202211472891.1在审
发明人：穆伯沂;杨璟;王垚;杜俊知;栗喆锴;邵宇辉;王家磊;张其林 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G10L17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于组合滤波的雷声识别方法，该方法包括如下步骤：首先对待识别数据与训练数据进行由数据预处理、维纳滤波、谱减法滤波以及低通滤波组成的组合滤波，然后提取数据的声谱特征，并基于深度卷积神经网络对训练数据的特征向量进行训练得到雷声识别模型，进而结合待识别数据的特征向量得到识别结果，最后针对雷声音频通过频域BARK子带方差的端点检测得到雷声到达时间。本发明利用三种滤波技术的合理组合与深度学习大大提高了雷声识别的准确率以及稳定性，而且满足了雷电定位对雷电到达时间的需求。
一种基于组合滤波雷声识别方法

[发明专利]一种智能驾驶的泊车库位跟踪方法-CN202310524104.1在审
发明人： 邵宇辉 -专利权人：上海友道智途科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能驾驶的泊车库位跟踪方法，包括：初始化跟踪库位信息；根据传感器实时采集的库位信息对初始化后的跟踪库位进行修正；根据先验形状约束对修正后的跟踪库位进行二次修正，以获得准确、稳定的库位信息。本发明的方法在初始化库位信息后，利用多个传感器输入的测量库位信息，对跟踪库位位置信息进行迭代更新，以输出准确、稳定的库位信息，进而协助下游模块进行全自动的精准泊车。
一种智能驾驶泊车跟踪方法

[实用新型]一种模块化工业机器人教学实训平台-CN202220553251.2有效
发明人：张宾;蒋旭涛;黄迪;邵宇辉 -专利权人：杭州龙砺智能科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模块化工业机器人教学实训平台，属于示教编程教学设备领域。本实用新型包括工业机器人和设备箱体，所述工业机器人设置在设备箱体上，其结构特点在于：还包括托盘，所述托盘包括呈圆弧结构设置的一号搬运托盘、二号搬运托盘和平面轨迹托盘，所述一号搬运托盘、平面轨迹托盘和二号搬运托盘依次设置设备箱体、且均与工业机器人配合，所述一号搬运托盘或二号搬运托盘上设置有功能块，所述平面轨迹托盘上设置有校原点块和轨迹加强块，所述功能块包括正方形功能块、三角形功能块和五角形功能块，所述一号搬运托盘和二号搬运托盘上均设置有与功能块配合的凹槽。
一种模块化工业机器人教学平台

[实用新型]一种双工业机器人协同教学实训平台-CN202220908351.2有效
发明人：张宾;黄迪;邵宇辉;蒋旭涛 -专利权人：杭州龙砺智能科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双工业机器人协同教学实训平台，属于示教编程教学设备领域。本实用新型包括机器人、输送带、开关电源模块和信号配置模块，所述机器人与开关电源模块和信号配置模块连接，其结构特点在于：还包括模拟冲压模块、模拟分拣存储模块、模拟打磨模块和模拟分类放置模块，所述机器人包括二号机器人和一号机器人，所述输送带包括一号输送带和二号输送带；所述一号输送带与模拟分拣存储模块配合，所述模拟分拣存储模块和模拟打磨模块均与二号机器人配合，所述二号输送带与模拟分类放置模块配合，所述模拟分类放置模块和模拟冲压模块均与一号机器人配合。
一种双工机器人协同教学平台

[实用新型]一种用于工业机器人末端的90度旋转连接机构-CN202221101008.3有效
发明人：余孝泽;韩金卫;张宾;邵宇辉 -专利权人：杭州龙砺智能科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于工业机器人末端的90度旋转连接机构，主要用于工业机器人对压铸产品打磨抛光和抛光的重复定位与夹持装置领域。本实用新型包括伸缩气缸，其结构特点在于：还包括伸缩座、旋转座、伸缩块、旋转块、内销轴和外销轴，所述伸缩气缸的缸筒安装在伸缩座上，所述伸缩气缸的活塞杆与伸缩块连接，所述伸缩块设置在伸缩座内，所述伸缩座与旋转块通过外销轴连接，所述伸缩块与旋转块通过内销轴连接，所述旋转座与旋转块连接，所述旋转座上安装有夹爪气缸和两个缓冲器，两个缓冲器分别用于旋转座呈竖直状态或水平状态时对旋转座起到缓冲作用，所述旋转块上设置有内销轴槽和外销轴孔，所述内销轴和外销轴分别与内销轴槽和外销轴孔贯穿。
一种用于工业机器人末端 90 旋转连接机构

[实用新型]一种笔记本盖板真空吸盘-CN202221117102.8有效
发明人：余孝泽;韩金卫;张宾;邵宇辉 -专利权人：杭州龙砺智能科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种笔记本盖板真空吸盘，主要用于工业机器人对压铸产品打磨抛光和抛光的重复定位与夹持装置领域。本实用新型包括吸盘盖和吸盘底，所述吸盘盖与吸盘底连接，其结构特点在于：所述吸盘盖的一侧设置有吸盘腔，所述吸盘腔的内壁设置有储气槽和输气槽，所述储气槽与输气槽连通，所述吸盘盖的侧壁设置有通气口，所述通气口与储气槽连通，所述吸盘底上设置有输气孔，所述吸盘底的一侧设置有吸附槽，所述吸附槽与输气孔连通，所述输气孔与吸盘腔连通，所述吸盘盖的一侧还设置有密封槽，所述密封槽内设置有密封圈，所述吸盘盖的一侧与吸盘底的另一侧连接，所述吸盘盖的另一侧和吸盘底另一侧均呈平面结构设置，所述通气口上安装有气嘴。
一种笔记本盖板真空吸盘

[外观设计]教学实训平台（双工业机器人协同）-CN202230219400.7有效
发明人：张宾;黄迪;邵宇辉;蒋旭涛 -专利权人：杭州龙砺智能科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：教学实训平台（双工业机器人协同）。2.本外观设计产品的用途：用于教学、培训、训练使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
教学平台双工机器人协同

[发明专利]一种双工业机器人协同教学实训平台及教学实训方法-CN202210407973.1在审
发明人：张宾;黄迪;邵宇辉;蒋旭涛 -专利权人：杭州龙砺智能科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双工业机器人协同教学实训平台及教学实训方法，属于示教编程教学设备领域。本发明包括平台机架、机器人、输送带、开关电源模块和信号配置模块，所述机器人与开关电源模块和信号配置模块连接，所述输送带与开关电源模块连接，其结构特点在于：还包括模拟冲压模块、模拟分拣存储模块、模拟打磨模块和模拟分类放置模块，所述机器人、输送带、模拟冲压模块、模拟分拣存储模块、开关电源模块、信号配置模块、模拟打磨模块和模拟分类放置模块均设置在平台机架上，所述机器人包括二号机器人和一号机器人，所述输送带包括一号输送带和二号输送带。
一种双工机器人协同教学平台方法

[外观设计]教学实训平台（模块化工业机器人）-CN202230128874.0有效
发明人：张宾;蒋旭涛;黄迪;邵宇辉 -专利权人：杭州龙砺智能科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：教学实训平台（模块化工业机器人）。2.本外观设计产品的用途：用于教学、培训、训练使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
教学平台模块化工业机器人

[发明专利]路口识别方法、装置及存储介质-CN202010434240.8有效
发明人： 邵宇辉;刘元山 -专利权人：知行汽车科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种路口识别方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：获取当前车道线信息，当前车道线信息包括当前行驶车辆的左侧车道线类型和右侧车道线类型；确定当前车道线信息是否变化为预设的接近路口车道线信息；在当前车道线信息变化为接近路口车道线信息时，确定当前车道线信息是否从接近路口车道线信息变化为预设的到达路口车道线信息；获取当前行驶环境中路沿的路沿数量；在当前车道线信息从接近路口车道线信息变化为到达路口车道线信息、且路沿数量小于预设阈值时，确定当前行驶车辆到达路口；可以解决路口识别的准确率低的问题；由于根据车道线分布特征确定是否抵达路口，可以有效提高路口识别的准确率。
路口识别方法装置存储介质

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