|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 24个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]目标物侧向冲击试验装置及其试验方法-CN201710279843.3有效
-
李力力;项忠霞;邵一鑫;吴俊浩
-
天津大学
-
2017-04-25
-
2023-07-18
-
G01N3/30
- 本发明公开了一种目标物侧向冲击试验装置，包括机架、冲击锤、冲击锤高度测量部件、冲击锤高度调整部件、冲击锤速度测量部件、防止二次撞击部件和显示屏；冲击锤高度测量部件由设置在机架上的位移传感器构成；冲击锤高度调整部件包括伸缩式连接杆和电推杆，冲击锤的后端固定在伸缩式连接杆的另一端；伸缩式连接杆上设有电磁继电器，电推杆的一端与机架铰接，另一端连接至电磁继电器；冲击锤速度测量部件包括光电门和挡光板，光电门设置在一升降杆上，挡光板固定在冲击锤上；防止二次撞击部件包括转动轴、刹车盘、刹车钳、刹车线和控制器。本发明能够提供较大的冲量，可以有效避免二次撞击，使用方便，成本较低，可用于多种目标物侧向冲击试验。
- 目标侧向冲击试验装置及其试验方法
- [实用新型]一种矿浆采样器-CN202222388540.4有效
-
邵一鑫;王丽;李阳;赵海强
-
金川集团股份有限公司
-
2022-09-08
-
2022-12-27
-
G01N1/10
- 本实用新型属于矿山选矿领域，具体涉及为一种矿浆采样器。具体技术方案为一种矿浆采样器。包括采样盒，所述采样盒上顶部设有开口，采样盒一侧竖直设置有导流管，导流管下端连通所述采样盒，所述导流管旁、竖直于采样盒设有长杆，所述长杆尾部与所述采样盒外壁固定连接，所述长杆头部连接有拉伸开关机构，所述采样盒上顶部的开口处设置有盖板机构，所述拉伸开关机构与所述盖板机构通过拉绳联动，所述拉绳自然状态下处于绷紧状态。本实用新型通过设置拉伸开关机构与盖板机构保证采样盒在采样时不会有泡沫进入，同时采样完成后也可通过导流管直接通水冲洗，解决了使用传统采样装置产生的采样矿浆代表性低、采样过程中采样盒清洗繁琐等问题。
- 一种矿浆采样
- [实用新型]一种工业区短距离钢管运输车-CN202221090193.0有效
-
邵一鑫;李阳;丁良忠;贺志青;侯波
-
金川集团股份有限公司
-
2022-05-07
-
2022-10-28
-
B62B3/02
- 一种工业区短距离钢管运输车，涉及材料运输装置技术领域，包括前板车和后板车，所述前板车和后板车间设有连接组件，连接组件包括拉杆，连接组件还包括设置在前板车和后板车上的一行连接孔，连接孔位于前板车和后板车的中轴线上，拉杆的前端和后端均设有多个和连接孔配合的通孔，前板车和拉杆、后板车和拉杆均通过贯穿连接孔、通孔的螺栓连接为一体，前板车上还设有防止钢管前滑的防冲出组件，通过连接组件的设置，可通过改变拉杆和前板车、拉杆和后板车连接的位置，从而实现对不同长度的钢管的运输，通过防冲出组件的设置，可有效防止车速过快时，钢管向前滑落，本申请结构简单，同时可满足不同长度的钢管的运输需求，省时省力。
- 一种工业区短距离钢管运输车
- [发明专利]一种被动变刚度串联弹性驱动器-CN202110667627.2有效
-
张武翔;邵一鑫;鞠林航;丁希仑
-
北京航空航天大学
-
2021-06-16
-
2022-06-14
-
B25J9/00
- 本发明公开一种被动变刚度串联弹性驱动器，通过电机组件产生扭矩，由传动组件带动与输出件周向位置固定的丝杠螺母转动，在工作过程中丝杠的旋转运动受到小腿的约束，因此螺母转动致使输出件移动。在外部载荷的作用下，输出件上套接的板簧端部滚针轴承沿输出件前端滑道滚动产生相对位移，体现出串联弹性特性。直线电位器可记录下所述凸轮与板簧间的相对位移，进而根据设计的刚度曲线，即变形‑力曲线计算得到施加于驱动器的外部负载，由于受力平衡，外部负载与驱动器输出的力相等。本发明驱动器刚度可随外部负载改变，与定刚度串联弹性驱动器相比，可保证低刚度时的力测量分辨率与高刚度时的控制带宽。
- 一种被动刚度串联弹性驱动器
- [发明专利]一种柔性驱动膝关节外骨骼-CN202110412548.7有效
-
张武翔;韩一波;邵一鑫
-
北京航空航天大学
-
2021-04-16
-
2022-05-24
-
A61H1/02
- 本发明公开了一种柔性驱动膝关节外骨骼，属于机器人技术领域。膝关节外骨骼包括外骨骼本体、串联弹性驱动器和并联弹簧。外骨骼本体包括输出杆、传动连接杆和多连杆机构。多连杆机构包括外骨骼大腿连杆、长曲柄、短曲柄和连接杆件，形成膝部瞬心拟合四杆机构。各部件之间互相通过膝部冠状轴形成转动副连接。外骨骼大腿连杆与串联弹性驱动器连接。并联弹簧以仿十字交叉韧带的形式设置在外骨骼大腿连杆前后两侧。串联弹性驱动器中的电机提供力矩，力矩通过输出轴传递给输出杆、传动连接杆及多连杆机构，带动瞬心拟合四杆机构开始运动，与人体膝关节同时进行弯曲动作，辅助人体膝关节运动。本发明减小了电机的需求力矩，力输出稳定。
- 一种柔性驱动膝关节骨骼
- [实用新型]一种钢管运输车-CN202122751887.6有效
-
邵一鑫;江敏;杨文彪;张莉
-
金川集团股份有限公司
-
2021-11-11
-
2022-05-13
-
B62B3/04
- 一种钢管运输车，包括：前车体、后车体、车架；所述前车体与后车体连接，所述后车体设置在车架的上面；所述前车体的底部设有前车轮、上方设有车把，所述车把与前车轮通过车杆连接，所述车杆的下部与车架的一端通过连接杆连接；所述车架的另一端两侧设有相对的两个后车轮；所述前车体的两侧均设有前栏杆，所述后车体的两侧均设有后栏杆。与现有技术相比，减小了运输成本；与人工搬运钢管的方式相比，省时省力；满足转向灵活，适合小口径钢管放置固定，安全性高，运输方便，填补工业区内运输机动车无法到达地点的管材运输，解决机动车辆运输钢管时需调度车辆、吊车、人力等大量物力人力所带来的不便，以及人工搬运钢管费时费力的不足。
- 一种钢管运输车
|
