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[发明专利]一种基于无人车的自动发射回收装置及方法-CN202110004404.8有效
发明人：王琨;李金灵;张传伟;吕漪;邴桂强 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人车的自动发射回收装置及方法，涉及无人设备收发技术领域，能够集无人机发射、回收和储运于一体，结构简单、气动外形得到优化，提高飞行气动效率和有效载荷能力；该装置包括：无人车平台，用于为无人机的发射提供所需的动力以及在回收过程中预测无人机的降落位置并移动过去以便进行回收；自动发射装置，用于承载和固定待发射无人机并在达到发射条件时自动发射无人机；回收装置，用于完成无人机降落时的接收工作，实现无人机回收；自动发射装置和回收装置均设于无人车平台上。本发明提供的技术方案适用于无人设备发射和回收的过程中。
一种基于无人自动发射回收装置方法

[发明专利]一种车辆悬挂系统的扭杆结构-CN201710759433.9在审
发明人：潘树民;龙震海;洪振军;贾冬生;王卓;李志俊;王国栋;李伊晨;马树元;宋清扬;邴桂强 -专利权人：内蒙古第一机械集团有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆工程悬挂系统技术领域，具体涉及一种车辆悬挂系统的扭杆结构。本发明能有效平衡扭杆轴向应力，使得扭杆的机械强度等性能得到提高，有利于延长扭杆的设计寿命和简化扭杆的加工工艺。包括扭杆本体、外六角螺栓和垫片，扭杆本体两端分别沿轴向开盲孔，盲孔自最里端向外延伸一段长度带内螺纹，扭杆本体两端外侧有花键，花键长度小于盲孔深度，扭杆本体左右对称，外六角螺栓螺杆长度与扭杆本体的盲孔深度相等，外六角螺栓的螺纹部分与扭杆本体盲孔内螺纹配合，外六角螺栓穿过垫片拧在扭杆本体中并将垫片压在扭杆本体端面上。本发明简化了扭杆的加工工艺，降低了加工成本；本发明结构简单紧凑、安装方便、工作可靠。
一种车辆悬挂系统结构

[发明专利]一种饭菜打包机-CN201310254704.7无效
发明人：左文涛;邴桂强 -专利权人：左文涛
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B65B3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种饭菜打包机，其结构包括支撑架、旋转卡盘、上平板、下盒部分、倒入部分、封装部分和信息控制台，所述支撑架的上端设置有上平板，所述旋转卡盘设置在上平板的下部，并由旋转台与支撑臂组成，所述的支撑臂包括第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂，所述的支撑臂外端部设置有储盒槽；所述的下盒部分、倒入部分和封装部分，设置在上平板的下方并分别与第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂上下对应。所述上平板的上方右侧设置有倒菜口，左侧设置有信息控制台。通过本发明，可以实现一次倒入，自动分装、打包的一线式服务，为消费者剩饭剩菜的打包提供了便利，具有减少浪费，操作方便、效率高等特点。
一种饭菜打包机

[发明专利]可爬楼的轮椅-CN201210464426.3无效
发明人： 邴桂强;左文涛;刘冬;王成;孙志辉 -专利权人： 邴桂强
申请日： 2012-11-17 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可爬楼的轮椅，属于伤残人士用品领域，主要解决伤残人士坐轮椅上楼需人帮助的问题，它包括车体、车座、两个前轮和两个后轮，其特征是，车座后端可围绕前端上下转动；还设置有爬升爪、杠杆丝杠、前导向排轮等，它们分别通过各自的摇把、齿轮、链条带动旋转，从而实现爬楼梯的目的，使用本发明，伤残人士可以在无人帮助的情况下坐轮椅上下楼，操作简单，安全可靠。
可爬楼轮椅

[发明专利]多功能清扫机-CN201210464460.0无效
发明人：王成;王志超;陈斯伟;邴桂强;左文涛 -专利权人：王成
申请日： 2012-11-17 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多动能清扫机，属于环卫用品领域，主要解决公共场所打扫卫生很辛苦的问题，它多功能清扫机，包括机架、前轮和机架后端横向设置的两个后轮，前轮和后轮上分别设有前支架和后支架，机架的两端分别向前倾斜地连接在前支架和后支架上，还包括设在机架前方的清扫机构和后方的拖地机构，清扫机构通过一个曲柄摇杆机构实现扫地的目的，拖地机构通过一个曲柄滑杆机构实现拖地的目的。本发明采用机械操作方式代替了原始的人工操作，将清洁工人从繁重的劳动中解放出来，并且本发明的操作需要手脚同时动，因此还可以起到健身作用。
多功能清扫