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[发明专利]一种用户分组方法、介质及设备-CN202311013776.2在审
发明人：杜翠凤;邱小剑;王新宇;方慧霆;丁超;叶杨;付珍;阮杰 -专利权人：中电科普天科技股份有限公司;江西省军民融合研究院;广州杰赛通信规划设计院有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种用户分组方法、介质及设备，所述方法包括：获取与多个用户对应的多个用户信道信息；对每一用户信道信息进行协同矩阵分解，得到每一用户信道信息对应的线性投影矩阵；基于预先配置的信道感知矩阵和导频数据，压缩每一线性投影矩阵的维度，得到每一用户信道信息的语义表示；基于所有用户信道信息的语义表示，构建用户信道信息语义表示矩阵；对用户信道信息语义表示矩阵进行稀疏表示处理，得到用户信道信息重建系数矩阵；基于用户信道信息重建系数矩阵，分析多个用户信道信息之间的相关性；基于相关性对多个用户进行分组。本发明能够降低算法的计算量，同时保留更多用户信道信息的特征，确保用户分组的效率和准确性。
一种用户分组方法介质设备

[发明专利]基于北斗位置服务平台的路网查询方法-CN202110959228.3有效
发明人： 邱小剑;阮杰;付珍;江瑞宇;张振;郑家兵 -专利权人：江西省军民融合研究院
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于北斗位置服务平台的路网查询方法，是针对现有技术中路网查询结果不可靠或者不是最佳的路径，较难提供安全可信位置服务，以及实现快速路网查询的技术问题。该方法借助基站和路网信息，构建泰森多边形与路网的映射图，对路网进行初始路段的划分，形成初始路段序列的标定，实现路网模型的初步构建；然后，结合用户的轨迹向量的变化对初始路段序列进行合并或者分割，形成最终的路网模型；其要点是该方法的具体步骤如下：步骤一，构建道路路网模型，初始路段确定采用五分钟作为一个观察时间颗粒度；步骤二，构建路段图模型，以路段为节点，以通行性为边，构造路网查询方法；先得出偏差因子，再得出最终的最短路径。
基于北斗位置服务平台路网查询方法

[发明专利]基于北斗时空数据重构与数据挖掘的运载工具监管分析方法-CN202110959039.6有效
发明人： 邱小剑;阮杰;付珍;江瑞宇;黄星辉;张振 -专利权人：江西省军民融合研究院
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于北斗时空数据重构与数据挖掘的运载工具监管分析方法，是针对现有同类方法较难对偏移现象准确定位，缺少轨迹预测及实时监测与预警的技术问题。其要点是该方法对北斗时空数据进行重构，结合路网信息对北斗时空数据进行抽象；接着，结合通信基站泰森多边形的范围对抽象后的数据进行联合泰森多边形和路网信息的空间语义表达，实现北斗时空数据的空间粒度的划分；然后，结合设定的时间粒度，记录北斗对象随着时间变化而发生的空间变化的集合，实现北斗多粒度时空数据模型的构建；最后，对于具有一定相似性的对象，对对象的移动轨迹进行分析，通过对象的地理位置相似性将对象进行分类反映具有相同偏好的对象在地理位置的活动规律。
基于北斗时空数据挖掘运载工具监管分析方法

[发明专利]面向北斗数据的运载工具轨迹指纹异常行为轻量级检测方法-CN202210259457.9在审
发明人： 邱小剑;付珍;高波;张振;江瑞宇;张英孔 -专利权人：江西省军民融合研究院
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向北斗数据的运载工具轨迹指纹异常行为轻量级检测方法，是针对现有同类技术中颗粒度较粗，较难通过运载工具的行为特征进行分析，提取运载工具的轨迹指纹，发现用户驾驶过程中的异常行为的技术问题。该方法在提取轨迹指纹的基础上，实现运载工具驾驶行为异常的判定；即先对北斗数据的预处理，重构北斗数据；再采用时空网络将北斗数据重构，将北斗轨迹数据转换成图像，实现轨迹重构；接着对轨迹的图像进行深度学习，结合外部因素实现用户行为模型实现运载工具的轨迹指纹的提取；最后基于轨迹指纹的轻量级异常行为检测，分别对不同天气下用户的轨迹指纹进行采集，并基于轨迹指纹的特征采集，以向量的形式对轨迹指纹进行相似性判断。
面向北斗数据运载工具轨迹指纹异常行为轻量级检测方法

[发明专利]基于多传感器特征融合的机器人环境感知方法-CN202210258535.3在审
发明人： 邱小剑;阮杰;胡锦文;张振;张英孔;江瑞宇 -专利权人：江西省军民融合研究院
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多传感器特征融合的机器人环境感知方法，是针对现有同类技术中传感器存在异步采样的技术问题，及基于传感器可信度的不同，如何实现特征融合的技术问题。其要点是该方法的机器人在自动导航或者在侦察现场过程中通过融合多传感器的信息进行环境感知，传感器信息质量优化和多层次特征提取，传感器的可靠度与哈希码通过点乘，将哈希码提取的特征与传感器的可靠度作为神经网络的输入，然后经过神经网络训练，得到结果输出，从而实现环境感知；最终基于传感器的可靠度和哈希特征矩阵实现特征级别的融合，从而实现多传感器的有效融合，将传感器的可靠度与哈希码进行点乘，并将点乘的向量输入到神经网络中，实现环境感知和障碍物识别。
基于传感器特征融合机器人环境感知方法

[发明专利]一种无人机重量重心测量装置及测量方法-CN202211376766.0在审
发明人：李文;闫兆武;罗明;田威力;贾栋;邱小剑 -专利权人：南昌航空大学;江西省军民融合研究院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：一种无人机重量重心测量装置及测量方法，其中装置包括：底座、悬吊架和可倾转托架，悬吊架包括两条平行的纵梁、以及垂直于纵梁的旋转轴，可倾转托架通过旋转轴实现在悬吊架上左右倾转，旋转轴的外侧安装有对可倾转托架的倾转角度进行测量的编码器；底座具有朝下且呈矩形分布设置的四根铰链，纵梁的两端各与一根铰链对应连接，每根铰链均安装有用于对铰链产生的拉力进行检测的拉力传感器；悬吊架上还设有限位销，限位销将倾转后的可倾转托架相对悬吊架固定。本发明在使用时不需要对进行调平处理，减少了人为误差；通过多次改变俯仰角度来准确测量重心在坐标系中的位置，然后对测量出的重心位置取平均值，这样可降低误差，从而提高测量精度。
一种无人机重量重心测量装置测量方法

[发明专利]一种基于金属有机框架模拟酶的分子印迹电化学传感器的制备及其检测诺氟沙星的方法-CN202210991964.1在审
发明人：杨绍明;万梓荣;陈文静;陈家怡;严灏文;邱小剑;张正祥;王宇晨 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01N27/30 文献下载
摘要：一种基于金属有机框架模拟酶的分子印迹电化学传感器的制备及其检测诺氟沙星的方法，所述方法基于锆铁双金属有机框架的模拟酶催化性能，通过电聚合方法形成分子印迹膜，构建测定诺氟沙星的分子印迹电化学传感器。本发明锆铁双金属有机框架的模拟酶催化性能，分子印迹膜的选择性作用，可以灵敏、准确、特异性地检测诺氟沙星。本发明只需要改变模板分子，可以实现对其它底物的检测。本发明适用于金属有机框架模拟酶的分子印迹电化学传感器检测诺氟沙星。
一种基于金属有机框架模拟分子印迹电化学传感器制备及其检测诺氟沙星方法

[发明专利]一种虚拟仪表系统及虚拟仪表显示方法-CN201610668329.4在审
发明人：雷溢强;邱小剑;张颖 -专利权人：蓝聪科技（上海）有限公司
申请日： 2016-08-14 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟仪表系统及虚拟仪表显示方法，虚拟仪表系统，应用于机动车中，包括：一接收单元，用以接收所述机动车的仪表标识数据；一转换单元，连接所述接收单元，用以将所述仪表标识数据转换为低电压差分信号；一接口单元，连接所述转换单元，用以接收所述低电压差分信号；一显示单元，连接所述接口单元，用以显示所述接口单元发送的所述低电压差分信号；所述显示单元包括一显示比例为16:6的显示屏。虚拟仪表系统通过采用转换单元将接收到的仪表标识数据转换为低电压差分信号，通过接口单元将低电压差分信号发送至显示单元，以供显示比例为16:6的显示屏显示仪表数据。
一种虚拟仪表系统显示方法

[实用新型]流体工位控制器-CN200720072978.4无效
发明人： 邱小剑;徐毅峰 -专利权人：上海新都市润滑工程技术有限公司
申请日： 2007-07-27 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流体工位控制器，包括单片机、FPGA芯片、存储模块、显示模块、控制面板、驱动模块及与多路加注通道一一相对应的多个继电器。各路加注通道上的电磁阀或流量计所发出的流量脉冲输入FPGA芯片，FPGA芯片接收从控制面板输入的加注数据、通道数据及加注命令并传送给所述单片机，单片机对加注数据、通道信息及加注命令进行处理后送回FPGA芯片，同时控制显示模块进行显示，通过FPGA芯片控制多个继电器的通断来实现各路加注通道的开启和关闭。本实用新型具有多通道的同时操作功能、批次加注功能，提高了流体加注过程的工作效率，可用于汽车维修、机械制造等领域。
流体控制器

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