专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于多传感器特征融合的机器人环境感知方法-CN202210258535.3在审
  • 邱小剑;阮杰;胡锦文;张振;张英孔;江瑞宇 - 江西省军民融合研究院
  • 2022-03-16 - 2023-02-28 - G06F18/25
  • 本发明涉及一种基于多传感器特征融合的机器人环境感知方法,是针对现有同类技术中传感器存在异步采样的技术问题,及基于传感器可信度的不同,如何实现特征融合的技术问题。其要点是该方法的机器人在自动导航或者在侦察现场过程中通过融合多传感器的信息进行环境感知,传感器信息质量优化和多层次特征提取,传感器的可靠度与哈希码通过点乘,将哈希码提取的特征与传感器的可靠度作为神经网络的输入,然后经过神经网络训练,得到结果输出,从而实现环境感知;最终基于传感器的可靠度和哈希特征矩阵实现特征级别的融合,从而实现多传感器的有效融合,将传感器的可靠度与哈希码进行点乘,并将点乘的向量输入到神经网络中,实现环境感知和障碍物识别。
  • 基于传感器特征融合机器人环境感知方法

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