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[实用新型]一种水面油污和垃圾清理船-CN202320449223.0有效
发明人：路畅;邬盼盼;杨今朝;王路平;温增 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：一种水面油污和垃圾清理船，包括船体及清理组件，清理组件设置在船体中部；清理组件的驱动电机通过电机支架固装在船体后方；主传动辊与驱动电机的电机轴同轴固连；副传动辊位于船体前方，副传动辊与船体设置有传动辊支臂，副传动辊与传动辊支臂一端通过轴承连接，传动辊支臂另一端与船体相连；传送带连接在主传动辊与副传动辊之间，吸油毡覆盖在传送带表面；挤油辊位于主传动辊下方并与主传动辊配合使用，挤油辊与电机支架通过轴承连接；主动齿轮同轴固装在主传动辊上，从动齿轮同轴固装在挤油辊上，从动齿轮与主动齿轮相啮合；油污收集箱位于挤油辊下方；垃圾收集箱位于油污收集箱后方；垃圾导向板设置在传送带与垃圾收集箱之间。
一种水面油污垃圾清理

[实用新型]一种全方位菠萝采摘系统-CN202320446482.8有效
发明人：杨今朝;路畅;邬盼盼;温增;王路平;王恒;宋航;慕少杰 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：一种全方位菠萝采摘系统，包括执行机构、全方位运动机构、钢结构支架及控制台；全方位运动机构设置在钢结构支架顶部，执行机构设置在全方位运动机构上；控制台设置在地面上，控制台与执行机构和全方位运动机构无线遥控连接；执行机构采用吊装结构，并由机械爪执行菠萝采摘，执行机构内设有视觉识别摄像头、超声波雷达探头和信号收发天线；全方位运动机构采用轨道式滑车结构，具有双向平移运动能力，能够带动执行机构进行水平全向移动；在钢结构支架的顶部设置有监控摄像头；在控制台上分别设有显示屏、操作键盘及遥控手柄。本实用新型能够完全替代人工实现菠萝果实的采摘作业，有效节省劳动力投入，大幅度提高生产效率，大幅度降低生产作业成本。
一种全方位菠萝采摘系统

[发明专利]一种基于北斗定位系统的多功能登山拐杖椅-CN202210003489.2有效
发明人： 邬盼盼;胡立夫;路畅;李淑萍 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A45B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于北斗定位系统的多功能登山拐杖椅，涉及拐杖技术领域，包括一号杆，所述一号杆底端设有二号杆，所述二号杆底端固定设有支撑脚，所述一号杆与二号杆连接处设有伸缩接头，所述一号杆底端与伸缩接头的连接处内置有弹簧，所述一号杆顶端固定设有杖把，所述杖把前端固定设有照明灯，所述一号杆外端固定设有硬件箱，所述硬件箱内部设有硬件系统。本发明通过按动杖把后方的SOS紧急呼救开关来触发多功能紧急呼救系统，可采用北斗定位系统向监护人或紧急联系人发送求救人的行程轨迹，还可直接向监护人或紧急联系人发送求救信息，增加求救的成功率。
一种基于北斗定位系统多功能登山拐杖

[实用新型]一种固定翼无人机组合式梁-CN202221986956.X有效
发明人：路畅;王路平;杨今朝;邬盼盼;温增 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64C3/18 文献下载
摘要：一种固定翼无人机组合式梁属于无人机部件技术领域，尤其涉及一种固定翼无人机组合式梁。本实用新型提供一种使用效果好的固定翼无人机组合式梁。本实用新型包括上缘条1、下缘条2、前缘腹板3、后缘腹板4、前侧泡沫块5、后侧泡沫块25和工字梁6，其特征在于前侧泡沫块5设置在工字梁6的前侧，后侧泡沫块25设置在工字梁6的后侧，前缘腹板3置于前侧泡沫块5的前端，后缘腹板4置于后侧泡沫块25的后端；上缘条1置于前缘腹板3、前侧泡沫块5、工字梁6、后侧泡沫块25和后缘腹板4的上端，下缘条2置于前缘腹板3、前侧泡沫块5、工字梁6、后侧泡沫块25和后缘腹板4的下端。
一种固定无人机组合式

[实用新型]登山拐杖控制电路-CN202220007003.8有效
发明人： 邬盼盼;胡立夫;路畅;王宇同;杨金朝;温增 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A45B3/00 文献下载
摘要：登山拐杖控制电路涉及拐杖技术领域，具体涉及一种登山拐杖控制电路。本实用新型提供一种使用效果好的登山拐杖控制电路。本实用新型登山拐杖控制电路包括单片机、北斗模块、无线通信模块、照明灯、GSM模块、SOS紧急呼救开关和稳压模块，其特征在于照明灯和单片机设在稳压模块的输出端，GSM模块、北斗模块、无线通信模块均设在单片机的输出端；SOS紧急呼救开关21与单片机电性连接。
登山拐杖控制电路