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[发明专利]一种厨具用覆铝板带及其生产方法-CN202011020660.8有效
发明人：宋凤明;温东辉;邢闻;胡晓萍;王巍;郁锋 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B32B15/01 文献下载
摘要：一种厨具用覆铝板带及其生产方法，其包括至少一层铝带和至少两层钢带，且，铝带上下表面被钢带包覆，所述钢带化学成分重量百分比为：C：0.0015‑0.005％，Si：0.001‑0.005％，Mn：0.25‑0.50％，P≤0.012％，S≤0.006％，Al：0.001‑0.005％，N：0.004‑0.012％，B：0.0005‑0.002％，O：0.01‑0.05％，V：0.01‑0.03％，Mo：0.01‑0.03％，其余为Fe和不可避免杂质；且同时满足，N≥1.4B+0.6Al，V‑1.93(N‑1.4B‑0.6Al)≥3.65C。本发明覆铝板带既具有钢的强度，又具有铝散热好及轻便特性，并具有良好的覆铝和拉深性能，其抗拉强度≥320MPa，延伸率≥28％，渗氮处理后强度无明显降低，满足厨具生产中渗氮处理要求，可以用于炒锅等新型厨具的生产加工。
一种厨具用覆铝板带及其生产方法

[发明专利]一种利用可见性信息的实时路径规划方法-CN202011517589.4有效
发明人：朱利丰;邢闻;宋爱国 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种利用可见性信息的实时路径规划方法，该算法可引导机器人在避免与障碍物发生碰撞的情况下抵达复杂环境中的目标区域。通过将点云可见性信息与经典的基于树的搜索方法结合，RVT仅将激光雷达采集到的点云数据作为输入，计算其处于每个位置时的可见区域从而确定路径树的生长方向。由于该方法无需计算环境占用图或重复随机选择路径节点来创建图或树，因此与传统的基于采样的路径规划策略方法相比，RVT更高效且轻便。
一种利用可见信息实时路径规划方法

[发明专利]一种核电压力容器用钢及其制造方法-CN201210064306.4无效
发明人：华蔚;柏明卓;邢闻;于同文 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2012-03-13 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： C22C38/60 文献下载
摘要：一种核电压力容器用钢及其制造方法，包括如下步骤：1)冶炼、铸造板坯，钢的成分重量百分比为：C 0.05～0.20％，Si 0.10～0.40％，Mn0.75～1.6％，Cr 0.15～0.6％，Nb 0.010～0.04％，Ti 0.008～0.03％，Alt0.030～0.050％，Ca 0.0010～0.0050％，N 0.003～0.012％，S≤0.010％，P≤0.012％，Sn≤0.003wt.％、Sb≤0.002％、As≤0.003％，其余为Fe和不可避免杂质，且Alt/N≥2；2)热轧，板坯加热温度1100～1250℃，第一阶段轧制温度950～1020℃，压下率≥80％，第二阶段轧制温度780～900℃，压下率≥60％；3)冷却、卷取，冷却速度4.0～15℃/s，卷取温度590～680℃，通过控轧控冷工艺，获得核电压力容器用钢板的显微组织为细小铁素体+珠光体组织。
一种核电压力容器及其制造方法