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[发明专利]一种握持式逆向进针的腔镜持针器-CN202311199612.3在审
发明人：陈佳炜;邢毅飞;宋亚荣;陈梁;何清柳;陈康;刘春钰;丛煜昆 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B17/062 文献下载
摘要：本发明公开了一种握持式逆向进针的腔镜持针器，包括持针头、传动拉杆以及手柄，传动拉杆设置在一套柄管内，套柄管的一端转动连接持针头的尾部，套柄管的另一端连接手柄座，传动拉杆的一端连接持针头，另一端穿出手柄座的部分形成操作杆部；操作杆部上设置有转环，两个握持臂各通过一驱动连杆活动连接转环，握持臂上设置有主动件，操作杆部上设置有从动件；两个握持臂在继续施加的外力作用下使主动件与从动件结合以驱动操作杆部转动，进而通过传动拉杆带动持针头转动。本发明在单手操作持针器情况下，能够实现优势手侧的腔镜下缝合，同时也能够进行非优势手侧的腔镜下缝合，极大的降低了医生在腔镜缝合术中的操作难度，提高腔镜缝合效率。
一种握持式逆向进针腔镜持针器

[发明专利]一种海带夹苗用辅助松绳机构-CN201710960706.6有效
发明人： 邢毅飞;王燕涛;牟雪健;夏强;姜稀膑;魏鑫波 -专利权人：烟台大学
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01G33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种海带夹苗用辅助松绳机构，用于将海带养殖用尼龙绳反向拧转松开。一种海带夹苗用辅助松绳机构，包括电机1，主动齿轮2，电机支撑板3，前托槽4，后托槽5，转动爪6，摆动爪7，通绳孔8，转摆细轴9，档杆10，前联接齿轮11，后联接齿轮12，前阻尼齿轮13，后阻尼齿轮14，支撑轴15，阻尼轴承16，托槽架17，托槽架支撑板18。该机构能够实现替代操作人员用手拧转松开尼龙绳绳股的功能，极大的降低了劳动强度，提高了劳动效率。
一种海带夹苗用辅助机构

[发明专利]一类对膀胱癌有治疗作用的化合物-CN202111468318.9在审
发明人：邱仁华;阳天宝;邢毅飞;陆定恒;神户宣明;尹双凤 -专利权人：湖南大学;华中科技大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C07D491/107 文献下载
摘要：本发明揭示了一类罗丹明类衍生物及其绿色催化合成法，该方法以罗丹明6G盐酸盐和胺为主要原料，以苯酚钠作为促进剂，在乙腈为溶剂，空气氛围室温搅拌的条件下，较高产率得到罗丹明类衍生物。本方法具有成本较低，产率高，操作简便、无污染等优点，具有潜在的工业应用前景。该方法为罗丹明类衍生物的制备提供了一条廉价、绿色的途径。罗丹明类衍生物进行抑制膀胱癌细胞生物实验，其结果说明在细胞水平上罗丹明类衍生物对于膀胱癌细胞具有明显强烈的细胞活力抑制作用。经过后期的小鼠膀胱灌注实验，长达40天的药物灌注，罗丹明衍生物有很好的抗癌作用，并研究了相关机制，发现罗丹明衍生物3f导致其膀胱癌细胞经过线粒体凋亡路径。
一类膀胱癌治疗作用化合物

[发明专利]一种立体式海产品自动晾晒机-CN201710562932.9有效
发明人： 邢毅飞;王燕涛;孙利芹;姜稀膑 -专利权人：烟台大学
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F26B9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种立体式海产品自动晾晒机。该装置既能节省场地、人力、降低劳动强度，又能够缩短晾晒周期、提高晾晒效率，改善海产品晾晒品质，还可以有效减少土地污染面积，降低土壤环境保护压力。一种立体式海产品自动晾晒机，包括前传送机总成1、上传送机总成2、后传送机总成3、下传送机总成4、晾晒机骨架5、托架总成6。该晾晒机能够实现海产品在收获季节中的高效率、高品质、低成本的晾晒。
一种立体海产品自动晾晒

[实用新型]一种卡车防钻尾装置-CN202220904168.5有效
发明人： 邢毅飞;高立喜;武旭;周帅;张旗 -专利权人：烟台大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60R19/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡车防钻尾装置，涉及交通运输行业卡车行车安全技术领域，包括：卡车底座，卡车底座的一侧铰接设置有防护板，防护板与卡车底座之间设置有防护机构；防护机构包括转动设置于卡车底座的电动气缸，防护板上开设有滑轨，滑轨的内部滑动设置有滑块，电动气缸的输出端与滑块之间呈铰接设置，滑轨内部位于滑块的一侧设置有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与滑块和防护板之间固定连接；本申请可以对卡车底座的尾部进行防护，并通过缓冲板可以减少防护板受到的冲击力，增加对防护板进行保护效果，同时可以对防护面积进行调节。
一种卡车防钻尾装置

[实用新型]一种卡车右转弯防卷入装置-CN202220904158.1有效
发明人： 邢毅飞;高立喜;武旭;周帅;张旗 -专利权人：烟台大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60R19/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡车右转弯防卷入装置，涉及卡车行车安全技术领域，包括车体和防卷入机构，防卷入机构位于车体的右侧设置，防卷入机构包括与车体连接的固定板，固定板的一侧活动铰接有阻挡板，固定板与阻挡板的铰接处固定连接有角度传感器，阻挡板靠近固定板的一侧固定连接有第一连接座，固定板远离车体的一侧固定连接有第二连接座，第一连接座和第二连接座之间活动连接有电动推杆，阻挡板远离电动推杆的一侧设置有缓冲组件，阻挡板形成阻挡状态让骑行人无法进入到车体底部时，同时在展开过程中，也会将到底的骑行人推出车底，保护骑行人的安全。
一种卡车转弯卷入装置

[发明专利]一种海带夹苗用辅助送苗机构-CN201710777284.9有效
发明人： 邢毅飞;王燕涛;魏鑫波;姜稀膑;易鑫 -专利权人：烟台大学
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A01G33/00 文献下载
摘要：本发明的装置能够模拟人工手指夹送苗的动作，解决了其它组合机构在狭小空间无法有效工作的不足，在狭小空间内送苗针6的直线往复运动以及夹持头9的夹苗、松苗等联动动作，即实现在狭小空间内送苗针3伸出绳股内并张开夹持头9等待放苗，夹持头9夹紧、送苗针6移动，完成夹住海带苗往尼龙绳绳股间送苗动作，然后张开夹持头9、送苗针6从绳股中抽出，完成松开海带苗将海带苗留置在尼龙绳内动作，从而该装置通过上述联动动作，完成替代人工手指送苗的功能。
一种海带夹苗用辅助机构

[发明专利]一种车辆刹车片磨损检测装置及检测系统-CN202210732258.5有效
发明人： 邢毅飞;王燕涛 -专利权人：烟台大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16D66/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆刹车片磨损检测装置，包括底座、壳体、永磁铁、永磁铁固定套，壳体为环形，其壳体内壁设有内环形凸台，永磁铁固定套外壁设有外环形凸台，永磁铁固定套套装在壳体内，内环形凸台和外环形凸台之间设有压力检测元件，永磁铁固定套与底座之间设有阻尼体。其有益效果是提供一种在刹车盘恶劣工作环境下稳定检测车辆刹车片磨损程度的装置；本发明还公开了一种刹车片磨损检测系统，包括刹车盘与制动卡钳，包括相对设置的制动活塞，制动活塞上设有刹车片安装板，刹车片安装板上设有车辆刹车片磨损检测装置。本发明的有益效果是一是检测稳定，受环境影响小；二是检测结果便于和车辆其它自动检测系统融合。
一种车辆刹车片磨损检测装置系统

[实用新型]一种记忆式密封罐自动调压装置-CN202221453415.0有效
发明人： 邢毅飞;武旭;高立喜;周帅;张旗 -专利权人：烟台大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65D90/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种记忆式密封罐自动调压装置，涉及桶、罐或袋等密封容器内部压力自动调节应用技术领域，包括：罐件，罐件的上方设置有盖件，罐件的中部开设有第一通孔，盖件的中部开设有第二通孔，罐件与盖件之间设置有调压机构；调压机构包括密封滑动设置于第一通孔内部的第一密封塞，盖件的外部设置有第二密封塞，第二密封塞与第二通孔之间密封滑动设置，第一密封塞与第二密封塞之间设置有连接杆，盖件位于连接杆的外部固定设置有套筒，连接杆的中部固定设置有记忆金属片，且记忆金属片与套筒之间呈密封固定连接；本申请可以对容器内部进行自动泄压，保持容器内外压力的平衡。
一种记忆密封罐自动调压装置

[实用新型]一种磁式密封罐自动调压装置-CN202220968430.2有效
发明人： 邢毅飞;武旭;高立喜;周帅;张旗 -专利权人：烟台大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65D51/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁式密封罐自动调压装置，涉及密封罐的技术领域，包括密封罐本体和连接块，连接块的顶部设置有螺纹环，螺纹环的表面螺纹连接壳盖，壳盖的内部设置有固定管，固定管的内部开设有第一滑槽，固定管通过第一滑槽滑动连接有滑块，滑块的顶部设置有第一弹簧，第一弹簧的顶部设置有第二电磁铁，第二电磁铁与壳盖的内壁固定连接，滑块的顶部中心处设置有连接杆，连接杆的顶部设置有滑柱，滑柱的顶部设置有第二弹簧，第二弹簧的顶部设置有密封塞，密封塞与壳盖相互插接，压力传感器通过第二电磁铁对第一电磁铁进行控制，第一弹簧提高了第二电磁铁与第一电磁铁的结构稳定，滑柱方便滑块推动密封塞的移动。
一种密封罐自动调压装置

[实用新型]一种在做Western Blot转膜过程中的辅助剪膜装置-CN202123266428.5有效
发明人：程陆林;陆定恒;李云雪;刘兵;于营;宋亚荣;邢毅飞 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B26D7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在做Western Blot转膜过程中的辅助剪膜装置，包括用于同时测量长度和宽度的基板与副板，在所述基板的表面开设有呈“L”形结构的滑动槽，在所述滑动槽内连接有用于在副板沿基板表面滑动时进行限位的调转滑动机构，该装置可通过移向止钮，控制副板进行长度和宽度的调节操作以使测量精度高能对不同的膜进行剪切，其实施时，可通过移向止钮阻止定位柱偏转，以使副板进行长度测量操作，之后再放开移向止钮，以使定位柱偏转进行宽度测量操作，如此操作能迅速得到剪切位置，且因长度和宽度是根据膜的面积进行调节的，即能快速的适应不同面积的膜。
一种 western blot 过程中的辅助装置

[实用新型]一种配合超声波细胞破碎仪使用的EP管的旋转装置-CN202121215482.4有效
发明人：程陆林;李雪祥;陈梁;吕方;张埔;宋亚荣;邢毅飞 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01N33/531 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配合超声波细胞破碎仪使用的EP管的旋转装置，包括底部安装有三角支架的旋转盘，旋转盘电性连接有用于驱动旋转盘做旋转运动的驱动元件，且驱动元件通过伸缩轴电性连接有动态连接台，动态连接台侧面设置有多个安装槽，动态连接台通过安装槽可拆卸连接有EP管座组件；EP管座组件包括与安装槽连接的连接杆，连接杆远离动态连接台的一侧连接有EP管座，EP管座底端滑动连接有与旋转盘固定连接的固定座。本实用新型设计了一个旋转盘，在旋转盘上增加一个可以上下伸缩的动态平台，动态平台带动多个承装由EP管的底座，从而使得EP管在旋转过程中可以上下运动，达到与超声探头接触并粉碎细胞的目的。
一种配合超声波细胞破碎使用 ep 旋转装置

[实用新型]一种新型膀胱冲洗接头-CN202120000895.4有效
发明人：李雪祥;陈梁;陈佳炜;宋亚荣;汪良;邢毅飞 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2021-01-03 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型膀胱冲洗接头，包括冲洗腔体，冲洗腔体的一端设置有用于插入尿管的排液口的尿管接头，另一端设置有注射器接头，且注射器接头内部设置有可外套于注射器的注射端并与注射端密封配合的后端通道，冲洗腔体包括前端腔体和后端腔体，前端腔体和后端腔体螺纹连接在一起，并在内部形成空心内腔，尿管接头与前端腔体相连，且尿管接头上贯穿设置有前端通道，前端通道与空心内腔连通，注射器接头与后端腔体相连，后端通道与空心内腔连通，后端腔体的内壁上设置有滤网，本实用新型能够提高手动膀胱冲洗的效率，降低临床医师的负担，并且因为贴合紧密，不易侧漏，降低感染概率。
一种新型膀胱冲洗接头

[实用新型]一种WB实验上样孔校正工具-CN202120050433.3有效
发明人：李雪祥;陆定恒;刘兵;吕方;张埔;于营;汪良;宋亚荣;邢毅飞 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2021-01-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01N27/447 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种WB实验上样孔校正工具，在进行校正时，保持放气开关关闭，使得固定板接触变形壁，之后通过增压机构对驱动筒内部进行增压，在增压的过程中便会使得驱动筒移动，因此移动板便开始进行移动，直到与变形壁紧密接触并对变形壁施加压力，因此能够完成校正。通过上述设置，按压气囊能够使得校正板移动并推动变形壁靠近另一个上样孔中的固定板，因此变形壁在移动板和固定板的共同压力作用下，批量完成对于上样孔的校正，进而缩短了工作时间，增加了工作效率。
一种 wb 实验上样孔校正工具

[发明专利]一种果园远程施药系统-CN201710962553.9有效
发明人：王燕涛;邢毅飞;牟雪健;夏强;姜稀膑 -专利权人：烟台大学
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及果树农药喷洒领域，尤其涉及一种果园远程施药系统，包括呈行、列分布的多个果树、输送管网以及泵站，其特征在于；每个所述果树上设有立体施药装置，所述立体施药装置设有输液接口；所述泵站包括药液罐、清水罐及总泵，所述药液罐、清水罐的出口通过总阀门与所述总泵入口连接；所述输送管网包括多条输液总管及汇流管，相邻两行果树共用一条所述输液总管，每条所述输液总管通过所述汇流管与所述总泵的出口连接，每条所述输液总管上设有分支阀门；每个所述输液接口就近与所述输液总管连通。本发明的有益效果是：一次布设重复使用，并且多行果树同时施药，工作效率和单棵作业相比成数十倍提高；由里而外施药，枝叶施药均匀，覆盖率好。
一种果园远程施药系统

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