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[发明专利]抹香鲸与长鳍领航鲸叫声脉冲特征提取和分类方法及装置-CN201710938504.1有效
发明人：蒋佳佳;卜令冉;段发阶;王宪全;孙中波;李春月;马世雄;邓澈 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G10L17/26 文献下载
摘要：本发明属于海洋应用声学领域，为提出一种完整的，能自动探测抹香鲸叫声脉冲和长鳍领航鲸叫声脉冲，并对叫声脉冲特征进行精确提取，最后通过分类器对两种叫声脉冲实现精确分类的方法和装置。本发明采用的技术方案是，抹香鲸与长鳍领航鲸叫声脉冲特征提取和分类装置，由三个子系统构成：鲸叫声脉冲预处理子系统，鲸叫声脉冲特征提取子系统和鲸叫声脉冲特征分类子系统，其中，鲸叫声脉冲预处理子系统包括：水听器，声音存储介质，声音去噪模块和端点检测模块；鲸叫声脉冲特征提取子系统包括连续小波变换预处理模块，有效系数区域提取模块，频率特征提取模块和时间特征提取模块。本发明主要应用于声探测场合。
抹香鲸领航叫声脉冲特征提取分类方法装置

[发明专利]利用抹香鲸叫声脉冲的目标距离和速度探测方法与装置-CN201710071804.4有效
发明人：蒋佳佳;王宪全;段发阶;马世雄;卜令冉;李春月;孙中波;邓澈 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S15/32 文献下载
摘要：本发明属于水声检测领域，为提出一种利用抹香鲸叫声脉冲的目标距离和速度探测方法与装置，提高水下目标探测的伪装隐蔽性。本发明采用的技术方案是，利用抹香鲸叫声脉冲的目标距离和速度探测装置，由信号发射器和信号接收器组成；信号发射器由抹香鲸叫声脉冲库A集合器、脉冲随机摘取器、脉冲发射器和声源组成；信号接收器由水听器、脉冲处理器、距离计算器和速度计算器组成。本发明主要应用于水声检测场合。
利用抹香鲸叫声脉冲目标距离速度探测方法装置

[发明专利]油囊与推进器混合控制ROV水下悬停及定深控制装置-CN201810112445.7有效
发明人：段发阶;孙中波;蒋佳佳;王宪全;卜令冉;李春月;刘晗;党文杰;马世雄;邓澈 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本发明属于遥控无人潜水器技术领域，为提出一种能够灵活控制浮力以适应不同环境及工作任务，并且在工作过程中能减小能源消耗的混合控制的水下控制装置，本发明，油囊与推进器混合控制ROV水下悬停及定深控制装置，由控制箱，脐带缆，ROV控制系统，ROV密封、耐压壳体，左舷垂直推进器，右舷垂直推进器，艏部油囊式浮力调节装置，艉部油囊式浮力调节装置组成；控制箱通过脐带缆连接ROV控制系统；设于ROV密封、耐压壳体内的ROV控制系统由系统控制模块、深度传感器、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁力计组成的姿态控制模块，推进器驱动模块，浮力调节装置驱动模块组成。本发明主要应用于无人潜水器设计制造场合。
推进器混合控制 rov 水下悬停装置

[发明专利]幅度/频率/时间编码和短时傅里叶变换解码方法和装置-CN201610537047.0有效
发明人：蒋佳佳;王宪全;段发阶;马世雄;邓澈;傅骁;程仲海;黄婷婷;马凌 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明属于通信领域，为提供一种基于幅度/频率/时间/时间间编码和短时傅里叶变换解码的通信方法和装置，以提高通信速率和抗干扰能力。本发明采用的技术方案是，幅度/频率/时间编码和短时傅里叶变换解码方法和装置，包括编码部分、解码部分；编码部分包括：幅度编码器、频率编码器、时间编码器、时间间隔编码器、发送器；解码部分包括：接收器、短时傅里叶变换器、时间间隔解码器、时间解码器、频率解码器、幅度解码器，最后，解码输出结果传送至数据接收器。本发明主要应用于通信设备的设计制造场合。
幅度频率时间编码傅里叶变换解码方法装置

[实用新型]油囊与推进器混合控制ROV水下悬停及定深控制装置-CN201820195166.7有效
发明人：段发阶;孙中波;蒋佳佳;王宪全;卜令冉;李春月;刘晗;党文杰;马世雄;邓澈 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人潜水器技术领域，为提出一种能够灵活控制浮力以适应不同环境及工作任务，并且在工作过程中能减小能源消耗的混合控制的水下控制装置，本实用新型，油囊与推进器混合控制ROV水下悬停及定深控制装置，由控制箱，脐带缆，ROV控制系统，ROV密封、耐压壳体，左舷垂直推进器，右舷垂直推进器，艏部油囊式浮力调节装置，艉部油囊式浮力调节装置组成；控制箱通过脐带缆连接ROV控制系统；设于ROV密封、耐压壳体内的ROV控制系统由系统控制模块、深度传感器、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁力计组成的姿态控制模块，推进器驱动模块，浮力调节装置驱动模块组成。本实用新型主要应用于无人潜水器设计制造场合。
油囊浮力调节装置本实用新型混合控制控制系统垂直推进器无人潜水器控制装置控制箱脐带缆推进器悬停密封三轴加速度传感器水下控制装置系统控制模块姿态控制模块三轴陀螺仪深度传感器推进器驱动灵活控制耐压壳体能源消耗驱动模块磁力计耐压壳浮力减小三轴右舷左舷艉部体内应用制造

[发明专利]鲸豚类Click类叫声与传统声呐信号分类方法及装置-CN201810393128.7在审
发明人：蒋佳佳;卜令冉;段发阶;王宪全;孙中波;李春月;马世雄;邓澈;党文杰;刘晗 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明属于海洋应用声学领域，为提出新的水下声音信号的人工分类方法，分类结果稳定、工作量小、主观性强弱，同时特征提取准确、分类正确率高、适应性强。为此，本发明鲸豚类Click类叫声与传统声呐信号分类方法及装置，包括三个子系统：信号预处理子系统，信号时频特征提取子系统和信号时频特征分类子系统；其中，信号预处理子系统包括：水听器、声音存储介质、声音去噪模块和端点检测模块；信号时频特征提取子系统包括信号短时傅里叶变换预处理模块，信号时频轮廓提取模块，信号时频轮廓曲线拟合和信号时频特征提取模块。本发明主要应用于海洋应用声学场合。
时频特征提取信号预处理海洋应用信号分类鲸豚短时傅里叶变换端点检测模块轮廓提取模块特征提取模块预处理模块分类结果轮廓曲线人工分类声学领域声音存储特征分类水听器正确率主观性声学拟合去噪工作量强弱分类应用

[实用新型]基于单近场校正源的拖曳线列阵阵形估计装置-CN201721853931.1有效
发明人：段发阶;李春月;蒋佳佳;王宪全;卜令冉;孙中波;党文杰;刘晗;马世雄;邓澈 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本实用新型属于阵列信号处理领域，为实现校正源的精确方位控制，从而提高阵形估计精度。为此，本实用新型采用的技术方案是，基于单近场校正源的拖曳线列阵阵形估计装置，由拖曳船，近场校正源，拖曳线列阵，阵元，信号采集模块，信号传输模块和信号处理模块组成；近场校正源安装在拖曳船的头部或尾部，并通过位置传感器确定校正源的位置坐标，阵元接收经过水声信道传播的声信号，并将其转化为电信号，通过信号采集模块对电信号进行采集，将模拟信号转化为数字信号，在信号传输模块中将各个阵元数据进行打包编码处理，并传给信号处理模块。本实用新型主要应用于阵列信号处理场合。
校正源拖曳近场本实用新型信号采集模块信号处理模块信号传输模块阵列信号处理估计装置阵元模拟信号转化拖曳线列阵位置传感器编码处理方位控制数字信号水声信道位置坐标阵元接收阵形打包采集传播转化应用

[发明专利]基于单近场校正源的拖曳线列阵阵形估计方法和装置-CN201711433605.X在审
发明人：段发阶;李春月;蒋佳佳;王宪全;卜令冉;孙中波;党文杰;刘晗;马世雄;邓澈 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明属于阵列信号处理领域，为实现校正源的精确方位控制，从而提高阵形估计精度。为此，本发明采用的技术方案是，基于单近场校正源的拖曳线列阵阵形估计方法和装置，由拖曳船，近场校正源，拖曳线列阵，阵元，信号采集模块，信号传输模块和信号处理模块组成；近场校正源安装在拖曳船的头部或尾部，并通过位置传感器确定校正源的位置坐标，阵元接收经过水声信道传播的声信号，并将其转化为电信号，通过信号采集模块对电信号进行采集，将模拟信号转化为数字信号，在信号传输模块中将各个阵元数据进行打包编码处理，并传给信号处理模块。本发明主要应用于阵列信号处理场合。 1
校正源拖曳近场信号采集模块信号处理模块信号传输模块阵列信号处理方法和装置阵元模拟信号转化拖曳线列阵位置传感器编码处理方位控制数字信号水声信道位置坐标阵元接收阵形打包采集传播转化应用

[实用新型]利用抹香鲸叫声脉冲的目标距离和速度探测装置-CN201720126863.2有效
发明人：蒋佳佳;王宪全;段发阶;马世雄;邓澈;李春月;孙中波;卜令冉 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G01S15/32 文献下载
摘要：本实用新型属于水声检测领域，为提出一种利用抹香鲸叫声脉冲的目标距离和速度探测装置，提高水下目标探测的伪装隐蔽性。本实用新型采用的技术方案是，利用抹香鲸叫声脉冲的目标距离和速度探测方法与装置，由信号发射器和信号接收器组成；信号发射器由抹香鲸叫声脉冲库A集合器、脉冲随机摘取器、脉冲发射器和声源组成；信号接收器由水听器、脉冲处理器、距离计算器和速度计算器组成。本实用新型主要应用于水声检测场合。
利用抹香鲸叫声脉冲目标距离速度探测装置

[发明专利]具有采集单元地址快速分配功能的水声阵列系统-CN201610751824.1在审
发明人：段发阶;李彦超;蒋佳佳;袁文澹;王宪全;马世雄;邓澈;袁建富;薛俊 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-08-27 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本发明涉及水声阵列系统，为提供采集单元地址快速分配功能的水声阵列系统。本发明采用的技术方案是，具有采集单元地址快速分配功能的水声阵列系统，由预处理模块、命令线、数据线、采集单元以及水声传感器五部分，控制中心通过预处理模块，经由命令线，向下级的各采集单元发送地址分配命令，各采集单元在接收到该命令后，完成对本地地址的设置，并将处理后的地址分配命令转发至下一级；地址分配命令的帧结构分为识别码以及地址码。其中，识别码用于区别不同的下行命令；地址码用于设置各采集单元的地址，在各采集单元完成地址分配后自动加1，用于下一级采集单元的地址分配。本发明主要应用于水声阵列设计制造。
具有采集单元地址快速分配功能阵列系统

[发明专利]用于水听器线列阵的精确数据采集时钟同步方法-CN201610846230.9在审
发明人：段发阶;李彦超;蒋佳佳;袁文澹;王宪全;马世雄;邓澈;袁建富;薛俊 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种水听器线列阵，为提供一种用于水听器线列阵的精确数据采集时钟同步方法。本发明采用的技术方案是，用于水听器线列阵的精确数据采集时钟同步方法，在水听器线列阵的系统上实现，所述系统由主控工作站、水下接口、水听器线列阵构成；具体步骤是，利用位于线列阵头部的时钟源输出稳定的高速时钟fH，进行N分频后产生低速同步时钟信号fL，经过单端‑差分转换电路形成差分信号后，通过非屏蔽双绞线送至水听器线列阵中的各个电路节点。本发明主要应用于水听器线列阵时钟同步。
用于水听器线列阵精确数据采集时钟同步方法

[实用新型]幅度/频率/时间编码和短时傅里叶变换解码装置-CN201620718775.7有效
发明人：蒋佳佳;王宪全;段发阶;马世雄;邓澈;傅骁;程仲海;黄婷婷;马凌 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本实用新型属于通信领域，为提供一种基于幅度/频率/时间编码和短时傅里叶变换解码的通信装置，以提高通信速率和抗干扰能力。本实用新型采用的技术方案是，幅度/频率/时间编码和短时傅里叶变换解码方法和装置，包括编码部分、解码部分；编码部分包括幅度编码器、频率编码器、时间编码器、时间间隔编码器、发送器；解码部分包括接收器、短时傅里叶变换器、时间间隔解码器、时间解码器、频率解码器、幅度解码器，最后，解码输出结果传送至数据接收器。本实用新型主要应用于通信设备的设计制造场合。
幅度频率时间编码傅里叶变换解码装置

[发明专利]高速远距离海洋地震数据传输系统-CN201610751756.9在审
发明人：段发阶;李彦超;蒋佳佳;袁文澹;王宪全;马世雄;邓澈;袁建富;薛俊 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-08-27 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明涉及海洋地震拖缆勘探，为提供一种高速远距离海洋地震数据传输系统。本发明所采用的技术方案是高速远距离海洋地震数据传输系统，由船上系统、命令通道、同步通道、数据通道、数字包1‑N以及中继器6组成；命令传输采用总线型传输模式，命令信号传输到各级数字包后分两路一路不经过任何处理直接下传下级数字包，另外一路则进行本地解析，各级数字包上设有一个中继器；当数据准备完毕之后，各级数字包的本地数据立即开始向前级数字包上传，这样从整个数据通道来说，数据是分段并发传输的。本发明主要应用于海洋地震拖缆勘探场合。
高速远距离海洋地震数据传输系统

[发明专利]多波束前视声呐系统和探测方法-CN201610749211.4在审
发明人：段发阶;李彦超;蒋佳佳;袁文澹;王宪全;马世雄;邓澈;袁建富;薛俊 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-08-27 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明涉及主动式声呐系统，为提供一种多波束前视声呐系统。本发明中的多波束前视声呐系统，由水声换能阵、前置放大器、信号调理与A/D转换模块、发射机、主控芯片组成；其中，水声换能阵由发射换能器阵列与接收换能器阵列组成，发射换能器阵列用于产生一定波束角度的扇形声波波束，以照射测量船正前方的一条狭窄水域；接收换能器阵列则对回波信号进行待测方向的多波束形成、能量累积、幅度检测处理，当检测到响应角度的回波信号时记录其计数值，直至所有待测角度的回波都到达时完成一次测量。本发明主要应用于主动式声呐设计制造场合。
波束声呐系统探测方法

[实用新型]阵列系统的双备份传输链路装置-CN201620387839.X有效
发明人：蒋佳佳;段发阶;李彦超;袁建富;薛俊;王宪全;邓澈;马世雄 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G08C19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于地球物理勘探、通信领域，为提供一种阵列系统的双备份传输链路装置，以提高整个石油勘探阵列系统的可靠性。本实用新型采用的技术方案是，阵列系统的双备份传输链路装置,由工作站、N个数字包组成；每个数字包包含一个采集板、一个正常传输板、一个备份传输板以及一个高可靠控制板；在每个数字包中，当正常传输板出现故障时，工作站通过发送切换命令给高可靠控制板，通知高可靠控制板进行切换处理，即切断正常传输板的电源，并闭合上备份传输板的电源，此时，出现故障的正常传输板被隔离开，而备份传输板进入工作状态。本实用新型主要应用于地球物理勘探、通信场合。
阵列系统备份传输装置

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