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[发明专利]一种IGBT模块端子超声波键合机-CN202310968514.5在审
发明人：李致德;张朋辉;邓文刚;李祖建 -专利权人：深圳市福和大自动化有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种IGBT模块端子超声波键合机，包括机体、上下料结构、3D相机、超声波焊头、焊接平台结构、第一驱动结构和第二驱动结构；所述上下料结构设置于机体一侧，第一驱动结构纵向设置于机体内部，第二驱动结构设置于第一驱动结构上方；所述第二驱动结构的活动端上安装有升降Z组件和3D相机，且升降Z组件的输出端安装有超声波焊头；所述焊接平台结构设置于第一驱动结构之间，并与上下料结构位置相对应。本发明采用全伺服运动控制、实时精确的控制力和位移，多种焊接模式，多规格焊头自由选择，采用3D视觉定位、可以精确地将超声波焊头定位到产品上，图像识别系统可以非常快速且准确地确定焊接位置。
一种 igbt 模块端子超声波键合机

[发明专利]一种用于保护人地碰撞损伤的防护装置及方法-CN202310813889.4在审
发明人：王丹琦;邓文刚;胡林;王方;伍文广;武和全 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60R21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于保护人地碰撞损伤的防护装置及方法，所述方法包括以下步骤：S1：检测到人车碰撞事故不可避免时，保持车辆完全制动直至人车碰撞；S2：引爆挡风玻璃下方的安全气囊同时使发动机罩弹起一定距离；S3：当检测到车辆前方环境无障碍物时，使车辆松开制动并在人体落地前追上抛出的人体；S4：当人体再次落到车辆前端开始完全制动车辆同时启动扇形防护网装置接住落下的人体。本发明可以避免人体直接冲击发动机罩盖，同时还避免人体撞击地面产生二次伤害。
一种用于保护人碰撞损伤防护装置方法

[实用新型]一种食醋酿造设备-CN202223029652.7有效
发明人：邓文军;陈楠;翟强伟;邓文刚;李兵兵 -专利权人：武山冷水酿醋业有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及食醋酿造技术领域，尤其涉及一种食醋酿造设备。其技术方案包括：壳体、过滤箱和发酵箱，壳体的内部固定连接有发酵箱，壳体的顶部固定安装有电机，且电机的底部贯穿发酵箱固定连接有搅拌轴，发酵箱的底部与壳体之间固定安装有电磁阀，壳体的底部固定连接有过滤箱，且过滤箱的一侧固定安装有马达，马达的另一侧贯穿过滤箱固定连接有螺纹杆，螺纹杆之间活动安装有限位壳，限位壳底部的壳体内部两侧固定安装有限位杆，且限位杆之间活动连接有滤网。本实用新型通过各种结构的组合使得本装置在进行工作时可以有效提高食醋的酿造效率与防护性能，并且可以自动的进行滤网的清洁工作，方便人员进行使用。
一种食醋酿造设备

[实用新型]一种食醋加工灭菌设备-CN202222715459.2有效
发明人：翟强伟;陈楠;邓文军;邓文刚;李兵兵 -专利权人：武山冷水酿醋业有限公司
申请日： 2022-10-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食醋加工灭菌设备，包括机架，所述机架内部的底端滑动连接有传动板，所述机架靠近传动板的侧面转动连接有输送轮，所述机架内部的侧壁上固定连接有齿条，所述传动板的上侧设有夹持机构，所述传动板内部的中心开设有活动槽，所述活动槽底部的中心固定连接有压力开关，所述夹持机构包括放置板，所述放置板的底端转动连接有支杆，所述放置板上表面的中心固定连接有防滑垫，所述放置板靠近防滑垫的下侧固定连接有电磁铁，通过放置板在带动食醋瓶运输过程中，能够开始转动，使得食醋瓶内部的食醋开始旋转，方便灭菌灯对其内部的食醋进行充分灭菌，从而达到了能够增强对食醋的灭菌效果。
一种食醋加工灭菌设备

[实用新型]一种淋醋设备-CN202222530864.7有效
发明人：陈楠;翟强伟;邓文军;邓文刚;李兵兵 -专利权人：武山冷水酿醋业有限公司
申请日： 2022-09-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种淋醋设备，包括淋醋罐主体、出料组件和刮料组件，淋醋罐主体的底端内壁上固定有出料组件，淋醋罐主体的一侧内壁上固定有刮料组件；出料组件包括第一电机、第一齿轮、循环管、出料管、转动槽、挡盘、防水条、转动块、支撑板和第一端面齿环，淋醋罐主体的底端内壁上贯通连接有循环管，淋醋罐主体位于循环管一侧的内壁上贯通连接有出料管；该实用新型采用了出料装置，可以自动对发酵完全的醋进行出料，而未发酵完全的醋进行循环，无需人工进行看守，减轻了人工负担，提高了工作效率；还采用了刮料装置，对淋醋和过滤结构进行刮料处理，确保淋醋和过滤结构不会发生堵塞，方便淋醋持续使用，提高了淋醋效果。
一种设备

[实用新型]一种蒸汽夹套式熔硫装置-CN202221114569.7有效
发明人：史桂青;邓文刚;孙栋;王昊;赵岩;施允明;张家旭;康代旺;马文健;张伟华 -专利权人：中海石油华鹤煤化有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B01J6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蒸汽夹套式熔硫装置，涉及熔硫装置技术领域，包括熔硫罐、设置在熔硫罐底部的出液口、与出液口通过出液管道连通的液硫罐，所述熔硫管罐包括双层夹套壳体和设在双层夹套壳体内用于放置硫磺的过滤筒，所述双层夹套壳体内设置有三块隔板，三块隔板把双层夹套壳体等分为三个夹套腔，所述熔硫罐外侧设置有三个分别给三个夹套腔提供低压蒸汽的低压蒸汽管路，所述出液管道依次设置有阀门A、过滤器和阀门B；本实用新型设计合理，可以有效的将大块、含有杂质的固体硫磺熔化为液态，然后通过过滤、造粒后出售，既创造了效益又消除了危化品储存带来的安全隐患，日常使用安全可靠，并且操作简单。
一种蒸汽夹套式熔硫装置

[发明专利]一种多工位一体型多层冷热压合机-CN202210161382.0有效
发明人：李致德;邓文刚;张明辉;李祖建 -专利权人：深圳市福和大自动化有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B27D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位一体型多层冷热压合机，包括底板和底板一体成型的支撑架，所述支撑架的中部固定安装有支撑台，所述支撑台上开设有开口槽，所述支撑台的上表面环形设置有固定条、第一活动条、第二活动条和第三活动条，所述第二活动条通过第二驱动机构滑动安装在支撑台的上表面，所述第三活动条通过滑动组件安装在支撑台的上表面。本发明通过第二活动条与第三活动条两个方向的同时移动挤压，从而迫使叠放的板坯缩小至开口槽所在的区域，此时板坯的四周完全与固定条、第一活动条、第二活动条和第三活动条内壁贴合，避免了板坯压合时未能调节对准，容易出现偏位的问题。
一种多工位一体型多层热压

[发明专利]一种柔性热压工艺多开口置料机-CN202210022931.6有效
发明人：李致德;邓文刚;李祖建 -专利权人：深圳市福和大自动化有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B27D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性热压工艺多开口置料机，包括机箱，机箱内固定连接有两个支撑板，两个支撑板上转动连接有转杆，转杆上固定连接有置料箱，置料箱上开设有网吸孔，转杆上位于置料箱内的部分开设有气栅口，转杆位于置料箱外的一端上开设有连通孔，机箱内还设置有能将转杆内空气向外抽出的负压设备，支撑板上还设有能驱动置料箱间隙性转动的驱动装置。本发明不仅效率高而且能降低杂质的干扰，还能对工件进行快速的冷却。
一种柔性热压工艺开口置料机

[发明专利]一种IGBT性能测试装置-CN202210298922.X在审
发明人：李致德;邓文刚;李祖建 -专利权人：深圳市福和大自动化有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种IGBT性能测试装置，包括工作台，以及位于工作台上方用于检测IGBT性能的检测机，工作台上表面设置有用于暂存IGBT的存储组件，以及用于驱动存储组件内IGBT沿着水平方向移动至检测机下方的送料机构，存储组件包括固定连接于工作台上表面的限位立板和挡板，限位立板为U字形，且挡板位于限位立板敞口一侧，限位立板和挡板之间形成通道，限位立板表面伸缩插接有推杆，且推杆与挡板之间垂直分布，推杆表面套设有第一弹簧，第一弹簧一端固定连接于限位立板外壁，另一端固定连接于推杆。本发明，通过送料机构驱动存储组件内的IGBT逐个移动至检测机下方，使得装置在进行检测时可以自动上料。
一种 igbt 性能测试装置

[发明专利]一种IGBT材料生产用气氛炉-CN202210191857.0在审
发明人：李致德;邓文刚;蔡庆龙;李祖建 -专利权人：深圳市福和大自动化有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F27D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种IGBT材料生产用气氛炉，涉及箱式气氛炉领域，解决了现有箱式气氛炉的密封门锁合麻烦的问题，包括炉体和密封门，炉体的内侧设有炉口，且密封门的外侧开设有四组螺栓槽，炉体的前端嵌有密封条，本发明通过紧锁机构和转动机构的配合，在对密封门锁死时只需对转动柄进行转动，转动柄在出现部分空转后便可通过减速盘将主动齿轮转动，空转过程中转动柄的后移可将推挤件触动，推挤件通过定位孔对螺母进行限位，在转动柄持续转动时，紧锁齿轮带动螺栓自转，螺母不转动，其螺母便会向后移动对密封门夹紧处理，整个锁紧过程只需对转动柄旋转一个动作，相较于现有的对多颗螺母进行锁紧处理，本发明更为省力便捷。
一种 igbt 材料生产气氛

[发明专利]一种低能耗高温网带式氛围烧结炉-CN202210059620.7在审
发明人：李致德;邓文刚;蔡庆龙;李祖建 -专利权人：深圳市福和大自动化有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F27B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种低能耗高温网带式氛围烧结炉，包括固定架和支撑架，固定架与支撑架之间通过螺栓连接，固定架相对的两侧内壁之间通过轴承转动连接有两个转辊，两个转辊之间转动连接有网带，固定架的一侧外壁固定连接有电机，电机与其中一个转辊之间通过螺栓连接，支撑架的顶部外壁开设有安装口，安装口的内壁固定连接有燃烧器，支撑架的一侧外壁开设有进料口，进料口的内壁设置有上料机构，上料机构包括第一弹簧和上料架，上料架与第一弹簧之间通过螺栓连接。本发明防止原料的下落速度较快导致原料堆积在一起，从而对原料的加工效率造成影响，能够使原料的流动存在流速差，从而便于对原料进行分散处理，便于提高原料的加工效率。
一种能耗高温网带式氛围烧结炉

[实用新型]一种片料自动分离上料机构-CN202122363845.5有效
发明人：李致德;李祖建;邓文刚;张朋辉 -专利权人：深圳市福和大自动化有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片料自动分离上料机构，涉及物料输送领域，包括上料机构与取料机构，所述取料机构位于上料机构的上方，所述上料机构包括固定座、电机、丝杆、升降板、放置板、挡板、毛刷与刮料锥子，所述固定座的下方安装有电机。本实用新型通过将片料放置于放置板上，随后启动电机，电机驱动丝杆转动，使升降板上升至相应的高度位置，然后第一气缸启动，将安装板降下，第一气嘴贴合至片料中间的表面，随后第二气缸下降，使第二气嘴对片料四角进行吸附贴合，使其取料稳定可靠，片料上升的过程中经过刮料锥子，同时毛刷转动，进而对吸附好的片料进行刷动，把附着在吸附片料上的其他片料刷落，保证每次上料都可以仅吸附一片片料。
一种自动分离机构

[实用新型]一种高精度双平台交替、交错联动机构-CN202122366427.1有效
发明人：李致德;李祖建;邓文刚;张朋辉 -专利权人：深圳市福和大自动化有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度双平台交替、交错联动机构，涉及物料运输领域，包括一组安装座，所述安装座的一侧皆安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的外壁活动设置有活动座，所述活动座的一侧设置有定位座，所述定位座的一侧安装有气缸，所述气缸的输出端连接有升降座。本实用新型利用升降错位结构进行循环运动，可以使用多组工作平台同时运动，通过气缸的伸缩改变升降座上底板与放置板的高度，此时启动安装座上的电机，电机带动丝杆转动，活动座沿着丝杆进行循环运动，由于气缸的伸缩，使平台之间的高度不同，故可以进行同时交错移动，提高了生产效率，避免等待浪费，整体结构传动更为平稳，精度更高。
一种高精度平台交替交错联动机构

[实用新型]一种真空多方位吸夹自动撕膜机构-CN202122363841.7有效
发明人：李致德;李祖建;邓文刚;张朋辉 -专利权人：深圳市福和大自动化有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空多方位吸夹自动撕膜机构，涉及机械自动化撕膜领域,包括皮带导轨组和旋转吸料组，所述皮带导轨组的顶端滑动连接有旋转吸料组，皮带导轨组包含有导轨，导轨的两端均设置有防撞块和传感器，所述滑块的上方固定连接有滑块安装底板，支撑调节板的顶部设置有旋转气缸，所述旋转气缸连接有吸盘通气杆，吸盘通气杆上设置有多个吸盘。本实用新型对其它撕膜结构进行优化，可以进行360度多方位撕膜，适用范围广泛，其中气缸压紧膜片使其撕膜可靠性更高，有传感器以及防撞块对运动机构进行保护，使用皮带带动撕膜机构，速度块，可靠性高，且装用滑轨，使撕膜机构运动平稳可靠。
一种真空多方位自动机构

[实用新型]一种带CCD视觉设备的多层全自动贴合设备-CN202122363843.6有效
发明人：李致德;李祖建;邓文刚;张朋辉 -专利权人：深圳市福和大自动化有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B32B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带CCD视觉设备的多层全自动贴合设备，涉及贴合设备领域，包括工作台，所述工作台顶部的两侧皆安装有片料供应机构，所述片料供应机构的顶部安装有片料移栽机构，所述片料供应机构的一侧设置有整料平台。本实用新型通过工作台两侧的片料供应机构进行自动供料，与此同时，卷料供应机构将卷料自动剥离出料至流水线上，片料移栽机构将片料移至对位模组机构上，经过CCD视觉机构视觉自动补正后，在平台上进行贴合工作，采用片材和卷材混搭模式，即片对片或卷对片多层贴装工艺，大大有效降低原材料成本，提高原材料良率，其片材与卷材均自动供料，片材自动撕膜，卷材自动剥膜，并采用视觉对位，每组两点make对位，双平台贴合提高产能。
一种 ccd 视觉设备多层全自动贴合

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