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[发明专利]一种基于改进蚁群算法的出行路径规划方法及系统-CN202210982780.9在审
发明人：韩莉娜;王灿运;杨建峰;陈华;邓吴燕;史云峰 -专利权人：山东劳动职业技术学院（山东劳动技师学院）
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于改进蚁群算法的出行路径规划方法及系统，属于智能交通决策技术领域,使用栅格法构建城市出行路径网络，设置区域的交通堵塞等级；采用改进蚁群算法对城市出行路径网络中各个节点之间的信息素值进行迭代更新，直到满足迭代停止条件；迭代停止时，信息素值最大的路径为最优路径；其中，根据区域的交通堵塞等级对道路的初始信息素值进行分配；本发明考虑个人出行经验，模拟出行者在城市出行中的路径选择，结合全局静态路径规划算法对出行者出行的路径选择进行优化，根据城市建筑方案进行建模并将传统路径规划算法进行改进后为出行者提供适合其自身的出行路径。
一种基于改进算法出行路径规划方法系统

[发明专利]一种基于车辆轨迹预测的无人机轨迹优化方法及系统-CN202110637322.7在审
发明人：张静月;田杰;邓吴燕;高婕 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于车辆轨迹预测的无人机轨迹优化方法及系统，包括：获取车辆的当前状态信息，根据车辆当前状态信息通过车辆轨迹预测模型得到预测的车辆坐标位置；根据预测的车辆坐标位置，以最大化无人机和车辆用户的通信速率作为优化目标，建立最大化车辆用户通信速率模型；根据最大化车辆用户通信速率模型进行强化学习得到飞行轨迹决策方案优化函数，进而得到无人机和车辆用户的通信速率最大化时无人机的飞行轨迹；利用了异步优势actor‑critic算法，线程之间互不干扰、独立运行，在与环境交互到一定地步之后，线程会更新公共的神经网络，极大地提高了优化进程的效率。
一种基于车辆轨迹预测无人机优化方法系统