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[发明专利]一种燃料贮箱-CN202110079338.0有效
发明人：张世军;邓军雷 -专利权人：江苏深蓝航天有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F02K9/60 文献下载
摘要：本公开涉及液体火箭燃料贮箱技术领域，提供了一种燃料贮箱，包括：筒段及焊接在筒段两端的两个箱底；每个箱底外均套接有短壳；短壳包括均呈环状的端框和短壳壁板；短壳壁板远离筒段的一端与端框连接，短壳壁板内连接有多个加强筋，多个加强筋沿短壳壁板的周向均匀分布，且每个加强筋均延伸至箱底；所述筒段、箱底、短壳壁板和加强筋均由不锈钢制成。与铝合金贮箱相比，本公开的不锈钢制的燃料贮箱的生产周期缩短了2/3，且极大地降低了生产成本，生产成本为铝合金贮箱的1/10。
一种燃料

[发明专利]一种导弹部段柔性支撑及状态快速转换通用装置-CN201711139013.7有效
发明人： 邓军雷;王志峰;顾晨明;郝丁;胡改娟;刘海燕;张斌;李曙光;钟磊;姚建;冯宪冬;左官抒;马丽翠 -专利权人：首都航天机械公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种导弹部段柔性支撑及状态快速转换通用装置，包括用于控制导弹姿态的状态快速转换装置和用于导弹运输的部段柔性支撑装置。部段柔性支撑装置根据目标导弹部段外形尺寸，对水平放置导弹部段的可靠支撑，运输到位后，锁定所述导弹部段柔性支撑装置的底盘和所述导弹部段状态快速转换装置的底盘；将机械臂的转接件与导弹部段的端部连接孔连接并锁紧，支撑导弹部段，控制导弹部段姿态转换。本发明的装置不受导弹直径和形状的限制，通用性好，可靠性高，避免了资源的浪费；导弹部段柔性支撑装置和状态快速转换通用装置可以单独使用，分别实现导弹的部段运输和姿态转换；也可以组合使用，实现导弹部段在二者之间的传递，使用方便灵活。
一种导弹柔性支撑状态快速转换通用装置

[发明专利]一种多机械臂柔性夹持装置及其使用方法-CN201711139012.2有效
发明人：王志峰;邓军雷;顾晨明;郝丁;何凡锋;张斌;钟磊;李曙光;胡改娟;姚健;毕煌圣;马丽翠;李世鹏 -专利权人：首都航天机械公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机械臂柔性夹持装置及其使用方法，多机械臂柔性夹持装置由均布在转盘(17)上的六组柔性机械臂构成，机械臂(2)是整个柔性夹紧装置的主体，通过第一电机(7)和第一减速器(8)驱动齿轮(5)、齿条(6)、导轨(11)和滑块(12)能够带动与滑块(12)固联的机械臂(2)进行前后伸缩；通过第二电机(15)、第二减速器(16)驱动安装在蜗杆支座(13)上的蜗杆(9)带动蜗轮(10)转动，能够实现机械臂整体绕安装板(3)和连接轴(4)的旋转；机械臂(2)末端装有部段转接件及锁紧装置(1)。本发明的柔性夹持装置中六组机械臂各自通过伸缩和旋转两个动作的结合，可实现被夹持件的柔性夹持，结构可靠，操作简单。
一种机械柔性夹持装置及其使用方法

[发明专利]一种新型轨迹运动琴键压紧机构-CN201711139000.X在审
发明人：王志峰;孔德跃;孙世烜;冯宪冬;刘海燕;何凡锋;李超;毕煌圣;左官抒;胡改娟;邓军雷;马丽翠;王学刚 -专利权人：首都航天机械公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型轨迹运动琴键压紧机构，包括琴键压紧结构(12)、型胎(8)、琴键大梁(3)；每组琴键压紧结构(12)包括两个琴键压紧结构(12)，分别对称安装在平行的琴键大梁(3)上；各组键压紧结构(12)沿琴键大梁(3)纵向依次排列；型胎(8)为半椭球形壳体，琴键大梁(3)两端分别安装在型胎(8)顶端安装座、型胎(8)底座上；待压紧的物体位于型胎(8)和琴键大梁(3)之间；各组琴键压紧结构(12)为连杆机构，以琴键大梁(3)为基座，通过连杆机构的运动实现对待压紧的物体的压紧或解锁。本发明满足搅拌摩擦焊工艺参数对工装性能的要求，工装控制精度高，能有效提高焊缝质量和生产效率，降低工人劳动强度。
一种新型轨迹运动琴键压紧机构