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[发明专利]一种用于收获机的智能通用安全控制系统-CN201811326033.X在审
发明人：赵春花;邓元喜;张克平;孙伟;王久鑫;冯全;高爱民;黄晓鹏;姚亚萍 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种用于收获机的智能通用安全控制系统。本系统包括速度和转向智能安全控制单元及智能安全主控单元，速度和转向智能安全控制单元分别与转向控制模块、速度控制模块和信号转换扩展器相连；智能安全主控单元分别与信号转换扩展器、座位安全控制模块、安全急停按钮模块、双安全保护模块、安全工作显示单元、信号转换器和防碰撞安全保护模块相连；所述智能安全主控单元通过信号转换器连接距离传感器模块；所述信号转换扩展器还分别与笔记本电脑安全控制单元+Safar和激光扫描模块连接，笔记本电脑安全控制单元+safar通过智能控制模块与定位导航和信号接收模块连接。本发明系统用于收获机上，能一次完成智能导航定位、路径规划、避障和智能测产等高效作业。
智能安全信号转换主控单元扩展器安全控制单元安全控制系统笔记本电脑信号转换器收获机智能安全保护模块安全控制模块工作显示单元激光扫描模块急停按钮模块速度控制模块信号接收模块智能控制模块传感器模块双安全保护定位导航高效作业连接距离路径规划一次完成智能导航转向控制通用防碰撞避障座位安全收获

[发明专利]一种收获机上的智能安全控制系统-CN201811090593.X在审
发明人：赵春花;张克平;孙伟;王关平;高晓阳;邓博;冯全;黄晓鹏;邓元喜;高爱民;张雪坤;马军民;王久鑫;张锋伟;姚亚萍 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种收获机上的智能安全控制系统，包括第一主控制单元和第二主控制单元，第一主控制单元分别与信号转换扩展器、速度控制模块和转向控制模块相连；第二主控制单元分别与防碰撞安全保护模块、信号转换器、安全工作显示单元、双安全保护模块、安全骤停按钮模块、座位安全控制模块和信号转换扩展器相连，信号转换器与距离传感器模块相连；信号转换扩展器还分别与计算机管理安全控制单元和激光扫描模块相连，计算机管理安全控制单元通过智能控制模块与定位导航和信号接收模块相连。该控制系统用于收获机上，遇到突发事件，能紧急避险，遇到作业地坍塌或机具侧翻，可骤时停机，人机分离；使收获机稳定安全作业。
主控制单元信号转换扩展器智能安全控制系统安全控制单元计算机管理信号转换器收获安全保护模块安全控制模块工作显示单元激光扫描模块速度控制模块信号接收模块智能控制模块距离传感器双安全保护定位导航紧急避险控制系统人机分离突发事件稳定安全转向控制防碰撞收获机停按钮侧翻停机机具坍塌座位安全

[发明专利]一种用通用人字齿橡胶圈批量加工割草机压扁辊的方法-CN201611099234.1在审
发明人：赵春花;王德成;吴建民;王汝富;邓博;邓元喜;杨天兴;戴立勋;马军民 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及豆科牧草收获机械加工技术领域，尤其涉及割草压扁机人字齿橡胶压扁辊批量加工方法。一种用通用人字齿橡胶压扁辊圈批量加工上、下人字齿橡胶压扁辊包括模具生产的通用左、右旋人字齿橡胶圈按一定方式排列组合呈宽或窄型人字形结构，其通过左、右旋橡胶圈正n边形内壁依次镶嵌于正n边形钢辊外壁上，并通过开槽沉头螺钉固连于左、右旋橡胶圈齿槽内，其端面通过强力粘结胶固粘为一体，上、下人字齿橡胶压扁辊呈螺旋人字齿轮式啮合。本发明提供了一种批量加工人字齿橡胶压扁辊的方法，工艺简单、采用设备通用、可拆式结构使人字形橡胶压扁辊因磨损或意外破损，易更换维护，克服目前不同割幅机型人字齿橡胶压扁辊批量生产模具成本高，局部橡胶破损维修难等问题，可广泛用于不同机型割草压扁机人字齿橡胶压扁辊的低成本批量生产。
一种通用人字齿橡胶圈批量加工割草机压扁方法

[实用新型]带有输草装置的手扶牧草收割机-CN200520078558.8无效
发明人：赵春花;魏宏安;曹致中;邓元喜;王芬娥;赵武云;杨天兴 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2005-03-23 - 公布日： 2006-04-12 - 主分类号： A01D43/077 文献下载
摘要：本实用新型主要涉及山地牧草收割机，尤其涉及手扶山地牧草收割机的传动连接及输草装置的机构。一种带有输草装置的手扶牧草收割机，包括发动机(2)及与发动机(2)相连的传动装置及割台(4)，其主要特点是还包括有在割台(4)的一端设有刀式分草器(6)；在割台(4)的两侧设有张紧皮带轮(52)，其上设有输送带(53)，输送带(53)上设有钉齿链/带式拨草杆(54)；在割台(4)一侧设有与张紧皮带轮(52)同轴传动的拨草星轮(51)。本实用新型的优点是，结构紧凑，设计合理，传动效率高，经济实用。自带动力，转弯半径小，重量轻，整机通过性能好，不用人工开道，直接进地收割，且对草地无任何副作用，克服了以往连年使用其它机械作业使草地退化的缺点。
带有装置手扶牧草收割机

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