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[发明专利]一种开关柜操作装置及操作机器人-CN202210638713.5有效
发明人：蔡杰;陈亮;韩彦华;牛博;李良书;孙鹏;迟清;陈富国;张恒;李中旗;魏稼鹏;杨卫国;史超名;宋选锋;武月;李虎孬;李忠富;王大伟;马慧珍;孙瑞峰;张兵杨;张满;徐烨;袁福祥;万康鸿 -专利权人：平高集团有限公司;国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01H13/02 文献下载
摘要：本发明涉及开关柜操作技术领域，具体涉及一种开关柜操作装置及操作机器人。开关柜操作装置包括用于连接在机械臂上的架体，架体上设有电动夹爪和电动推杆，电动夹爪包括固定在架体上的驱动部分和由驱动部分驱动以实现相对或相背运动的成对夹杆，成对的夹杆上分别设有用于夹紧旋钮的夹块，两个夹块的相对侧分别设有用于避让按钮的避让凹槽；电动推杆固定在架体上，电动推杆的驱动端设有用于顶压按钮的顶推杆，顶推杆与两个夹杆并行布置，顶推杆的中心轴线处于两个避让凹槽围成的空间内；架体上还固定有用于观察开关柜上操作位置的视觉模块。由于上述的顶推杆能够相对两个夹块运动，因此，能够保证按压到位，进而完成分闸操作。
一种开关柜操作装置机器人

[实用新型]一种配电室有线通讯方式的联动操作平台及平台系统-CN202222038665.4有效
发明人：牛博;迟清;陈富国;张恒;魏稼鹏;蔡杰;尹军华;王晓;李栋材;李良书;李中旗;陈亮;武月;何东亮;马慧珍;王大伟;杨卫国;李忠富;赵丽丽;李虎孬;孙园园 -专利权人：平高集团有限公司;国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电力系统配电技术领域，具体涉及一种配电室有线通讯方式的联动操作平台及平台系统。配电室有线通讯方式的平台系统包括机器人本体以及后台控制系统，机器人本体包括用于控制分合闸的机械臂系统、带电检测工具、移动平台系统、安全I区通讯协议转换器以及安全II区通讯协议转换器，后台控制系统包括安全I区交换机、安全II区交换机；安全I区通讯协议转换器一端电性连接机械臂系统，另一端电性连接安全I区交换机；安全II区通讯协议转换器一端电性连接带电检测工具，另一端电性连接安全II区交换机。通过上述有线连接方式，将操作平台上安全等级高的设备与后台控制系统连接，避免了无线通讯可能出现黑客侵入，造成安全威胁的问题。
一种配电有线通讯方式联动操作平台系统

[发明专利]一种基于联动操作平台的一键顺控方法及操作平台-CN202211008282.0在审
发明人：陈富国;袁福祥;孙鹏;迟清;蔡杰;韩彦华;牛博;宋选锋;万康鸿;魏稼鹏;李中旗;仓韬;陈亮;杨卫国;武月;马慧珍;王大伟;孙瑞峰;张兵杨;张浩哲;赵丽丽 -专利权人：平高集团有限公司;国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于联动操作平台的一键顺控方法及操作平台，属于开关柜一键顺控技术领域。一键顺控过程中存在机械臂难以准确及时操作开关柜面板的问题，本发明通过在开关柜上设置特征块的方式，提前标定特征块与可操作部件之间的位置关系。在一键顺控过程中，通过特征块图像采集和处理，得到机械臂末端工器具与可操作部件之间的位置关系，进而通过位置转换的方式，得到可操作部件与机械臂末端工器具之间的位置关系，操作平台根据该位置关系对机械臂进行运动规划，从而控制机械臂能够一次对准可操作部件，提高一键顺控的成功率。
一种基于联动操作平台一键顺控方法

[发明专利]一种变电站内电缆火灾预测监控系统及方法-CN202011135183.X有效
发明人：迟清;谷永刚;李鹏程;李良书;吴经锋 -专利权人：国网陕西省电力公司电力科学研究院;国网陕西省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站内电缆火灾预测监控系统及方法，所述系统包括：电缆沟火灾探测装置和密闭设施探测装置；火灾监控系统服务器，用于接收电缆沟火灾探测装置和密闭设施探测装置发出的测量数据；将相同类型传感器的测量数据通过自适应加权融合估计算法进行融合，获得各类型传感器的最小误差值；将火灾概率作为做出决策的验证，采用D‑S证据理论技术对火灾趋势做出判断，基于预设判断规则给出火灾报警信息。本发明能够解决现有技术利用单一传感器对火灾信号进行监测时存在的：抗干扰能力差，易受环境干扰和噪声影响，漏报概率和误报概率均较高的技术问题。
一种变电站内电缆火灾预测监控系统方法

[发明专利]一种用于电缆穿过位置的防火系统的制作方法-CN201911293633.5有效
发明人：朱辉;迟清;王新钢;赵学风;孙浩飞;段玮;李鹏程;蒲路 -专利权人：应急管理部四川消防研究所;国网陕西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电缆穿过位置的防火系统的制作方法，包括以下步骤选用蛭石板加工成长方形的结构，并开设方形的缺口，然后设置公板或者母槽，再进行钢板包边制作成蛭石板A；选用蛭石板加工成与蛭石板A大小相等的蛭石板B；用钢条焊接成与蛭石板A大小相同的钢龙骨；选用蛭石板制作与蛭石板A相同的蛭石板C；并用螺钉连接固定在一起形成外延防火系统；选用蛭石板制作成与外延防火版缺口相匹配的蛭石板D，并开设半圆形的电缆孔，再对蛭石板D设置公板或母槽以及包边。本发明实现对电缆的卡接，再通过外延防火系统扩大电缆穿过位置四周的防火范围，实现了电缆穿过位置两端的隔离防火，减少了由于电缆火灾所造成的人员财产损失。
一种用于电缆穿过位置防火系统制作方法

[发明专利]应用于变电站无线传感器网络的MAC协议方法及其实现系统-CN202010393023.9有效
发明人：李鹏程;杨鼎革;迟清;丁彬;王森;史兆江;韩彦华;牛博;李文慧;高健;尚宇;王辰曦;吴昊;徐丹 -专利权人：国网陕西省电力公司电力科学研究院;国网陕西省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于变电站无线传感器网络的MAC协议方法及其实现系统，所述方法包括：步骤1，各层次网络节点启动同步环节；判断将要传输的帧是否为无线传感器网络通讯首帧；若是，则跳转执行步骤2，否则跳转执行步骤3；步骤2，各层次网络节点设定阈值，跳转执行步骤4；步骤3，依据首帧设定的阈值，判断各层次网络节点同步偏移量是否小于同步失调阈值；是则保持传输单元组数阈值不变，否则将传输单元组数阈值减少预设百分比并取整，修改时间调度表，重新设定帧长阈值；跳转执行步骤4；步骤4，按照各层次网络节点对应的时间调度表和传输单元调度表收发数据。本发明能够有效增加无线传感器网络的传输效率。
应用于变电站无线传感器网络 mac 协议方法及其实现系统

[发明专利]一种多源数据的处理、融合、展示一体化方法及系统-CN202110384112.1在审
发明人：万康鸿;杨传凯;李鹏程;李良书;吴昊;曹利强;黄国强;张晓兰;吴经锋;迟清;叶晓林;王文森;李明;郭璨;高健 -专利权人：国网陕西省电力公司电力科学研究院;国网陕西省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源数据的处理、融合、展示一体化方法及系统，所述方法应用于第三代智能变电站，包括以下步骤：获取多源数据并进行数据处理，获得处理后的数据；其中，所述数据处理包括：去掉重复数据和异常数据；采用中介者数据融合模式对处理后的数据进行融合，获得融合后的数据；将融合后的数据按照DL/T 860通信协议进行规范化处理，获得规范化处理后的数据；将规范化处理后的数据按照实时性分别存入实时数据库、维护数据库、历史数据库，用于供用户处理、查看、调用。本发明能够实现变电站中各子系统的多源数据的处理、融合及展示的一体化，提升变电运维的管控水平。
一种数据处理融合展示一体化方法系统

[发明专利]一种变电站封闭箱柜的巡检系统及巡检方法-CN201911025012.9有效
发明人：李鹏程;迟清;杨鼎革;谷永刚;高康平;吴经锋;万康鸿;李良书;左坤;尚宇;刘强;李文慧 -专利权人：国网陕西省电力公司电力科学研究院;国网陕西省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站封闭箱柜的巡检系统及巡检方法，包括：检测装置，包括若干个预设的传感器；用于设置在待检测的变电站封闭箱柜内，检测预设的变电站封闭箱柜内的参数或状态数据；控制器，用于接收控制命令指令，并根据接收的控制命令指令控制检测装置的工作状态；可移动的巡检机器人，包括控制系统和数据存储模块；控制系统，用于向控制器发出控制命令指令；数据存储模块，用于接收并存储检测装置检测的参数或状态数据；后台管理系统，用于接收和处理巡检机器人中数据存储模块存储的参数或状态数据。本发明的巡检系统及巡检方法，能够完成对封闭箱柜内表计等数据的读取，可完成封闭箱柜的巡检任务。
一种变电站封闭巡检系统方法

[发明专利]基于FLUENT计算的超细水雾灭火系统的参数确定方法及系统-CN202110542390.5在审
发明人：迟清;谷永刚;李鹏程;吕亮;李良书;周浩;吴经锋;王辰曦 -专利权人：国网陕西省电力公司电力科学研究院;西安交通大学;国家电网有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FLUENT计算的超细水雾灭火系统的参数确定方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤1，基于所述超细水雾灭火系统安装现场发生火灾时的燃烧类型确定燃烧模型；步骤2，基于所述燃烧模型在FLUENT软件中进行建模和网格划分，通过仿真计算确定实现灭火所需要的水雾浓度，得出所要建立的超细水雾灭火系统的参数；其中，超细水雾与火焰相互作用的空间简化为2D轴对称的计算区域。本发明通过FLUENT模拟不同浓度的超细水雾灭火结果，可较精确地确定超细水雾灭火系统的各项参数。
基于 fluent 计算水雾灭火系统参数确定方法

[发明专利]一种用于第三代智能变电站的辅助设备监控系统-CN202110384096.6在审
发明人：焦才明;张晓兰;迟清;李文慧;余华兴;韩文博;杨传凯;吴经锋;任双赞;张少强;谷永刚;李毅;王帆;孙浩飞 -专利权人：国网陕西省电力公司电力科学研究院;国网陕西省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于第三代智能变电站的辅助设备监控系统，包括：硬件层、通讯处理层和表现层；所述硬件层包括：就地模块，用于获取辅助设备的工况数据；消防传输单元，用于获取消防设备的工况数据；辅助设备监控主机，用于接入就地模块获取的辅助设备的工况数据；用于接入消防传输单元获取的消防设备的工况数据；主设备监控主机，用于获取辅助设备的工况数据和消防设备的工况数据，根据获取数据判断辅助设备是否发生火灾。本发明能够及时、高效、全面的处理变电站各辅助子系统的实时数据及报警数据，大幅提高运维人员的工作效率，降低运维成本，实现对变电站辅助设备的安全管控、智能管控。
一种用于第三代智能变电站辅助设备监控系统

[发明专利]一种用于变电站灭火的超细水雾系统及其操作方法-CN202110541061.9在审
发明人：迟清;谷永刚;李鹏程;吕亮;李良书;周浩;吴经锋;王辰曦 -专利权人：国网陕西省电力公司电力科学研究院;西安交通大学;国家电网有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于变电站灭火的超细水雾系统及其操作方法，所述超细水雾系统，包括：水箱、供水管网、泵组控制柜、报警控制器和探测器；水箱的进口设置有进水管，进水管设置有电磁阀；水箱的出口经输水泵与供水管网的进口相连通，供水管网设置有压力传感器；水箱的出口经稳压泵与供水管网的进口相连通，稳压泵用于将供水管网的管压维持在1.0～1.2MPa；供水管网的预设位置设置有出口，出口处安装有喷头；喷头用于喷出粒径小于等于50μm的细水雾进行灭火。本发明的超细水雾系统用于变电站灭火，拥有水基灭火系统的优点且无毒、没有腐蚀性，能够极大地降低火灾损失和水渍损失。
一种用于变电站灭火水雾系统及其操作方法

[发明专利]基于辐射电磁波检测的真空断路器状态评估方法及系统-CN202110230266.5在审
发明人：牛博;杨鼎革;任双赞;王森;吴经锋;丁彬;韩彦华;李文慧;冯南战;薛军;刘子瑞;迟清;李鹏程;袁福祥;万康鸿;左坤;李良书;师一卿;王辰曦;吴子豪;张晓兰;高健;徐丹;郭璨;郝东新;雷琅;刘晶 -专利权人：国网陕西省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于辐射电磁波检测的真空断路器状态评估方法及系统，所述方法包括以下步骤：采集获取待状态评估的真空断路器在分合闸过程中产生的辐射电磁波信号；获取所述辐射电磁波信号的脉冲数量或脉冲衰减时间；将获取的所述脉冲数量或脉冲衰减时间与预设脉冲数量阈值或脉冲衰减时间阈值比较，完成真空断路器状态评估。本发明主要通过电气检测手段，基于辐射电磁波信号的脉冲数量或脉冲衰减时间实现对真空断路器灭弧室内部状态的评估，具有直观、简洁、快速和高效等优点。
基于辐射电磁波检测真空断路器状态评估方法系统

[发明专利]基于空间电荷效应的复合绝缘子老化性能试验系统及方法-CN201910419513.9有效
发明人：左坤;申巍;李良书;万康鸿;谷永刚;迟清;李鹏程 -专利权人：国网陕西省电力公司;国网陕西省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01R31/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于空间电荷效应的复合绝缘子老化性能试验系统及方法，包括：真空腔体、真空控制单元、温度控制单元、二次电子测试单元和运动控制单元；真空控制单元，用于控制真空腔体的真空度；温度控制单元，用于控制和监测真空腔体的温度；二次电子测试单元，用于和运动控制单元配合完成真空腔体中待测试样的二次电子的测量。本系统可以及时发现绝缘子存在的隐患，提前采取应对措施。同时为绝缘子材料性能的改善和新型绝缘子材料的研制提供试验指导。
基于空间电荷效应复合绝缘子老化性能试验系统方法

[发明专利]一种可调入土深度大蒜收获振动铲-CN202011167408.X在审
发明人：黄伟涛;赵东;迟清;刘承;孟宪江;孔令辉 -专利权人：济南大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：一种可调入土深度大蒜收获振动铲，可以调节入土深度以适应大蒜不同种植深度，通过振动铲往复运动产生的振动提高土壤破碎效果，已适用不同土壤。它包括振动铲机架、深度调节十字轴固定座、深度调节十字轴、深度调节螺杆、螺母、深度调节螺杆固定座、销轴、振动铲固定座、曲轴机架固定座、弹簧、振动杆固定座、内六角螺钉、振动杆、箭铲、螺栓、从动轮、曲轴、销轴、连杆、曲轴固定座。通过旋转安装在深度调节十字轴上的深度调节螺杆，推动深度调节螺杆安装座，带动振动铲固定座绕着曲轴转动，进而带动安装在振动固定座上振动铲体转动，实现振动铲入土深度的调节，适用不同种植深度的大蒜收获作业。从动轮将动力传递到曲轴，曲轴通过连杆带动振动杆往复运动，进而带动与振动杆连接的箭铲往复运动，实现箭铲振动，提高土壤破碎效果。安装在振动杆上的弹簧在压缩过程中可以减缓土壤对机具的冲击，在释放过程中可以提供弹力，增加破土力。
一种可调入土深度大蒜收获振动

[发明专利]一种可调行距大蒜收获振动铲-CN202011167409.4在审
发明人：黄伟涛;赵东;迟清;刘承;孟宪江;孔令辉 -专利权人：济南大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：一种可调行距大蒜收获振动铲，可以通过调节行距以适应不同行距大蒜收获作业，通过使用振动铲提高破土能力，它包括机架、马达、行距调节螺杆、固定套、行距调节套、行距调节导轨、振动铲机架、深度调节装置、传动套筒、振动铲机构、内六角螺钉、从动轮、曲轴、内角螺钉、曲轴机架固定座、曲轴固定座、螺栓、螺母。所有的振动铲机架都安装在行距调节导轨上，通过马达带动行距调节螺杆转动，靠近马达一端的振动铲机架安装在固定套上的沟槽内，使其不会随着行距调节螺杆转动发生相对位置的变化，另一个振动铲机架安装在行距调节套上的沟槽内，并且使用螺栓和螺母连接固定，当行距调节螺杆转动时带动行距调节套发生相对位置变化，进而实现安装在行距调节套上的振动铲机架之间距离的变化，安装在振动铲机架上的振动铲机构之间的距离也随之被改变。从动轮将动力传递曲轴，带动振动铲的往复运动，实现振动铲的振动效果提高振动铲破土能力，与曲轴连接的传动套筒再将动力传递到相邻的曲轴，实现多个振动铲共同工作，进而提高大蒜收获机的效率和通用性。
一种可调行距大蒜收获振动

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