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[发明专利]开门防撞方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010105072.8有效
发明人：胡荣东;唐铭希;连春燕;黄倩倩 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种开门防撞方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：从获取的即将停车的车辆的全景图像中提取并聚类前景像素点得到包括第一前景目标的前景图像；第一前景目标分别与前景图像相邻上一帧前景图像中的第二前景目标进行匹配；匹配成功时获取与第一前景目标匹配成功的第二前景目标的关键点集合；对第二前景目标的关键点集合中的像素点进行目标跟踪、筛选和补充，得到第一前景目标的关键点集合；基于第一前景目标的关键点集合中各像素点的运动速度确定第一前景目标的运动速度；根据运动速度预测第一前景目标运动后的位置；当确定第一前景目标运动后的位置处于警示区域内时，启动车门防撞警报。采用本方法能够提高精确性。
开门方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种快速检测活性炭对废气吸附量的活性炭吸附箱-CN202120587648.9有效
发明人：韦丙义;连春燕 -专利权人：远焱环境（苏州）有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于活性炭吸附装置技术领域，具体为一种快速检测活性炭对废气吸附量的活性炭吸附箱，包括箱体，所述箱体左壁上侧连接有进气管道，所述进气管道右端连接有吸气扇，所述吸气扇位于箱体内腔左壁上侧，所述箱体右壁上侧连接有排气管道，所述排气管道左端连接有排气扇，所述排气扇位于箱体内腔右壁上侧，所述箱体上壁中部连接有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述箱体内腔中部连接有活性炭吸附组件，通过进气管道、吸气扇、排气管道、排气扇的共同配合，能够快速检测活性炭吸附组件对废气的吸附量。
一种快速检测活性炭废气吸附

[实用新型]一种RTO热旁通混风装置-CN202021807100.2有效
发明人： 连春燕 -专利权人：北京中航机电研究所
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F23G7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RTO热旁通混风装置，包括混风箱体和网孔板内芯，网孔板内芯的底端固定在混风箱体的底端内壁上，网孔板内芯的顶端设置有蝶阀，且网孔板内芯设置为空心圆柱形结构；混风箱体的顶端设置有热风进气口，热风进气口设置为圆形结构，且通过连接板与混风箱体连接；混风箱体的一侧设置有冷风进气口，另一侧设置有混合排气口，混合排气口与冷风进气口相对设置，且混合排气口和冷风进气口的尺寸相同，均设置为长方形结构。本实用新型采用上述结构的一种RTO热旁通混风装置，解决了对RTO高温旁通排出的高温烟气混合降温的问题，防止了对排气管道局部热冲击造成的一系列问题。
一种 rto 旁通装置

[实用新型]一种单筒多阀式RTO进出气分配装置-CN202021807117.8有效
发明人： 连春燕 -专利权人：北京中航机电研究所
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F16K11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单筒多阀式RTO进出气分配装置，包括外筒体、中筒体和内筒体，内筒体套设在中筒体内部，中筒体套设在外筒体内部，外筒体与中筒体围成进气区域，中筒体与内筒体围成排气区域，内筒体的内部为反吹区域；外筒体的侧壁上设置有进气接口，外筒体的顶部设置有多个进气阀门；中筒体的侧壁上设置有排气接口，排气接口穿过外筒体的外壁，中筒体的顶部设置有多个排气阀门，顶端穿过外筒体的顶部；内筒体的侧壁上设置有多个反吹阀门和一个反吹接口，反吹接口穿过中筒体及外筒体。本实用新型将进气、出气及反吹三个区域设为三个单独的环形嵌套结构，结构紧凑，占地面积小，且增加了气密性，同时进出气接口位置与安装地适配性强。
一种单筒多阀式 rto 进出分配装置

[实用新型]一种单筒多阀蓄热式焚烧炉-CN202021807106.X有效
发明人：胡洋;韦丙义;连春燕 -专利权人：北京中航机电研究所
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： F23G7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单筒多阀蓄热式焚烧炉，包括托架、风箱、分配室和炉体，炉体内设置有蓄热室和燃烧室，风箱内设置有气体总管道；分配室和蓄热室均分为多个扇区，每一个扇区从外至内依次设置有进气管、排气管和反吹扫管，反吹扫管设置为L型结构，且穿过蓄热室和燃烧室与反吹扫接口连接；进气管的出气端、排气管的进气端和反吹扫管的出气端均与蓄热室相连通，蓄热室内设置有均流板，均流板设置在进气管的进气端上方，均流板的上方设置有格栅架，格栅架上设置有蓄热体。本实用新型将分配室和蓄热室分为多个扇区，使气流更容易分布均匀，燃烧效果会更好，同时主体结构采用竖直式安装，使结构更加紧凑，提高了蓄热效率，降低了燃气消耗量。
一种单筒多阀蓄热焚烧

[实用新型]多功能检测台-CN202021814717.7有效
发明人： 连春燕 -专利权人：北京中航机电研究所
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能检测台，包括数据记录仪，数据记录仪包括：信号采集模块，用于采集温度、湿度、浓度、风量、风速、压力、液位、流量、成分、力、力矩、位移和振动中的一个信号或者任一组合信号；多通道信号输入模块；微处理器，用于将多通道信号输入模块的输入信号整理成数字、棒图和曲线并对比设定值输出报警信号；报警模块；触控屏；存储模块；电源模块；信号采集模块依次经多通道信号输入模块、变送器与微处理器输入端相连，微处理器输出端分别与报警模块和存储模块相连，微处理器还与触控屏相连。本实用新型采用上述结构的多功能检测台，可对多种信号进行采集、显示并根据采集值和设定值报警，监控范围更广，性价比更高。
多功能检测

[发明专利]多目标检测方法、装置、计算机设备、车辆和存储介质-CN201910425320.4在审
发明人：张书豪;谢伟;连春燕;胡荣东 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种目标场景下多目标检测方法，包括：获取目标场景下的特征图像，所述特征图像包含至少一待检测目标；基于训练后的第一神经网络对所述特征图像进行处理，获得目标位置坐标处的包围框的尺寸，根据所述包围框的尺寸确定所述特征图像在所述目标位置坐标处对应的anchors尺寸；其中，所述第一神经网络的训练样本包括所述目标场景下所述至少一待检测目标在特征图像中的位置坐标和所述位置坐标对应的包围框尺寸。本公开实施例还进一步公开了一种目标场景下多目标检测装置、计算机设备、车辆和存储介质。
多目标检测方法装置计算机设备车辆存储介质

[发明专利]一种单筒多阀蓄热式焚烧炉-CN202010869509.5在审
发明人：胡洋;韦丙义;连春燕 -专利权人：北京中航机电研究所
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： F23G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种单筒多阀蓄热式焚烧炉，包括托架、风箱、分配室和炉体，炉体内设置有蓄热室和燃烧室，风箱内设置有气体总管道；分配室和蓄热室均分为多个扇区，每一个扇区从外至内依次设置有进气管、排气管和反吹扫管，反吹扫管设置为L型结构，且穿过蓄热室和燃烧室与反吹扫接口连接；进气管的出气端、排气管的进气端和反吹扫管的出气端均与蓄热室相连通，蓄热室内设置有均流板，均流板设置在进气管的进气端上方，均流板的上方设置有格栅架，格栅架上设置有蓄热体。本发明将分配室和蓄热室分为多个扇区，使气流更容易分布均匀，燃烧效果会更好，同时主体结构采用竖直式安装，使结构更加紧凑，提高了蓄热效率，降低了燃气消耗量。
一种单筒多阀蓄热焚烧

[发明专利]可行驶区域检测模型的训练方法、训练装置及应用-CN201910327530.X在审
发明人： 连春燕;谢伟;黄倩倩;胡荣东 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可行驶区域检测模型的训练方法、训练装置及应用，包括：获得图像样本库，图像样本库包括初始道路图像与用于表征可行驶区域的真实目标图像；在图像样本库中选取初始道路图像输入初始可行驶区域检测模型，确定预测目标图像；根据预测目标图像和真实目标图像确定损失函数；基于损失函数对初始可行驶区域检测模型进行训练，确定可行驶区域检测模型。将可行驶区域边缘线的结构信息融入到可行驶区域检测中，降低了将道路中车辆、行人边缘误分为可行驶区域的概率，提升了算法的精度，同时对不同尺度特征进行融合，通过权重向量对特征进行加权，激励重要的特征，抑制不重要的特征。本发明应用于交通信息技术和计算机视觉技术交通应用领域。
行驶区域检测模型训练方法装置应用

[发明专利]交通标志识别方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910247074.8在审
发明人：胡荣东;黄倩倩;谢伟;连春燕 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种交通标志识别方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：获取待识别图片；基于通过训练确定的检测器模型确定待识别图片中的目标信息的位置信息和模糊类别信息；根据位置信息确定待识别图片的前景图片，前景图片中包括目标信息；根据模糊类别信息确定对应的通过训练得到的分类器模型；通过分类器模型对前景图片进行识别，确定待识别图片中目标信息的交通标志具体类别信息。通过上述方法，只需将待识别的图片输入训练得到的模型中，即可完成对交通标志的识别，最终输出待识别图片中包含的交通标志的具体类别，可以缩短交通标志的识别所用时间，提高识别效率，且便于根据识别出的具体类别做出相应的提示。
交通标志识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]目标检测方法、装置、存储介质及计算机设备-CN201911333161.1有效
发明人：谢伟;黄倩倩;连春燕;胡荣东 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标检测方法、存储介质及计算机设备，本申请在对不同层级的图像特征进行第一次检测的基础上，通过进行空洞卷积处理，并根据第一检测结果对处理后特征再次进行目标检测，由于的空洞卷积处理可以提升低层级特征的感受野，从而可以增强对图像中的小目标的检测能力，提高图像中小目标检测结果的准确性。
目标检测方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种基于Trimmed SSD的尿沉渣有形成分自动识别方法-CN201810352573.9在审
发明人：梁毅雄;康瑞;连春燕;毛渊;严勐;唐志鸿;廖胜辉 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Trimmed SSD的尿沉渣有形成分自动识别方法，首先，由基础卷积网络和辅助卷积网络两部分构成的特征提取网络提取局部细节特征和全局语义特征；接着，目标识别网络从特征提取网络的不同层中选取三个特征图作为输入，通过三组卷积滤波后得到全部类别的置信度和矩形框坐标；最后，经过预测结果筛选模块后筛选出置信度较高的少数矩形框即可得到最终的预测结果。该方法构建了Trimmed SSD全卷积识别网络，避免了精确的区域分割阶段和手工特征提取过程，针对尿沉渣有形成分识别任务以一种端到端的有监督方式自主地进行特征提取、分类和定位的学习。
特征提取尿沉渣卷积网络预测结果自动识别矩形框置信度成分识别局部细节目标识别区域分割筛选模块手工特征网络提取语义特征特征图构建滤波组卷筛选分类全局监督学习

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