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[发明专利]一种梅花自脱扣离合气动的螺纹进刀装置-CN202310011488.7在审
发明人：徐雄军;张军;许开熙;夏翔;刘刚;王新胜;张天;吴优;孙伟君;徐晓敏;张可迪;路兴帅;罗利;魏迪;江宁;沈刚;何山;徐飞;徐春山 -专利权人：国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23Q5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种梅花自脱扣离合气动的螺纹进刀装置，包括支撑组件、气动动力进给组件、丝杠螺母拉簧进给组件和刀具组件。本发明的有益效果是：可实现气动动力进给装置和切削刀具组件的自动结合和分离，在结合状态时可有效保证刀具组件的切削刀具的合适进给量和进刀量，进给和进刀完成后可使气动动力进给装置自动后退实现分离状态，在分离状态时可避免对做螺旋回转切削运动的切削刀具的干涉，为配电带电作业机器人自动化装置后续的自动化带电搭火工作做准备，助推了配电带电作业机器人自动化装置代替人工进行带电作业，从而使配电带电作业工作更加安全，提升配电网的智能化管理技术水平，促进配电网精益化管理的提升。
一种梅花离合气动螺纹进刀装置

[发明专利]配网蓄电池管理系统及其控制方法、设备、存储介质-CN202211292460.7在审
发明人：徐雄军;路兴帅;刘刚;夏翔;杨荣;马海燕;马传捷;何若兰 -专利权人：国网湖北省电力有限公司孝感供电公司开发区供电中心
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01R31/3842 文献下载
摘要：本申请公开了一种配网蓄电池管理系统及其控制方法、设备、存储介质，该系统包括电源、主控单元、通信单元、负载、负载主控单元、电压采样单元、电流采样单元和通信单元；电源用于为主控单元、通信单元、负载主控单元、电压采样单元、电流采样单元、通信单元以及蓄电池供电；电压采集单元用于采集蓄电池的电压数据，电流采样单元用于采集蓄电池的电流数据；负载用于通过负载主控单元和蓄电池连接；主控单元和通信单元、负载主控单元、电压采样单元、电流采样单元连接。该系统可以大幅度地提升蓄电池的管理运行维护水平，提高备用电源的可靠性。本申请可广泛应用于电路技术领域内。
蓄电池管理系统及其控制方法设备存储介质

[发明专利]一种配电带电作业紧固线夹安装用紧固装置-CN202211405956.0在审
发明人：徐晓敏;许开熙;徐雄军;贾敏敏;夏翔;刘刚;王新胜;张天;吴优;何山;徐飞;孙伟君;张可迪;路兴帅;罗利;魏迪;江宁;沈刚;汤力;杨龙 -专利权人：国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电带电作业紧固线夹安装用紧固装置，包括紧固线夹、呈竖向放置的支撑板架及放置于所述支撑板架侧面的左紧固装置本体和右紧固装置本体，所述紧固线夹设置于所述左紧固装置本体及右紧固装置本体之间；所述紧固线夹包括通过紧固件连接的左夹紧块和右夹紧块，所述左夹紧块与所述左紧固装置本体连接，所述右夹紧块与所述右紧固装置本体。本发明实现对开的紧固线夹夹持、送达及安装紧固，提高自动化水平，提升安装效率，排除安全隐患。
一种配电带电作业紧固安装装置

[发明专利]基于马尔科夫链蒙特卡罗的绝缘子图像污秽识别方法-CN202111029250.4在审
发明人：徐雄军;谢正汉;汤迎春;张军;丁建辉;杨龙;蔡立功;孙伟君;夏翔;沈刚;方冬;刘刚;叶进忠;靳文新;谢学平;李杰;汤力;李俊;路兴帅 -专利权人：国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于马尔科夫链蒙特卡罗的绝缘子图像污秽识别方法，包括具体以下步骤：S1、建立绝缘子图像库；S2、配电线路的绝缘子图像库中绝缘子图像分为训练集和验证集两个部分；S3、建立绝缘子图像污秽识别样本集；S4、建立绝缘子图像污秽识别特征集；S5、构建贝叶斯卷积神经网络分类器，利用Xavier方法初始化贝叶斯卷积神经网络参数；S6、采用马尔科夫链蒙特卡罗法进行训练获得绝缘子图像污秽识别模型；S7、检测并识别绝缘子图像污秽类别。本发明采用马尔科夫链蒙特卡罗法获取绝缘子图像污秽识别模型提高绝缘子图像检测和污秽识别的效率，同时也保证绝缘子图像污秽识别的有效性和准确率。
基于马尔科夫链蒙特卡罗绝缘子图像污秽识别方法

[发明专利]一种智能配电带电作业机器人引线捋直剥线装置-CN202310054023.X在审
发明人：徐晓敏;许开熙;徐雄军;贾敏敏;夏翔;刘刚;王新胜;张天;吴优;何山;徐飞;孙伟君;张可迪;路兴帅;罗利;魏迪;江宁;沈刚;汤力;杨龙 -专利权人：国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种智能配电带电作业机器人引线捋直剥线装置，包括引线端部剥线装置，所述引线端部剥线装置的正上方安装引线滚动捋直装置；该装置由引线端部剥线装置、引线滚动捋直装置和支撑框架组成，该装置可将抓取定位后的变压器输入引线自动滚动捋直，并将捋直的引线端部剥削成裸线，为引线和高空电缆的紧固搭火作准备，助力智能配电带电作业机器人带电搭火工作。
一种智能配电带电作业机器人引线捋直剥线装

[发明专利]一种高压配电自平衡三足鼎立上线起吊装置-CN202211432587.4在审
发明人：夏翔;刘刚;王新胜;张天;许开熙;徐雄军;吴优;孙伟君;徐晓敏;张可迪;路兴帅;罗利;魏迪;江宁;沈刚;何山;徐飞 -专利权人：国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压配电自平衡三足鼎立上线起吊装置，包括支撑组件、起吊绞车组件和传感器组件。本发明的有益效果是：有效规避了目前运送配电带电作业工具常借助绝缘斗臂车等大型辅助工具的方式，在无需借助绝缘斗臂车等大型辅助工具，可使配电带电作业机器人自动化装置升降运送到合适的高度和位置，以此助力配电带电作业机器人自动化装置后续的自动化带电搭火工作，从而使配电带电作业工作更加安全，有效减轻作业人员劳动强度，提供工作效率和质量，大幅降低电网运营成本，提升配电网的智能化管理技术水平，促进配电网精益化管理的提升。
一种高压配电平衡三足鼎立上线起吊装置

[发明专利]一种具有定向爆破功能的电缆中间头保护盒-CN202211392026.6在审
发明人：许开熙;夏翔;路兴帅;王壮;袁沁馨 -专利权人：武汉惠程电气有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02G15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有定向爆破功能的电缆中间头保护盒，包括下壳体，下壳体的顶部设置有上壳体，上壳体和下壳体之间设置有电缆本体，上壳体的顶部外壁一体成型有连接管，连接管的顶部通过螺纹连接有防护帽，防护帽的顶部内壁设置有爆破槽，连接管的内部设置有锥形体，上壳体的一侧内壁一体成型有支板一。本发明通过弹簧的弹力使得锥形体对连接管进行封闭，并在防护帽处设置爆破槽，使得电缆发生爆炸时，保护盒能够从定向处进行爆破，防止爆炸产的碎屑伤及其他电缆，同时爆炸发生后，弹簧的弹力使得对锥形体对连接管进行重新封闭，防止爆炸后的保护盒内部进入雨水，进而防止电缆中间头保护盒在爆炸发生后发生漏电伤害事故。
一种具有定向爆破功能电缆中间保护

[发明专利]一种双齿接力驱动螺旋回转绝缘层剥离装置-CN202211438160.5在审
发明人：徐雄军;张军;许开熙;夏翔;刘刚;王新胜;张天;吴优;孙伟君;徐晓敏;张可迪;路兴帅;罗利;魏迪;江宁;沈刚;何山;徐飞 -专利权人：国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双齿接力驱动螺旋回转绝缘层剥离装置，包括支撑框架、双齿接力开口齿轮回转组件、刀具组件和丝杠螺母左右移动组件。本发明的有益效果是：在螺旋回转过程中实现对电缆绝缘层的快速稳定剥离，为配电带电作业机器人自动化装置后续的自动化带电搭火工作做准备，助推了配电带电作业机器人自动化装置代替人工进行带电作业，从而使配电带电作业工作更加安全，有效减轻作业人员劳动强度，提供工作效率和质量，大幅降低电网运营成本，提升配电网的智能化管理技术水平，促进配电网精益化管理的提升。
一种接力驱动螺旋回转绝缘剥离装置

[实用新型]一种移动作业平台-CN202221143242.2有效
发明人：杨龙;徐雄军;王刚;周硕;舒畅;杨炎;夏翔;方冬;马天佑;冯鑫;何山;朱玥;刘刚;王新胜;胡萌;路兴帅;魏迪 -专利权人：国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种移动作业平台，包括安装在作业平台上的右侧第一滑轨、右侧第二滑轨和右侧第一丝杆，所述右侧第一滑轨与右侧第一滑杆的一端相滑接，所述右侧第二滑轨与右侧第二滑杆的一端相滑接，所述右侧第一丝杆与右侧第一滑块连接片的一端相接；该移动作业平台能够放置在皮卡式移动作业车的皮卡底盘上，使无人机在皮卡车上起飞降落，作业人员无需下车即可在车上完成作业，作业完成可以快速转场，大大提高巡检效率。
一种移动作业平台

[发明专利]一种配电网馈线自动化故障处理方法、系统及电子设备-CN202210188109.7在审
发明人：夏翔;孙伟君;路兴帅;杨荣;马海燕;谢学平;李俊;吴优;张可迪;马传捷;刘刚;付昕;魏迪;丁建辉;蔡立功;吴慧;王焕文;魏玉燕 -专利权人：国网湖北省电力有限公司孝感供电公司;珠海许继电气有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种配电网馈线自动化故障处理方法、系统及电子设备，够实现对线路故障的快速稳定处理，可靠性强。所述方法包括：在馈电线路的多个区段间设置磁控开关连接形成多级级差；对多个磁控开关间的无线通信状态进行监测；无线通信状态正常时对多个所述磁控开关进行协同控制，将所述馈电线路中的故障区段进行故障隔离；无线通信状态异常时，根据级差分合闸控制策略对多个所述磁控开关进行协同控制，将所述馈电线路中的故障区段进行故障隔离。所述系统包括线路级差设定模块、通信连接检测模块与协同控制模块。所述电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行以执行配电网馈线自动化故障处理方法的计算机程序。
一种配电网馈线自动化故障处理方法系统电子设备

[发明专利]基于云边端协同的配电网单相接地故障区间判别方法-CN202111544702.2在审
发明人：汤迎春;徐雄军;金健;张军;薛田良;张磊;蔡立功;李俊;谢学平;孙伟君;夏翔;路兴帅;吴慧;殷忠;周鑫;吴彤;胡斌;程胜宏 -专利权人：国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云边端协同的配电网单相接地故障区间判别方法，包括配电自动化主站系统启动故障区间判定，利用故障区间判断模块进行故障区间定位：1)故障上边界节点判定：当该节点具有接地故障特征且故障线路负荷侧无接地故障特征节点或无有效的零序电流量测点，亦即离变电站最远的具有接地故障特征的节点，则判定该节点为故障上边界节点；2)故障上边界节点判定：该节点为有效的零序电流量测点且该节点到故障上边界节点之间没有其他有效的零序电流量测点，亦即离故障上边界节点最近的无接地故障特征的节点，则判定该节点为故障下边界节点。本发明可快速判定故障区间并对故障区间和非故障区间进行相应的故障处理，降低投入成本和维护成本，具有推广前景。
基于云边端协同配电网单相接地故障区间判别方法

[发明专利]一种多电感主动均衡控制的配电网蓄电池维护方法-CN202111641320.1在审
发明人： 路兴帅;丁建辉;蔡立功;徐雄军;孙伟君;夏翔;张可迪;王胜武;刘刚;杨荣;马海燕;魏迪;方冬;张磊;薛田良 -专利权人：国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多电感主动均衡控制的配电网蓄电池维护方法，包括以下步骤：建立包含蓄电池二阶改进等效电路仿真模型、电池荷电状态计算模块、温度计算模块，电池健康状态计算模块的电池模型；量化单体电池的SOC、SOH和温度多因素均衡度为评估复杂耦合关系下的蓄电池状态主动自适应均衡，提供了有效手段。通过蓄电池均衡单元的控制策略，实现在复杂环境下单体电池的寿命衰减程度达到一致，可进一步避免单体电池不一致性的扩大，可最大限度的发挥配网蓄电池的性能。
一种电感主动均衡控制配电网蓄电池维护方法

[发明专利]基于节点识别的配电网单相接地故障区域判断法-CN202111544688.6在审
发明人：徐雄军;李景禄;谢正汉;金健;汤迎春;张军;丁建辉;李俊;谢学平;汤力;蔡立功;孙伟君;路兴帅;夏翔;杨蓉;马海燕;吴慧 -专利权人：国网湖北省电力有限公司孝感供电公司;长沙信长电力科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于节点识别的配电网单相接地故障区域判断法，包括如下步骤：步骤一、变电站与配电网自动化系统通信连接，在变电站内安装动态接地消弧装置，在配电网线路的各节点处安装智能开关；步骤二、当配电网发生单相接地故障时，动态接地消弧装置切换到电阻接地并对配电网线路进行故障识别并选出接地故障线路；步骤三、动态接地消弧装置将接地故障线路的选线结果经变电站传送给配电网自动化系统；步骤四、配电网自动化系统对单相接地故障的故障区域进行判断。本发明采用首端节点处智能开关的零序电流为依据进行故障区域识别，消除故障区域的判断死区，提高故障区域识别可靠性。
基于节点识别配电网单相接地故障区域判断

[发明专利]一种配电网终端蓄电池储能容量预测方法-CN202210024011.8在审
发明人：徐雄军;路兴帅;丁建辉;张军;孙伟君;夏翔;张可迪;王胜武;刘刚;杨荣;马海燕;魏迪;方冬;张磊;薛田良;谢学平;吴慧;付昕;汤力;杨龙;李俊;周哲睿 -专利权人：国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种配电网终端蓄电池储能容量预测方法，包括数据采集与处理、根据所述训练样本X建立灰色微分方程，构建所述灰色微分方程的灰色预测模型，计算灰色预测值将所述S2中得到的灰色预测值与所述训练样本Y作为输入和输出训练RBF神经网络，得到误差补偿器；能够有效解决在“少数据”的小样本情况下配电网蓄电池储能容量估计不准确的问题，且考虑环境变量的影响，比于传统估算方法提高了预测精度。
一种配电网终端蓄电池容量预测方法

[发明专利]基于RVI-BNN的配电线路鸟巢故障识别方法-CN202111205160.6在审
发明人：徐雄军;汤迎春;张军;杨龙;蔡立功;孙伟君;夏翔;沈刚;方冬;刘刚;叶进忠;靳文新;谢学平;李杰;汤力;李俊;路兴帅 -专利权人：国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：基于RVI‑BNN的配电线路鸟巢故障识别方法，包括以下步骤：步骤1：通过无人机巡检拍摄，采集真实场景下的配电线路杆塔图像；步骤2：对采集到的原始图像数据集进行标记，构建配电线路鸟巢图像数据集；步骤3：对步骤2中的配电线路鸟巢图像数据集进行深度学习模型训练，获得配电线路鸟巢故障识别模型；步骤4：通过上述训练过程得到的配电线路鸟巢故障识别模型，对无人机巡检中获取的配电线路图像进行检测。本发明将重参数化变分推断与贝叶斯神经网络模型结合，通过变分推断近似贝叶斯网络模型权重参数的后验分布，用于无人机配电线路巡检图像中识别，具有非常强的鲁棒性。
基于 rvi bnn 配电线路鸟巢故障识别方法

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