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[发明专利]一种自动成拱动态扰动的放顶煤相似材料模拟试验系统-CN202310629612.6在审
发明人：曾庆良;祝衍鹏;万丽荣;马晓琪;赵铭征;李哲;李阳阳;刘天琦 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动成拱动态扰动的放顶煤相似材料模拟试验系统，涉及模拟试验装置技术领域。该系统包括顶煤空间框架、液压加载装置、放煤机构、扰动装置、试验台底座和自动成拱装置，顶煤空间框架设置有玻璃板实现放煤过程的可视化，顶煤空间框架上方设置有液压加载装置调整顶煤矿压分布的大小，放煤机构设置在顶煤空间框架下方包括千斤顶和掩护梁，扰动装置的尾梁和插板对顶煤进行动态扰动，试验台底座下方安装有千斤顶，可以通过调整高度进而模拟煤层倾角，自动成拱装置设置在试验台底座上，调节并控制放顶煤成拱的大小。该装置可以实现放顶煤模拟，并且可以对放顶煤过程中的成拱现象进行观测模拟，为放煤机构动态扰动破拱的研究提供方便。
一种自动动态扰动放顶煤相似材料模拟试验系统

[发明专利]一种海洋多金属结核采集机器人-CN202310349368.8在审
发明人：曾庆良;赵铭征;范春永;万丽荣 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明涉及海洋矿产资源多金属结核的采集领域，具体为一种海洋多金属结核采集机器人，包括壳体、鱼鳍结构、一级分离舱、过渡舱、二级分离舱、收集舱、导流管、尾流分散器、螺旋桨等，其中壳体包括壳体前端和壳体后端，鱼鳍结构固定在壳体外侧，一级分离舱安装在壳体内部，过渡舱和一级分离舱连接，二级分离舱和过渡舱固定连接，收集舱二级分离舱连接，导流管连接在水泵上部，尾流分散器安装在壳体后部，螺旋桨和尾流分散器固定连接。本发明的鱼鳍结构保证了壳体的平衡和稳定，一级分离舱上的弧形刀片可将坚硬的多金属结核有效刮除，通过两个分离舱能够有效的将泥沙混合物和多金属结核分离，保证了所采集多金属结核的清洁度。
一种海洋金属结核采集机器人

[发明专利]一种后喷式水下航行体及空泡控制方法-CN202310134278.7在审
发明人：范春永;赵铭征;张强;王珉 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明属于超空泡技术领域，尤其是一种后喷式水下航行体及空泡控制方法，针对目前的后喷式水下航行体形状结构统一，在对维持超空泡稳定性的结构上没有明确的改进方案，现提出以下方案，包括柱段体和锥段体，所述柱段体和锥段体之间固定连接，且柱段体和锥段体上设置有贯通的气腔室。本发明公开的一种后喷式水下航行体及空泡控制方法，后置发动机将产生的气流输送至第一气通，第一气通上的第一压力阀提前预设阈值，气流压力未达到阈值时，气流被第一导气管导入气腔室内，并从锥段体上的微孔外排，维持超空泡稳定；锥段体上设置有呈环形阵列的微孔，能够更均匀的为超空泡提供气流，更好的维持超空泡的稳定性。
一种后喷式水下航行空泡控制方法

[发明专利]一种反天刀鱼仿生机器人-CN202211209356.7在审
发明人：范春永;赵铭征;王珉 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于低温树脂制备技术领域，尤其是一种反天刀鱼仿生机器人，针对现如今的潜艇等大型水下航行器由于运动阻力极大，其调头过程极难实现问题，现提出以下方案，包括整体外形仿生反天刀鱼的整体外壳，整体外壳的外壁做光滑处理，所述整体外壳分为头部、中间身部和尾部，且整体外壳的头部两侧均设置有观察口，所述整体外壳的头部远离中间身部的一端套接有超空泡生成器，在本实施例中的超空泡生成器为套接在嘴上的气泡环，气泡环位于机器人前进的一侧开有等距离分布的条形喷气孔。本发明通过侧面设置的侧面推进装置，能够在狭小的空间进行掉头，避免传统的大型航行器掉头需要转个大圈才能掉头的弊端。
一种刀鱼仿生机器人