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[实用新型]一种高精度自动纠偏智能焊接机器人-CN202320316526.5有效
发明人：石小龙;张亚蒙;赵秀碧 -专利权人：迈泽锐（武汉）工业技术有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高精度自动纠偏智能焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括移动平台，移动平台左右两侧通过转动连接设置有斜支轮，移动平台内部设置有驱动机构，移动平台底部连接设置有传动履带，移动平台顶部固定连接有旋转式变阻器，旋转式变阻器转轴底部固定连接有配重柱，将移动平台在曲面板内侧倾斜放置后，可以使配重柱垂直下坠，可以使配重柱带动转轴与旋转式变阻器进行相对转动，通过旋转式变阻器电信号变化可以对移动平台的偏转角度进行检测，可以对伺服电机转轴偏转角度进行伺服补偿，可以进行自动纠偏，解决了现有将焊接机器人放置在曲面板内侧发生倾斜后，不便于进行自动纠偏的问题。
一种高精度自动纠偏智能焊接机器人

[实用新型]基于汽车门护板注塑件自动清洁装置-CN202220870373.4有效
发明人：石小龙;张亚蒙;赵秀碧 -专利权人：迈泽锐（武汉）工业技术有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供基于汽车门护板注塑件自动清洁装置，属于自动清洁技术领域，以解决现有的汽车门护板注塑件清理装置在使用时，是通过将汽车门护板注塑件逐件放入清理装置中进行清理，操作比较繁琐，且在使用水流进行冲洗时，大多是通过将水管接在水龙头处，对护板注塑件进行冲洗，此种方法浪费水资源严重的问题；包括垫块、进料块；所述进料块固定连接在垫块的上端面；两个所述侧挡板分别固定连接在进料块的左右两侧；通过本实用新型的设置，实现了对护板注塑件的自动进料与自动喷射清洁剂，提高了工作效率，同时还实现了在对护板注塑件进行冲洗时的水资源回收，可以对水资源进行重复利用，节省了水资源。
基于汽车门护板注塑自动清洁装置

[实用新型]一种三维柔性焊接工装-CN202123110148.5有效
发明人：石小龙;张亚蒙;赵秀碧;官贵秀 -专利权人：湖北赞博信息科技股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维柔性焊接工装，包括正工装板和侧工装板，所述正工装板的内部开设有第一工装孔，且第一工装孔的外侧设置有第二工装孔，所述正工装板的右侧安装有第一水平仪，且正工装板的上端安装有第二水平仪，所述第一水平仪的下端设置有支撑块，所述第二工装孔的右侧设置有安装槽，且安装槽的内部安装有辅助支撑板，所述侧工装板设置于正工装板的前端，所述辅助支撑板的内部开设有侧工装孔，且侧工装孔的内部安装有连接杆，所述连接杆的右端安装有固定帽。该一种三维柔性焊接工装正工装板和侧工装板形成两个工装面，从而可增加固定工件的固定面，在对于直角形的工件时，还可增加其稳定性，以及满足焊接时的高度差。
一种三维柔性焊接工装

[实用新型]一种焊接机器人翻转机构-CN202122830415.X有效
发明人：石小龙;张亚蒙;赵秀碧 -专利权人：迈泽锐（武汉）工业技术有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种焊接机器人翻转机构，涉及机器人焊接技术领域，包括安装底板；所述安装底板底部开设有一个环形槽，环形槽内卡接有一个支撑套筒；所述第一支撑架通过螺栓固定在安装底板上方；所述翻转机构卡接在第一支撑架上方；所述挤压块在翻转机构外侧；所述工作台卡接在两组翻转机构之间。通过翻转机构带动工作台进行翻转，其次通过挤压块使得工作台在翻转时上下位移，从而使工作台在翻转时避开焊枪，避免焊枪被工作台碰撞造成的断裂，通过间歇机构的设置不仅方便机器人对焊接件进行焊接，还方便对焊接件进行拆卸与放置，解决了工作台翻转，焊接平台间歇转动的问题。
一种焊接机器人翻转机构

[实用新型]一种便于快换工装夹具的工艺底板-CN202123159251.9有效
发明人：石小龙;张亚蒙;赵秀碧;官贵秀 -专利权人：湖北赞博信息科技股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于快换工装夹具的工艺底板，包括第一工艺板和竖向安装孔，所述第一工艺板的上端安装有衔接杆，且衔接杆的外部安装有第二工艺板，所述第二工艺板的上方设置有上限位件，且第二工艺板的下方设置有下限位件，所述下限位件的前端安装有连接环，所述竖向安装孔设置于第一工艺板的内部，且竖向安装孔的左侧设置有横向安装孔，所述衔接杆的下端连接有安装块，且安装块的外部设置有安装槽。该一种便于快换工装夹具的工艺底板通过第一工艺板和第二工艺板的设置，在加工不规则形状的物体时，可将第二工艺板通过衔接杆安装在第一工艺板的上方，减少繁琐的支架安装，便于使用工装夹具对物体进行固定。
一种便于工装夹具工艺底板

[实用新型]一种汽车零部件加工模具自校正结构-CN202122939912.3有效
发明人：金丽;赵秀碧;张亚蒙 -专利权人：湖北赞博信息科技股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车零部件加工模具自校正结构，包括工作台和校正组件，所述工作台上表面四角设置有固定孔，且工作台上表面前后两侧对称开设有定位槽，所述定位槽内嵌合连接有定位块，且定位块上方固定连接有底座，所述底座四角开设有固定槽，且底座上表面开设有放置槽，所述底座右方转动连接有限位轮，且限位轮右方固定连接有摇杆，所述限位轮前方嵌合连接有卡块，且卡块前方固定连接有卡紧弹簧，所述卡紧弹簧前方固定连接有卡框，所述限位轮左方固定连接有传动轮，用于校正模具的所述校正组件对称设置于传动轮前后两侧。本实用新型通过各部分零件之间的配合，使得装置在使用时可以自动对模具进行校正，避免模具在使用过程中发生偏移。
一种汽车零部件加工模具校正结构

[实用新型]一种基于特种材料热成型技术的顶盖总成-CN202122631582.1有效
发明人：石小龙;赵秀碧 -专利权人：湖北军翔信息技术有限公司
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F16K17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于特种材料热成型技术的顶盖总成，包括盖体；所述盖体底部四周固定连接有密封圈；所述盖体前端侧面固定连接有盖体拉手；所述盖体前端顶部通过固定螺栓螺纹固定连接有收紧装置，且收紧装置设有两个，分别连接在收紧装置的两侧；所述盖体设有开孔固定连接有气孔固定圈，所述气孔固定圈上设置有泄压装置；所述气孔固定圈内侧固定连接有气孔防尘滤网；所述盖体顶部固定连接有显示器；所述盖体尾端侧面固定连接有盖体转轴；所述盖体顶部设置有降温装置；所述盖体的底部左侧固定连接有压力传感器，设置有两个收紧装置，更加稳定高效的实现锁死的效果，避免泄漏，避免发生安全事故。
一种基于特种材料成型技术顶盖总成

[实用新型]一种前悬架盖板模具-CN202022714023.2有效
发明人：何忠;张亚蒙;赵秀碧;邓文军 -专利权人：湖北军翔信息技术有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前悬架盖板模具，包括上模板、下模板、下垫板、推板、导柱和导套，所述上模板底面设有凸模，所述下模板安装有与所述凸模相适配的凹模，所述凸模与所述凹模构成模具型腔，所述下垫板底面连接机床，所述下垫板上表面设有所述推板，所述推板左右两侧对称设有推杆一，所述推板中间间隔设有推杆二，所述上模板的底部设有若干脱模螺钉；通过推杆一推动上模板上下移动，脱模螺钉将模具产品从型腔内拉出的同时推板二也在将模具产品从型腔内顶处，使得产品成型后可以快捷的顶出产品，且整体式的型腔，可以降低成型时的张力，提高产品合格率；通过下垫板和支撑板的安装，可以承载模具冲击力，避免下模板因冲击而变形。
一种悬架盖板模具

[实用新型]一种后悬架斜垫块总成-CN202022744386.0有效
发明人：石小龙;张亚蒙;赵秀碧 -专利权人：湖北军翔信息技术有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B60G15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后悬架斜垫块总成，包括上垫块和下垫块；所述上垫块和所述下垫块通过连接件和连接槽滑动配合；销轴穿孔滑动配合于圆弧槽中；所述下垫块和所述上垫块之间设有减震支架，所述减震支架上端固定安装有阻尼垫片，所述减震支架底端和所述下垫块固定连接；所述下垫块的圆弧槽底部还固定安装有减震支柱，所述减震支柱环绕安装有阻尼弹簧；所述上垫块在连接件部位还固定安装有承载支柱，所述承载支柱底端和所述下垫块相抵触。通过增设的承载支柱、减震支柱和减震支架，极大地提升了整个斜垫块总成的承载能力和抗冲击能力，结构受力合理，增强了其工作时的稳定性和可靠性。
一种悬架垫块总成

[实用新型]一种快速定位装夹组合式夹具-CN202022215107.1有效
发明人：石小龙;张亚蒙;赵秀碧;官贵秀 -专利权人：湖北赞博信息科技股份有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速定位装夹组合式夹具，涉及夹具技术领域，解决了现有的夹具在对不同形状的工件进行加工时，需要更换不同的模具来夹持工件，但是人工更换模具的步骤较为繁琐的问题。一种快速定位装夹组合式夹具，包括底板，固定块，夹板和夹件，所述底板的顶部前侧设置有四处固定块；两处所述滑板上均转动安装有一处夹板；所述夹板包括移动槽，两处所述夹板为矩形结构，且两处夹板的外侧均开设有一处移动槽；两处所述移动槽内均滑动安装有一组夹件。本实用设置有夹板，通过转动两处夹板使两组夹件呈对应状，以便于两组夹件对管形工件进行夹持，节省了更换模具时所浪费的时间，提高了工作效率。
一种快速定位组合式夹具

[实用新型]一种轻量化可调节深孔镗刀杆-CN202022237457.8有效
发明人：金丽;赵秀碧;张亚蒙 -专利权人：湖北赞博信息科技股份有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B23B27/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轻量化可调节深孔镗刀杆，属于数控机床刀具技术领域，以解决现有的轻量化可调节深孔镗刀杆结构单一，刀杆长度不易调节，当对产品开设不同深度的通孔时，需要更换刀杆，浪费时间，降低工作效率；而且刀杆通常使用螺栓固定在刀柄上，刀杆使用时产生震动，螺栓容易松动，导致刀杆连接处磨损，影响使用寿命的问题，包括刀柄，所述刀柄顶端焊接有刀座。本实用新型中由于旋钮左端设有两处弹性夹片，两处弹性夹片为二分之一弧形结构，当外刀杆通过连接头安装在连接座上后，将旋钮旋转安装在螺栓杆上，在转动过程中，两处弹性夹片会不断收紧，从而对螺纹杆固定，防止使用时夹板松动，保证固定更加牢固。
一种量化调节深孔镗刀杆

[实用新型]一种加工中心夹具快速装夹及拆卸机构-CN202022069186.X有效
发明人：石小龙;张亚蒙;赵秀碧;官贵秀 -专利权人：湖北赞博信息科技股份有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工中心夹具快速装夹及拆卸机构，涉及加工夹具技术领域，解决了夹具对于弧形和矩形需要更换不同的夹具，不利提高夹具的快速装夹的问题。一种加工中心夹具快速装夹及拆卸机构，包括底座；所述底座底部开设有螺栓固定孔位，底座顶部固定连接有一处第一工作台；所述第一工作台包括齿道，滑条，第一滑槽，所述第一工作台顶部开设有一处第一滑槽；所述第一工作台顶部两侧固定设置有两处滑条；所述第一工作台一侧中部固定设置有一处齿道；所述第一工作台上部与第二工作台下部滑动连接。本实用第二固定块配合第二固定块组成三点式固定，方便对弧形或者不规则的斜面进行贴合固定，提高夹具装夹的速度和效率。
一种加工中心夹具快速拆卸机构

[实用新型]一种面齿轮数控滚齿加工工装-CN202022154565.9有效
发明人：何忠;张亚蒙;赵秀碧;官贵秀 -专利权人：湖北赞博信息科技股份有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B23F5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种面齿轮数控滚齿加工工装，涉及齿轮加工技术领域，以解决在面齿轮数控滚齿加工工装使用中，没有健全完成的加工齿轮固定装置，使需要加工的齿轮在运转时发生位置偏移造成尺寸误差，还容易发生齿轮脱轨，存在极大的安全隐患的问题，包括底座；所述底座的下端右侧固定安装圆柱体状的固定柱。本实用新型中由于固定盘的上端居中位置固定安装一组长方体环绕组成的夹杆，夹杆的内侧分别固定安装一组圆弧状的夹紧板，夹紧板相互之间由一对弹簧相互固定连接，夹杆的外侧分别固定安装一组圆弧状的外扩板，外扩板的下端固定安装圆柱体状的连接柱。
一种齿轮数控加工工装

[实用新型]一种U型螺栓底板钻孔装置-CN202022181798.8有效
发明人：石小龙;张亚蒙;赵秀碧 -专利权人：湖北军翔信息技术有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种U型螺栓底板钻孔装置，包括支撑体，所述支撑体的下方设置有支撑柱，所述支撑柱上固定有第二电机，所述第二电机的输出端安装有转轴，所述转轴旋转固定有传送带，所述支撑体的上部固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活动端固定有第一电机，所述第一电机的输出端安装有钻头，所述第一电机的外壳上固定有外罩壳，所述外罩壳上安装有电磁吸铁，所述传送带上安装有载具，所述支撑体中部设置有红外定位仪和控制器，所述传送带两侧对称设置有放置台，所述放置台上均安装有第二电动伸缩杆，所述第二伸缩杆的活动端均安装有支撑块，本实用可以实现对U型螺栓底板进行连续钻孔以及对废屑的收集。
一种螺栓底板钻孔装置

[实用新型]一种机器人柔性翻转焊接夹具-CN202022084049.3有效
发明人：石小龙;张亚蒙;赵秀碧;官贵秀 -专利权人：湖北赞博信息科技股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人柔性翻转焊接夹具，包括：底板；所述底板顶部固定设置有固定壳；所述固定壳内部前端固定设置有两组滑杆；所述滑杆上滑动设置有固定座；所述固定座顶部中间通过铰连接旋转设置有连接块；所述连接块一侧固定设置有固定板；所述固定板前端滑动设置有两组固定架，通过连接块和蜗杆的设置，为焊接夹具提供了调节角度的功能，利用蜗杆旋转带动连接块一侧的蜗轮旋转，使连接块带动固定板进行翻转，从而实现调节角度的功能，相比原有焊接夹具更快，更加简便的进行操作，灵活的配合机器人进行焊接。
一种机器人柔性翻转焊接夹具

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