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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]无人机近远程联合控制系统、方法以及无人机-CN202110446367.6有效
发明人：陈方平;李德怀;孙涛森;赵硕康;杨晓宁 -专利权人：北京云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机近远程联合控制系统、方法以及无人机，涉及无人机控制技术领域，无人机近远程联合控制系统包括：无人机，与无人机近程通信的第一控制端以及与无人机远程通信的第二控制端；其中，无人机用于执行飞行任务，并将执行飞行任务时的视频图像发送至第一控制端；第一控制端用于接收无人机执行飞行任务时的视频图像，并将视频图像传输至第二控制端；第二控制端用于基于视频图像对无人机进行状态控制。本发明可以满足无人机的近远程协同控制，从而既可以满足无人机在现场作业的高清巡检的需求，又可以满足对无人机进行远程监管的需求。
无人机远程联合控制系统方法以及

[发明专利]基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法和装置-CN202110450742.4有效
发明人：陈方平;李德怀;孙涛森;赵硕康;杨晓宁 -专利权人：北京云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法和装置，涉及无人机应用的技术领域，包括实时采集微波图传信号和蜂窝网络信号；分别对微波图传信号和蜂窝网络信号进行评估，得到微波图传信号对应的第一信号强度和蜂窝网络信号对应的第二信号强度；若第一信号强度与第二信号强度之间的信号差值超过预设信号强度阈值，则切换至第一信号强度与第二信号强度中信号强度较高的目标通讯模式进行通信，通过实时采集评估信号强度，切换至信号较强的通讯模式进行数据传输，以保证无人机数据传输不中断，进而保障无人机的作业效率。
基于微波蜂窝网络无人机通信方法装置

[发明专利]路段安全的告警方法、装置及无人机-CN202111266923.8有效
发明人：李德怀;何美芳;高明;马辉;赵硕康;李智 -专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种路段安全的告警方法、装置及无人机，包括：如果接收到安全告警任务，基于安全告警任务携带的任务航线航行至目标任务点；其中，任务航线是基于目标任务点规划得到的；采集目标任务点处的第一路段图像；基于第一路段图像识别目标任务点处每个候选告警方向对应的第二拥挤程度；如果候选告警方向对应的第二拥挤程度高于预设拥挤阈值，将候选告警方向确定为无人机的目标告警方向；按照目标告警方向进行航行，并在航行过程中进行路段安全告警，直至达到目标悬停点时进行悬停；其中，目标悬停点是基于交通路段对应的第一拥挤程度确定的。本发明可以显著提高告警时效性和告警效果，还可以有效降低告警成本。
路段安全告警方法装置无人机

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