[发明专利]路段安全的告警方法、装置及无人机有效

专利信息
申请号: 202111266923.8 申请日: 2021-10-29
公开(公告)号: CN113706932B 公开(公告)日: 2022-02-25
发明(设计)人: 李德怀;何美芳;高明;马辉;赵硕康;李智 申请(专利权)人: 天津云圣智能科技有限责任公司
主分类号: G08G5/00 分类号: G08G5/00
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 董艳芳
地址: 300450 天津市滨海新*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明提供了一种路段安全的告警方法、装置及无人机,包括:如果接收到安全告警任务,基于安全告警任务携带的任务航线航行至目标任务点;其中,任务航线是基于目标任务点规划得到的;采集目标任务点处的第一路段图像;基于第一路段图像识别目标任务点处每个候选告警方向对应的第二拥挤程度;如果候选告警方向对应的第二拥挤程度高于预设拥挤阈值,将候选告警方向确定为无人机的目标告警方向;按照目标告警方向进行航行,并在航行过程中进行路段安全告警,直至达到目标悬停点时进行悬停;其中,目标悬停点是基于交通路段对应的第一拥挤程度确定的。本发明可以显著提高告警时效性和告警效果,还可以有效降低告警成本。
搜索关键词: 路段 安全 告警 方法 装置 无人机
【主权项】:
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