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[实用新型]一种多车型柔性抓手用定位机构-CN202221509968.3有效
发明人：苏雄;严剑;李国明;李美莹;周小稳;黄艺;赵皇坤;邹永标 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及抓手技术领域，公开了一种多车型柔性抓手用定位机构，固设在柔性抓手的主框架上，包括连接架，所述连接架的一端连接所述主框架，所述连接架的另一端设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆上设有定位销。本实用新型通过在柔性抓手的主框架上设置该定位机构，在设计多车型共用设备的方案中，可以定义多车型的一个基准，比如以某一个孔位为基准，所有车型挪到此孔中心重叠后，进行其他单元的设计，从而在抓手抓取不同车型的物件时只需将相应的基准孔套入该定位销内，然后抓手的夹紧机构再进行夹紧即可，从而使得多车型均具有一个统一的定位基准，方便抓手的夹紧机构操作。同时不会影响物件的正常上下料，从而保证了抓手的正常工作。
一种车型柔性抓手定位机构

[实用新型]一种柔性台车的切换装置及生产系统-CN202221266133.X有效
发明人：严剑;贾仰超;赵皇坤;周小稳;吴珊珊;苏雄;邹永标 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车生产技术领域，公开了一种柔性台车的切换装置及生产系统，其中柔性台车的切换装置包括第一从动机构、第二从动机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第一连接机构以及第二连接机构；通过第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动第一从动机构和第二从动机构，进而实现对定位销勾的两轴控制，使得其满足更多的车型，适应性更强；并且第一驱动机构和第二驱动机构分别通过第一连接机构与第二连接机构分别与第一从动机构和第二从动机构连接，实现单独控制，可以同时对定位勾销进行移动，不受彼此的限制，提高了切换的效率和精准度。
一种柔性台车切换装置生产系统

[实用新型]一种输送滑台-CN202122145644.8有效
发明人：苏雄;周小稳;严剑;王易安;邹永标;李彦廷;刘知益;吕鸿章;赵皇坤 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送滑台，包括：底座框架，包括多个单元框架，多个所述单元框架拼接形成所述底座框架，所述底座框架设有直线导轨；动力滑台，设有与所述直线导轨配合的滚轮部件；驱动系统，用于驱动所述动力滑台沿所述直线导轨运动。大型滑台由于承载的夹具和工件重量大，需要有更高的负载承受能力。本技术方案中动力滑台与直线导轨采用了新的滚轮‑导轨结构，与传统的滑块‑导轨结构相比，有更高的负载承受能力。针对于大型框架，底座框架采用多个单元框架拼接形成，在提升产品性能、简化结构的同时降低了设计成本和交期，安装更加便利，满足大型汽车的制造需求。
一种输送

[实用新型]一种夹具切换机构和多车型焊接系统-CN202122601007.7有效
发明人：蓝长平;邹永标;赵皇坤;杨明;周小稳 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具切换机构和多车型焊接系统，包括：夹具，设有滑移车型切换机构，滑移车型切换机构包括滑轨、滑移基座和夹具组件，夹具组件设置于滑移基座，滑移基座安装于滑轨；焊接机器人，设有焊枪，焊接机器人能够拨动滑移基座沿滑轨移动以使夹具适配装夹不同车型的工件。针对夹具针对不同车型的切换要求，摒弃在内部安装齿轮齿条和电机驱动或气缸的方法，转而采用焊接机器人拨动实现夹具切换，焊接机器人在不需要牵引滑移基座滑动的时候则与夹具脱离进行焊接作业。本技术方案节约节拍、安全性好，结构稳定，降低了安装维护难度。同时，采用的机器人是同一套设备上的，不需要额外增加成本，大大缩减了成本。
一种夹具切换机构车型焊接系统