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[实用新型]一种摇篮式五轴机床联轴器装置-CN202320237140.5有效
发明人：严剑 -专利权人：浙江力华工业自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23Q5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摇篮式五轴机床联轴器装置，包括摇篮式五轴分度盘、伺服电机和联轴器，所述摇篮式五轴分度盘的一侧底部设置有输入轴，所述输入轴通过联轴器与所述伺服电机的输出端固定连接；所述联轴器包括依次连接的第一联轴块、第一膜片、中间块、第二膜片和第二联轴块，所述联轴器通过第一联轴块与所述摇篮式五轴分度盘的输入轴固定连接，所述联轴器通过第二联轴块与所述伺服电机的输出端固定连接。本实用新型通过联轴器使得篮式五轴分度盘的输入轴与伺服电机的输出端直连，且通过联轴器连接不存在连接间隙，避免传动过程中出现磨损的问题，使得摇篮式五轴分度盘和伺服电机之间传动更加稳定，平稳性更好。
一种摇篮式五轴机床联轴器装置

[实用新型]一种数控机床用的工装夹具-CN202320290963.4有效
发明人：严剑 -专利权人：浙江力华工业自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床用的工装夹具，包括第一夹板和第二夹板；所述第一夹板包括与分度盘固定连接的第一连接部，以及用于固定待加工件的第一固定部；所述第二夹板包括与圆盘尾座固定连接的第二连接部，以及用于固定待加工件的第二固定部；本实用新型提供的一种数控机床用的工装夹具为两个分开设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板与分度盘固定连接，第二夹板与圆盘尾座固定连接；第一夹板的第一固定部和第二夹板的第二固定部用于固定待加工件的两侧，在分度盘的作用下可以实现工装夹具对装夹后的待加工件进行翻转，从而方便对待加工零件的上下两面进行加工，有效提高加工效率。
一种数控机床工装夹具

[实用新型]一种数控机床用的自动门装置-CN202320347185.8有效
发明人：严剑 -专利权人：浙江力华工业自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床用的自动门装置，包括机床本体，机床本体的前部设置有门框，门框的内侧滑动连接有门体，门体上部固定连接有横杆，横杆的下方固定连接有电动气缸，电动气缸的活动端固定连接有第一连接块，第一连接块的右侧设置有缓冲装置，电动气缸的下方设置有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑块，第一滑块的上部与第一连接块固定连接，第一滑块的下部固定连接有第二连接块，第二连接块的下部与门体的顶部固定连接。本实用新型当门体需要进行关闭时，电动气缸的活动端推动第一连接块向右移动，在缓冲装置的缓冲力的作用下，使得门框的开口恰好被门体缓慢闭合，进而防止门体外壁撞击机床内侧壁造成的形变。
一种数控机床自动门装置

[发明专利]高分遥感图像变化检测方法、装置、电子设备及介质-CN202310527885.X在审
发明人：张周威;杨健;米晓飞;顾行发;余涛;曹维佳;刘佩卓;严剑 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V10/62 文献下载
摘要：本发明提供一种高分遥感图像变化检测方法、装置、电子设备及介质，涉及遥感图像处理领域。该方法包括：获取目标区域的前时相图像和后时相图像；采用预训练的特征提取器，分别对前时相图像和后时相图像进行处理，得到前时相图像特征图和后时相图像特征图；将前时相图像特征图和后时相图像特征图转换为量子态，并通过量子多头自注意力神经网络，得到增强后的量子态的前时相图像特征图和量子态的后时相图像特征图；将增强后的量子态的前时相图像特征图和量子态的后时相图像特征图输入图像变化检测器，得到前时相图像与后时相图像在目标区域内的差异变化信息，其中，图像变化检测器是基于量子张量网络‑变分量子线路构建的。
高分遥感图像变化检测方法装置电子设备介质

[实用新型]一种铸造式防水接头-CN202320336804.3有效
发明人：严剑 -专利权人：浙江力华工业自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02G3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铸造式防水接头，包括底座和固定安装在底座上的套筒，所述套筒呈弯曲状，所述套筒远离底座的一端设置第一连接部，所述第一连接部的外侧设置第一外螺纹；所述第一连接部的内安装有防水组件，所述防水组件包括连接件和密封圈，所述连接件包括第二连接部和安装部，所述第二连接部与套筒固定连接，所述安装部上有密封圈。本实用新型提供的一种铸造式防水接头，通过设置底座和套筒，底座可以将接头固定安装在摇篮式五轴上，套筒可以供导线穿过，并且套筒上的第一外螺纹，可以便于与外接接头连接，不易松动，同时第一连接部内安装有连接件和密封圈，增加了连接的密封性和防水性能。
一种铸造防水接头

[实用新型]一种数控机床分度盘用的刹车机构-CN202320348460.8有效
发明人：严剑 -专利权人：浙江力华工业自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床分度盘用的刹车机构，包括主轴、前盖、活塞块和刹车组件，刹车组件包括第一刹车片、第二刹车片和固刹片；前盖设置有第一安装部，第一安装部开设有装配孔，活塞块套设于第一安装部的外侧，并与前盖固定连接，主轴的一端安装在装配孔内；主轴的外侧设置有第二固定部，第一刹车片和第二刹车片均套设于主轴的外侧，并与第二固定部固定连接；固刹片设置于第一刹车片和第二刹车片之间，并且固刹片与活塞块固定连接。本实用新型刹车组件的固刹片设置于第一刹车片和第二刹车片之间，当分度盘需要进行刹车时，固刹片的两侧面同时与第一刹车片和第二刹车片发生接触摩擦，进而提高了刹车效果，增加其加工精度。
一种数控机床分度刹车机构

[实用新型]一种分体式发光装饰结构-CN202222796966.3有效
发明人：卢野;朱黄杰;崔成波;祁国彬;潘鹏;戴丛庆;严剑;赵友凯;时富;夏亚旗;刘晓龙;郑越;吉盼盼;董炽卿;贾英杰 -专利权人：苏州金螳螂建筑装饰股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式发光装饰结构，包括：预埋板，所述预埋板固定在建筑物的表面；安装基座，所述安装基座可拆卸地安装在所述预埋板上，且所述安装基座中设有用于安装槽；灯盒，所述灯盒设置在所述安装槽中本实用新型公开了一种分体式发光装饰结构，当需要对灯盒进行维修时，直接将安装基座从预埋板上拆卸，从而便于对灯盒的维修，本方案不光能够便于对灯盒的更换，且当安装基座损坏时也能够快速进行更换，具有更换效率高的优点。
一种体式发光装饰结构

[发明专利]一种机械手快换系统-CN202211270123.8在审
发明人：苏雄;蓝长平;周小稳;严剑;刘知益;邹永标;吕鸿章 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械手技术领域，公开了一种机械手快换系统，其包括机械臂、锁定件和抓取单元；所述锁定件包括底座和插销，所述底座安装于所述机械臂上，所述底座设有插孔，所述插销的轴向与所述插孔的纵向相垂直，且所述插销穿过所述插孔，所述插销设有锁紧机构；所述抓取单元包括切换轴、支架和抓取件，所述切换轴的一端与所述支架连接，所述切换轴设有对接部，所述切换轴可拆卸地插入所述插孔，所述对接部位于所述插孔内，所述锁紧机构通过转动插销固定或松开所述对接部，所述抓取件安装于所述支架，更换速度更快，成本更低，效率更高。
一种机械手快系统

[发明专利]一种桁架拱桥大节段整体合拢施工方法-CN202110688886.3有效
发明人：王建勋;马朋朋;孟先礼;严剑;陈龙;胡建鹏;公绪向;李玉坤 -专利权人：中交二航局第四工程有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种桁架拱桥大节段整体合拢施工方法，起吊大尺寸合拢节段，大尺寸合拢节段在起吊过程中出现竖向挠曲变形，大尺寸合拢节段的纵向尺寸会缩短，使得大尺寸合拢节段能够顺利进入合拢口，然后进行对位焊接，实现桁架拱桥大节段整体合拢。与传统多节段支架安装相比较，本发明方法减小了水中临时墩设置，降低了对既有航道的影响，在提升效率的同时，降低了施工风险。
一种桁架拱桥大节整体合拢施工方法

[实用新型]一种多车型柔性抓手用定位机构-CN202221509968.3有效
发明人：苏雄;严剑;李国明;李美莹;周小稳;黄艺;赵皇坤;邹永标 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及抓手技术领域，公开了一种多车型柔性抓手用定位机构，固设在柔性抓手的主框架上，包括连接架，所述连接架的一端连接所述主框架，所述连接架的另一端设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆上设有定位销。本实用新型通过在柔性抓手的主框架上设置该定位机构，在设计多车型共用设备的方案中，可以定义多车型的一个基准，比如以某一个孔位为基准，所有车型挪到此孔中心重叠后，进行其他单元的设计，从而在抓手抓取不同车型的物件时只需将相应的基准孔套入该定位销内，然后抓手的夹紧机构再进行夹紧即可，从而使得多车型均具有一个统一的定位基准，方便抓手的夹紧机构操作。同时不会影响物件的正常上下料，从而保证了抓手的正常工作。
一种车型柔性抓手定位机构

[实用新型]一种多车型柔性抓手用夹紧机构-CN202221509969.8有效
发明人：严剑;黄艺;李美莹;周小稳;李国明;苏雄;吴珊珊;贾仰超 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及抓手技术领域，公开了一种多车型柔性抓手用夹紧机构，固设在柔性抓手的主框架上，包括滑动连接于所述主框架上的Y轴运动机构、滑动连接于所述Y轴运动机构的Z轴运动机构、及设置在所述Z轴运动机构上的夹紧单元；所述Y轴运动机构与所述Z轴运动机构的运动方向相垂直。本实用新型通过在主框架上滑接Y轴运动机构，在Y轴运动机构上滑接Z轴运动机构，且Y轴运动机构与Z轴运动机构的运动方向相垂直，同时将用于夹紧零件的夹紧单元设置在Z轴运动机构上，从而使得夹紧单元具有两个方向的移动功能，可以根据不同车型、不同大小的零件进行实时移动夹紧，从而不用频繁更换相应的抓手，提高了生产效率，也降低了成本。
一种车型柔性抓手夹紧机构

[实用新型]一种柔性台车的切换装置及生产系统-CN202221266133.X有效
发明人：严剑;贾仰超;赵皇坤;周小稳;吴珊珊;苏雄;邹永标 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车生产技术领域，公开了一种柔性台车的切换装置及生产系统，其中柔性台车的切换装置包括第一从动机构、第二从动机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第一连接机构以及第二连接机构；通过第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动第一从动机构和第二从动机构，进而实现对定位销勾的两轴控制，使得其满足更多的车型，适应性更强；并且第一驱动机构和第二驱动机构分别通过第一连接机构与第二连接机构分别与第一从动机构和第二从动机构连接，实现单独控制，可以同时对定位勾销进行移动，不受彼此的限制，提高了切换的效率和精准度。
一种柔性台车切换装置生产系统

[发明专利]一种具有防端口挤压变形功能的塑料管倒角装置-CN202210947106.7在审
发明人：严剑 -专利权人：严剑
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防端口挤压变形功能的塑料管倒角装置，涉及机械加工技术领域。该具有防端口挤压变形功能的塑料管倒角装置，包括底座，所述底座的左侧安装有驱动装置，驱动装置的输出端固定安装有圆形板，所述圆形板的右侧转动安装有圆筒。该具有防端口挤压变形功能的塑料管倒角装置，通过管道将圆筒进行包围住，向左侧拉动拉杆使卡位块与卡槽脱离，再转动定位杆使定位杆可以带动转动轴和弧形块进行转动，弧形块转动可以推动滑杆向圆筒的外侧进行移动，使滑杆可以推动挤压板贴合在管道的内壁上，通过挤压板可以对管道进行支撑，避免管道的端口位置产生变形，影响切刀倒角的效果，通过卡位块可以对滑杆伸出圆筒的距离进行限制。
一种具有端口挤压变形功能塑料管倒角装置

[发明专利]一种多车型柔性抓手-CN202210680652.9在审
发明人：周小稳;严剑;苏雄;李美莹;黄艺;李国明;吕鸿章;吴珊珊;邹永标 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及抓手技术领域，公开了一种多车型柔性抓手，包括主框架、第一夹紧机构、第二夹紧机构、第三夹紧机构、夹持装置、定位机构、产品检测件、运动控制阀组及远程控制器；第一夹紧机构、第二夹紧机构及第三夹紧机构均包括设有第一夹紧单元的三轴伺服运动机构；夹持装置包括设有第二夹紧单元的二轴伺服运动机构。上述多车型柔性抓手，通过三组三轴夹紧机构与一组二轴夹紧机构进行柔性夹持固定，定位机构对工件进行精确定位，配合产品检测件、运动控制阀组以及检测装置对不同工件的差异型面进行自动化夹持控制，体现了高度的柔性化，不用频繁更换相应的抓手实现一套设备高柔性适用于多种车型定位夹持，满足了多种车型的夹紧定位要求。
一种车型柔性抓手

[发明专利]一种柔性工作站及其自动化试制线-CN202210797638.7在审
发明人：花小旭;钱勇;王志宇;丘邦超;严剑;姚维兵 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性工作站及其自动化试制线，所述柔性工作站包括至少一台机器人、至少一个操作工位和滑移机构，所述机器人用于对零件进行连接作业；所述机器人末端设有柔性切换机构，用于切换工艺设备，所述操作工位设置在上述机器人工作区域外，所述滑移机构设置在机器人底部。通过机器人末端设置的柔性切换机构，对工艺设备进行切换，机器人通过滑移机构在柔性工作站上移动，满足多种零件的加工生产；当任意一个操作工位进行加工时，其他操作工位可同时进行夹具或零件的切换，提高了生产效率，同时降低人工更换夹具或零件的危险性。
一种柔性工作站及其自动化试制

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