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[实用新型]具有直线运动伸缩补偿功能的3-RRR机构-CN201120273617.2有效
发明人：张杰;赵景山;资小林;刘向;郭增均;冯之敬 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2011-07-29 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有直线运动伸缩补偿功能的3-RRR机构，包括下侧连杆固定端，上侧连杆固定端，第一条RRR运动链的两个连杆第一连杆、第二连杆，第二条RRR运动链的两个连杆第三连杆、第四连杆和第三条RRR运动链的两个连杆第五连杆、第六连杆，所述第一连杆、第三连杆和第五连杆长度相等，所述第二连杆、第四连杆和第六连杆长度相等；所述每条RRR运动链确定一个运动平面，三条RRR运动链所确定的三个平面相交于同一直线O1O2或彼此形成的交线相互平行。本实用新型可实现在只用转动副和连杆构成的多连杆机构中，使得其中某个构件能够做单自由度的直线伸缩运动。
具有直线运动伸缩补偿功能 rrr 机构

[实用新型]带有3-RRR伸缩补偿机构的多连杆直线导引独立悬架-CN201120274238.5有效
发明人：资小林;赵景山;张杰;刘向;邱宝象;冯之敬 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2011-07-29 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B60G3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有3-RRR伸缩补偿机构的多连杆直线导引独立悬架，包括车轮，车身或车架，弹簧减震器系统和转向节，所述转向节通过轮毂单元与车轮联接，弹簧减震器系统通过球头副分别与转向节和车身或车架联接，还包括四条悬架支链，所述悬架支链均包括内侧连杆、外侧连杆和三条相同的由三个转动副构成的RRR运动链，且三条相同的RRR运动链沿悬架支链轴线呈120°对称分布。本实用新型可以实现车轮的外倾角、主销内倾角和后倾角、车轮前束（后束）、左右轮距以及前后轴距等定位参数在车轮上下跳动过程中能够始终保持不变，从而有效降低了轮胎的磨损，并能够有效地提高汽车的操纵稳定性、行驶平顺性以及乘坐的舒适性。
带有 rrr 伸缩补偿机构连杆直线导引独立悬架

[发明专利]一种带有3-RRR伸缩补偿机构的多连杆直线导引独立悬架-CN201110215816.2有效
发明人：资小林;赵景山;张杰;刘向;邱宝象;冯之敬 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2011-07-29 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B60G3/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有3-RRR伸缩补偿机构的多连杆直线导引独立悬架，包括车轮，车身或车架，弹簧减震器系统和转向节，所述转向节通过轮毂单元与车轮联接，弹簧减震器系统通过球头副分别与转向节和车身或车架联接，还包括四条悬架支链，所述悬架支链均包括内侧连杆、外侧连杆和三条相同的由三个转动副构成的RRR运动链，且三条相同的RRR运动链沿悬架支链轴线呈120°对称分布。本发明可以实现车轮的外倾角、主销内倾角和后倾角、车轮前束（后束）、左右轮距以及前后轴距等定位参数在车轮上下跳动过程中能够始终保持不变，从而有效降低了轮胎的磨损，并能够有效地提高汽车的操纵稳定性、行驶平顺性以及乘坐的舒适性。
一种带有 rrr 伸缩补偿机构连杆直线导引独立悬架

[发明专利]一种弹性多连杆直线导引独立悬架-CN201110218599.2无效
发明人：张杰;赵景山;资小林;王建宜;张严;褚福磊 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2011-08-01 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B60G3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种弹性多连杆直线导引独立悬架，包括车轮、车架，弹簧减震器系统和转向节，其中转向节通过轮毂单元与车轮联接，弹簧减震器系统通过球头副分别与转向节和车架联接，该悬架机构还包括四个长条板状的弹性各向异性构件，其中上侧第一构件和下侧第一构件的纵轴线在同一铅垂平面内，上侧第二构件和下侧第二构件的纵轴线在同一铅垂平面内，且上述两个铅垂平面不平行。发明有益的效果是：可以约束车轮，使其上下跳动时始终在一条直线上，有效降低了轮胎的磨损，并能够有效地提高汽车的操纵稳定性、行驶平顺性以及乘坐的舒适性，具有结构简单，可设计性强，装配调整方便等突出优点。
一种弹性连杆直线导引独立悬架

[实用新型]高炉风口套-CN201120138142.6有效
发明人： 赵景山;辛虹霓;李秀梅;范立安;林薇;齐向红;吕化军;余翔宇;董延凯;张小伟 -专利权人：烟台万隆真空冶金有限公司
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： C21B7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于炼铁的高炉的风口套密封结构，其目的是为了提供一种结构简单、操作简便的高炉风口套。本实用新型一种高炉风口套，包括风口大套、风口中套，风口大套与风口中套之间通过环形连接板密封连接，环形连接板的外端与风口大套内壁固定连接，内端与风口中套的后端面固定连接，风口中套壁上开有灌浆孔，灌浆孔内安装有圆管，圆管的外壁与风口中套固定连接，其中环形连接板的截面形状为沿风口中套轴线方向具有伸缩补偿能力的形状。采用这种结构后，即使风口中套因炉内温度变化而前后窜动，也会因环形连接板的形变而补偿抵消，从而达到更好的密封效果，预防风口大套与风口中套之间的焊缝断裂，高炉煤气从中泄露。
高炉风口

[发明专利]一种具有直线运动伸缩补偿功能的3-RRR机构-CN201110215810.5无效
发明人：张杰;赵景山;资小林;刘向;郭增均;冯之敬 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2011-07-29 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： F16H21/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有直线运动伸缩补偿功能的3-RRR机构，包括下侧连杆固定端，上侧连杆固定端，第一条RRR运动链的两个连杆第一连杆、第二连杆，第二条RRR运动链的两个连杆第三连杆、第四连杆和第三条RRR运动链的两个连杆第五连杆、第六连杆，所述第一连杆、第三连杆和第五连杆长度相等，所述第二连杆、第四连杆和第六连杆长度相等；所述每条RRR运动链确定一个运动平面，三条RRR运动链所确定的三个平面相交于同一直线O1O2或彼此形成的交线相互平行。本发明可实现在只用转动副和连杆构成的多连杆机构中，使得其中某个构件能够做单自由度的直线伸缩运动。
一种具有直线运动伸缩补偿功能 rrr 机构

[发明专利]支点固定式多面过约束剪叉式升降机构-CN201110121700.2有效
发明人： 赵景山;颜正方;褚福磊 -专利权人：清华大学
申请日： 2011-05-11 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明属于升降设备领域，特别涉及一种支点固定式多面过约束剪叉式升降机构，三组剪叉式桁架垂直于底座，底端分别与三个按正三角形分布固定在底座上的山字形连接件转动副连接，顶端分别与三个按正三角形分布固定在支承平台下平面上的山字形连接件转动副连接，三组剪叉式桁架在支承平台和底座之间呈正三棱柱布置，每组剪叉式桁架所在平面与相邻的剪叉式桁架所在平面之间夹角为60°，三组剪叉式桁架之间，剪叉层的交叉连杆中心铰接点均与正三角形连接件的对应顶点转动副连接，驱动装置在底座上支撑第一剪叉层的正三角形连接件，驱动整个升降机构的升降。本发明结构稳定、刚度大，适用于载荷量大、作业高度大等一般升降设备难以满足要求的环境。
支点固定多面约束剪叉式升降机构

[发明专利]一种耐磨高炉风口小套-CN201110131855.4有效
发明人：王风德;赵景山;李秀梅;卢建华;王东;姚志强;马爱红 -专利权人：烟台万隆真空冶金有限公司
申请日： 2011-05-20 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： C21B7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于炼铁高炉的高炉风口小套。它提高了耐磨性和导热性，从而提高了使用寿命。本发明一种耐磨高炉风口小套包括风口帽、风口座和水道，风口帽由铜制成，其中所述风口帽的前端和外壁上设有镶嵌物，镶嵌物上开设有若干个孔；或者在风口帽的前端和外壁上设有若干镶嵌物，镶嵌物之间存在间隙；镶嵌物由耐磨、耐高温材料制成。在镶嵌物的四周的铜基体起到导热作用，镶嵌物起到耐磨作用，因而提高了高炉风口小套的使用寿命。
一种耐磨高炉风口

[发明专利]三面过约束剪叉式升降机构-CN201010269163.1无效
发明人： 赵景山;王建宜;褚福磊 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-08-31 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及升降设备领域，尤其涉及一种三面过约束剪叉式升降机构。该机构包含三组剪叉式桁架，每组桁架所在的平面均垂直于地面且两两之间的夹角为60°，成正三角形布置；剪叉式桁架之间通过多个连接件连接，桁架与连接件之间通过转动副连接；下导轨与底座固定连接，并且与底部的三个连接件分别通过移动副连接；上导轨与支承平台固定连接，并且与顶部的三个连接件分别通过移动副连接；剪叉式桁架展开时使支承平台垂直升高。该机构强度高，结构刚度大，运动稳定性高，可以应用于高空安装、维修、运输等作业，能够承受更大的载荷和满足更大的作业高度要求。
约束剪叉式升降机构

[实用新型]快速可展楼梯-CN201020197268.6无效
发明人： 赵景山;方厚林;陆正茂;师帅;管洪杰;程帅;高炬 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-05-20 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： E04F11/06 文献下载
摘要：快速可展楼梯涉及高楼火灾逃生设备。可折叠桁架、摇杆、曲柄和翻板组成一个曲柄摇杆机构；踏板铺设在相应的中间轴杆上；翻板通过转动副连接在上层楼面的地面上。该快速可展楼梯不使用时，可折叠桁架折叠收起，其末端悬挂在固定于上层楼面底面的挂钩上；发生火灾时，打开上层楼面的阳台盖，该可展楼梯自行放下展开，供人员从上层转移到下层。该设备操作简单便捷，可以快速完成逃生通道的搭建；符合人们上下楼的习惯，不需练习即可使用，并且可以多人同时使用；节省空间，成本低；还可以应用于室内装修、室外通道搭建等场合，尤其适用于仓库、货栈等空间资源紧张的环境。
快速楼梯

[发明专利]快速可展楼梯-CN201010177894.3无效
发明人： 赵景山;方厚林;陆正茂;师帅;管洪杰;程帅;高炬 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-05-20 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： E04F11/06 文献下载
摘要：快速可展楼梯涉及高楼火灾逃生设备。可折叠桁架、摇杆、曲柄和翻板组成一个曲柄摇杆机构；踏板铺设在相应的中间轴杆上；翻板通过转动副连接在上层楼面的地面上。该快速可展楼梯不使用时，可折叠桁架折叠收起，其末端悬挂在固定于上层楼面底面的挂钩上；发生火灾时，打开上层楼面的阳台盖，该可展楼梯自行放下展开，供人员从上层转移到下层。该设备操作简单便捷，可以快速完成逃生通道的搭建；符合人们上下楼的习惯，不需练习即可使用，并且可以多人同时使用；节省空间，成本低；还可以应用于室内装修、室外通道搭建等场合，尤其适用于仓库、货栈等空间资源紧张的环境。
快速楼梯

[发明专利]一种汽车转向系统-CN200910244249.6无效
发明人： 赵景山;赵盛;冯之敬;褚福磊 -专利权人：清华大学
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：一种汽车转向系统，包括转向操纵机构、转向器以及左右两个转向传动机构。转向器包括一对锥齿轮和一对非圆齿轮，通过非圆齿轮的啮合，实现左右前轮转角的合理分配，使得在理想情况下汽车的转向满足阿克曼条件。转向传动机构包括一对小锥齿轮和RF+DOJ万向节总成，通过RF+DOJ万向节总成在车轮上下跳动时的自由伸缩，避免了转向传动机构与悬架导向机构的干涉。本发明在理想情况下能实现汽车的转向满足阿克曼条件，避免汽车转向时路面对汽车行驶的附加阻力和轮胎过快磨损；并能避免转向传动机构与悬架导向装置之间的运动干涉，使得车轮上下跳动时不会引起额外的转向轮转角补偿或方向盘转角补偿。
一种汽车转向系统

[发明专利]空间多连杆叉车举升导引机构-CN200910085582.7无效
发明人： 赵景山;王建宜 -专利权人：清华大学
申请日： 2009-05-26 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： B66F9/08 文献下载
摘要：一种空间多连杆叉车举升导引机构系统，包括车架或车身，第一、第二固定支撑块，第一、第二转动臂，第一、第二伸缩臂，叉架以及设置在叉架上的货叉；固定支撑块与车架或车身两侧焊接固连，转动臂通过转动副与对应的固定支撑块连接，伸缩臂通过移动副与对应的转动臂连接；叉架上横梁上设置有两个吊耳，分别通过转动副与对应的伸缩臂连接，并分别通过运动链ABC和FED与车架或车身相连接，这两条运动链均为平面RPR运动链；运动链ABC的转动副A和转动副C的轴线均垂直于连杆AB和BC所在的竖直平面，运动链FED的转动副F和转动副D的轴线均垂直于连杆FE和ED所在的竖直平面，并且这两个竖直平面非共面且不平行。本发明结构简单，应用方便，可用于多种做定直线平移运动的机械结构中。
空间连杆叉车导引机构

[发明专利]一种保持车轮定位参数不变的多连杆后独立悬架-CN200910001094.3无效
发明人： 赵景山;赵盛;冯之敬;褚福磊 -专利权人：清华大学
申请日： 2009-01-22 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：一种保持车轮定位参数不变的多连杆后独立悬架，包括车身或车架、上下两层前摇臂、上下两层前摆臂、车轮轴承壳体、上下两层后摇臂以及上下两层后摆臂。车身或车架上布置有上下两层铰接点；上下层的同侧铰接点竖直共面。各摇臂均为铰接点不在轮心的偏心轮结构。各摆臂均为连杆结构。车轮轴承壳体同侧设有上下两层左右吊耳；上下层的同侧吊耳竖直共面；上下两层吊耳关于过轴承孔中心的水平平面上下对称。车身或车架、摇臂、摆臂和车轮轴承壳体之间均通过铰链连接。本发明能在保持车轮定位参数不变的情况下，连杆的承载主要为弯、剪形式的简单载荷或连杆具有有利于承受复杂载荷的结构形状，从而使后悬架整体结构具有良好的强度和刚度。
一种保持车轮定位参数不变连杆独立悬架

[发明专利]一种水轮发电机组转轮处横向水力载荷的测定方法-CN200810227055.0无效
发明人：佀晓辉;冯辅周;褚福磊;卢文秀;赵景山 -专利权人：清华大学
申请日： 2008-11-21 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：一种水轮发电机组转轮处横向水力载荷的测定方法，涉及一种通过实验获得尾水管内压力脉动和水导轴承处轴颈位移来确定转轮处横向水力载荷的方法。该方法包括以下步骤：a.通过实验获得水导轴承处轴颈位移信号、尾水管压力脉动信号和水轮发电机组轴系的频响特性；b.通过信号分析得出压力脉动主要成分的幅值、频率和相位；c.假设横向水力载荷形式并利用频响特性确定所述轴系在该载荷作用下的柔度系数；d.根据横向水力载荷引起的位移幅值最大值和柔度系数确定横向水力载荷。本发明将横向水力载荷分解为不同频率成分的叠加，并测出了相位，而且所述压力脉动是各种激励的耦合作用在尾水管内的集中反映，得出的横向水力载荷更接近实际情况。
一种水轮发电机组转轮横向水力载荷测定方法