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[发明专利]基于非充分发展流动的按需通风智能灰箱方法-CN202310938461.2在审
发明人：郝晓琨;王晓鹏;李聪;罗亮;叶守强;赵昊飞;陈鹏;冯博 -专利权人：中铁一局集团建筑安装工程有限公司;中铁一局集团有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于非充分发展流动的按需通风智能灰箱方法，从管道系统中气流状态出发，研究了适用于非充分发展流动压力平衡模型；通过引入相邻影响系数表示了局部构件的流场的耦合程度，并通过数学变换将其转化为适宜多元线性回归求解的形式，可以使得识别的系数后的压力平衡模型符合实际通风系统内的气流流动；有助于提高对管道系统内气流压力损失的来源的认识，也为非充分发展流下局部构件准确的摩擦压力损失计算提供新视角。
基于充分发展流动通风智能方法

[发明专利]一种溺水快速救援船-CN202310169807.7在审
发明人：吴迪;黄子豪;肖建功;陈清语;赵昊飞;彭涛;郑天祎;刁瀚;王怡涵;李春宇;安泓郡 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种溺水快速救援船，包括：船体、救生球机构、推进器、转向推进器、上位机和下位机；救生球机构安装在船体上，包括救生球展开机构、救生球和救生球收纳机构，救生球展开机构能够使救生球充气展开，充气展开后的救生球提供浮力，救生球收纳机构能够收纳未充气的救生球；推进器安装在船体的尾部，带动船体在水中行驶；转向推进器部分安装在船体的底部并能够相对于船体转动，为船体提供与推进器推力方向相同/相反的推力，进而使船体加速/制动；下位机搭载在船体上，能够接收上位机发出的控制指令控制救生球机构、推进器和转向推进器工作，进而完成救援工作。解决了现有的无人救援船救援速度慢以及不能快速制动，影响救援效率的问题。
一种溺水快速救援

[发明专利]一种农业植保小车及控制方法-CN202211026698.5在审
发明人：吴迪;陈清语;黄子豪;彭涛;赵昊飞;蔡博宇;李想;叶鑫华;安泓郡;王怡涵;李春宇 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业植保小车，包括：土壤综合传感器、垂直升降结构、摄像头云台、履带车、姿态反馈模块、下位机和上位机；履带车安装垂直升降结构和摄像头云台，土壤综合传感器安装在垂直升降结构上；下位机搭载在履带车上，接收上位机发出的动作指令控制工作，下位机能够进行姿态调整，能够将采集的信息反馈给上位机处理；上位机通过深度学习建立用于识别植物生长情况以及是否存在病虫害的植物状态分类检测模型，使得上位机根据反馈的图像信息进行判断。克服了现有农业植保小车采用轮式底盘，不适用于地形复杂的区域；同时农业植保小车的土壤传感器插入被测土壤的过程中，若不能保证传感器平稳插入，容易导致传感器探针损坏的问题。
一种农业植保小车控制方法