“赵常均”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果29个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于多特征融合的点云配准方法、装置及存储介质-CN202010100002.3有效
发明人： 赵常均;林贞琼;李博 -专利权人：广州智能装备研究院有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多特征融合的点云配准方法、装置及存储介质，所述方法包括：分别从源点云和目标点云中提取若干源点云特征点以及若干目标点云特征点；提取每一特征点的局部深度特征、法线角度特征、点云密度特征以及局部颜色特征，继而根据每一特征点的局部深度特征、法线角度特征、点云密度特征以及局部颜色特征生成每一特征点对应的特征描述子；其中，特征点包括源点云特征点和目标点云特征点；根据特征描述子，将源点云特征点与目标点云特征点进行配对，生成特征点对；根据特征点对生成变换矩阵，并根据变换矩阵对源点云进行变换，生成第二源点云，继而对第二源点云以及目标点云进行精配准。通过实施本发明实施例能够提高特征描述子的表达能力，从而提高整体配准精度。
一种基于特征融合点云配准方法装置存储介质

[发明专利]一种图像特征优化方法、装置、终端设备及可读存储介质-CN201910330559.3有效
发明人：刘传家;赵常均;李博;林贞琼 -专利权人：广州智能装备研究院有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06V10/771 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像特征优化方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述方法通过从现实场景中获取三个特征点并构建一组摄像装置运动方程，根据等距分布假设构建出摄像装置运动参数表达式，继而通过混合粒子群算法计算出摄像装置运动参数。根据摄像装置运动参数和第一特征点在第一全景图像的方位角实际值，计算第一特征点的实际匹配特征点在第二全景图像的方位角估算值；再由得到的方位角的估算值与第二特征点在第二全景图像的方位角实际值进行比对，最终判断出第一特征点和第二特征点是否匹配。通过实施本发明实施例能在不知道全景相机的结构及设备参数的情况下，消除两全景图像中匹配错误的特征点对，且不易受环境条件的影响。
一种图像特征优化方法装置终端设备可读存储介质

[发明专利]一种头颈部肿瘤检测方法、装置及计算机可读存储介质-CN201810896222.4有效
发明人：詹羽荣;赵常均;李博;万磊;肖定坤 -专利权人：广州智能装备研究院有限公司;中山大学肿瘤防治中心
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种头颈部肿瘤检测方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：采集头颈部CT数据，并根据所述头颈部CT数据中的窗宽和窗位调整Hu值，形成头颈部图片；将所述头颈部图片输入预设的区域分割模型，输出像素分割图；对所述像素分割图进行图形膨胀和腐蚀处理，分割出头颈部各个部位所在区域的区域图片；将所述区域图片输入预设的目标检测模型，检测出肿瘤的位置和种类。本发明能够基于深度学习，融合区域分割技术和目标检测技术对头颈部肿瘤进行检测，使得检测结果更加稳定，检测精度也更高。
一种颈部肿瘤检测方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种能源损耗计算方法和装置-CN202210381251.3在审
发明人：林贞琼;赵常均;黄城飞;刘传家 -专利权人：广州智能装备研究院有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明属于物联网技术领域，公开了一种能源损耗计算方法和装置，包括：获取待计算区域的第一能源网络结构图；对第一能源网络结构图进行标准化，得到第二能源网络结构图；根据第二能源网络结构图和预设的损耗计算公式得到待计算区域的能源损耗。有益效果：通过对获取的第一能源网络结构图进行标准化，可以使待计算区域中的总表和终端用户表具备清楚的层级关系，方便进行能源损耗的核算。
一种能源损耗计算方法装置

[发明专利]一种机器人健康状态评估方法、装置、设备及存储介质-CN202210377675.2在审
发明人：刘传家;赵常均;李常胜 -专利权人：广州智能装备研究院有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人健康状态评估方法、装置、设备及存储介质，包括：根据处于预设健康状态的机器人在各预设位置的工况数据，分别生成各预设位置所对应的参考序列；实时获取目标机器人在各预设位置的工况数据，分别生成各预设位置所对应的工况序列；计算所述参考序列和所述工况序列之间在各预设位置所对应的欧氏距离，并根据所述欧氏距离，构成特征序列；将所述特征序列输入至BP神经网络，获得所述目标机器人的健康状态评估结果。本发明的技术方案能够通过将特征序列作为训练优化后的BP神经网络的输入，能够避免建立复杂的状态参数与工况关联模型，同时也避免了工况的量化建模难以准确全面的描述复杂的实际工况。
一种机器人健康状态评估方法装置设备存储介质

[发明专利]一种永磁同步电机的故障诊断方法及系统-CN202010575525.3有效
发明人： 赵常均;林贞琼;王文双;吴码 -专利权人：广州智能装备研究院有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本公开提供了一种永磁同步电机的故障诊断方法，包括以下步骤：Step1:提取输入参数，所述输入参数包括同步电机的转子位置、角速度、电机的反电动势；Step2:根据输入参数，输出故障特征值,所述输出故障特征值包括负序分量、d轴磁链、转角位置差；Step3:神经网络根据故障特征值进行故障诊断。本公开还提供了一种永磁同步电机的故障诊断系统。本公开只需要在电机端或检测系统内构建一个观测器，能够有效地简化故障诊断系统。且相比传统的三次谐波分量提取，本公开采用的负序分量更简单且稳定可靠，同时采用了神经网络进行故障诊断，具有算法简单，应用成本低的特点，能够适用于低端小型三相永磁同步电机实现在线故障诊断。
一种永磁同步电机故障诊断方法系统

[发明专利]一种AGV车轮打滑故障诊断方法、装置及存储介质-CN202010735395.5有效
发明人：刘传家;刘佳;赵常均;林贞琼 -专利权人：广州智能装备研究院有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV车轮打滑故障诊断方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取轮式AGV左右两侧驱动轮的速度及偏航率，并根据所述速度以及所述偏航率，建立AGV状态方程；根据所述AGV状态方程以及卡尔曼滤波器计算残差，并根据所述残差计算马氏距离，所述马氏距离用于作为故障特征；将所述故障特征输入至预设的BP神经网络，获得任一故障对应的诊断概率；根据预设的诊断规则以及所述诊断概率，获得AGV车轮打滑的故障诊断结果。本发明通过优化后训练获得的BP神经网络，不但能够改善收敛到局部最小值及收敛速度慢的问题，而且能够改善漏诊及误诊的问题。
一种 agv 车轮打滑故障诊断方法装置存储介质

[发明专利]一种基于唇语识别的人工智能发声系统及发声方法-CN201810705967.8有效
发明人：程德斌;刘学奎;詹羽荣;赵常均;吴迪;赵政;李茵 -专利权人：中山大学肿瘤防治中心;广州智能装备研究院有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G10L15/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于唇语识别的人工智能发声系统及发声方法，系统包括：视频采集模块、无线发射模块、中央信号处理模块、无线接收模块、电子发声模块；首先，视频采集模块采集人体对象嘴唇区域的视频；然后，中央信号处理模块对视频信息进行处理，利用人工智能技术分析每段视频所代表的语言信息；最后，电子发声模块根据分析结果信息进行发声。本发明可应用于无喉患者的发声，与现有的电子喉相比有两个显著优点：一是系统采用基于唇语识别的发声方法，使用时不需要手握装置，给用户带来更加舒适的发声体验；二是系统采用电子发声方式进行发声，让声音听起来更加自然。
一种基于识别人工智能发声系统方法

[发明专利]一种确定设备健康状态的方法及装置-CN201810448072.0有效
发明人：刘传家;詹林献;程德斌;刘佳;赵常均;林贞琼 -专利权人：广州智能装备研究院有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定设备健康状态的方法及装置，用以解决现有技术中存在权值评估的合理性难于保证，以及评价结果可能偏离真实情况的问题。该方法包括：对与设备相关的参数特征的检测数据进行归一化；归一化后的检测数据通过模糊隶属度函数确定参数特征的单参数评价集合，根据单参数评价集合确定多个参数特征的评价集合；通过平均权值法和熵权法确定参数特征的权值，根据参数特征的权值和多个参数特征的评价集合，通过公式确定设备的健康状态。
一种确定设备健康状态方法装置

[发明专利]一种芯片测试分选机用芯片压紧装置-CN202110192586.6在审
发明人：王文双;王志刚;曾钰;赵常均;吴码;戚锦烈 -专利权人：广州智能装备研究院有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及芯片测试技术领域，公开了一种芯片测试分选机用芯片压紧装置，包括用于压紧芯片的芯片压紧夹具、具有相应接口的测试座夹具、压力传感器、安装座、设置在所述安装座上的丝杆和用于驱动所述丝杆转动的驱动机构，所述芯片压紧夹具设置在所述丝杆的下端，所述压力传感器连接在所述芯片压紧夹具及所述丝杆之间，所述测试座夹具设于所述芯片压紧夹具的正下方，所述测试座夹具及所述压力传感器均与所述驱动机构电连接。本发明通过在芯片压紧夹具及丝杆之间设置压力传感器，同时压力传感器与驱动机构电连接，从而增加了一组压力反馈系统，达到了芯片测试压紧精度的精确控制，避免了压伤芯片或者压伤测试座夹具，提高了芯片的良品率。
一种芯片测试分选压紧装置

[发明专利]一种设备可靠性信息融合方法及系统-CN202011538409.0在审
发明人：刘传家;赵常均;林贞琼 -专利权人：广州智能装备研究院有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备可靠性信息融合方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1，对m组来自不同总体的验前数据信息源进行相容性检验，根据不同的验前数据信息源确定可信度分权重、变异度分权重以及信息量分权重；步骤S2，根据获得的各组验前数据信息源的可信度分权重、变异度分权重以及信息量分权重分别计算不同组验前数据信息源的融合权重；步骤S3，根据得到的不同组验前数据信息源的融合权重，将m组验前数据信息源对应的先验分布融合成一个综合先验分布以用于后续的设备可靠性评估。
一种设备可靠性信息融合方法系统

[发明专利]基于物联网的数据融合方法、装置与计算机可读存储介质-CN201810752937.2有效
发明人：刘传家;赵常均;林贞琼 -专利权人：广州智能装备研究院有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的数据融合方法、装置与计算机可读存储介质，该方法包括:采集物联网中传感器检测的检测数据，得到原始检测数据集；对所述原始检测数据集进行一致性检测，剔除所述原始检测数据集中的异常数据，获得目标检测数据集；根据所述目标检测数据集和其对应的历史检测数据，计算所述目标检测数据集中各个目标检测数据样本的综合权值；根据各个目标检测数据样本与其综合权值，计算所述目标检测数据集的融合结果。该方法结合历史检测数据对目标检测数据集进行数据融合，充分考虑了历史检测数据对数据融合结果的影响，提高目标检测数据的融合结果的精度。
基于联网数据融合方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于特征方位角的全景图像误匹配消除方法-CN201611149510.0有效
发明人：刘传家;程德斌;詹林献;刘佳;曾钰;赵常均;万磊;孙智权;李博 -专利权人：广州智能装备研究院有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征方位角的全景图像误匹配消除方法，将同一场景的两幅折反射全景图像中的horizon圆上的像素保存为一维图像，并结合变换方程对拍摄这两幅图像间对应的最优相机运动参数进行估算；分别计算出待测特征点匹配对在两幅图像中的方位角的实际值，并根据特征点在一幅图像中的方位角对其匹配点在另一幅图像中的方位角进行估算；最后通过设定阈值去除方位角的实际值与估算值之间偏差过大的特征匹配对。本发明，可以应用于由二次曲面反射镜和普通相机构成的折反射全景成像系统，去除图像中错误匹配的特征点，该方法有效的减少了误匹配特征点的数量，为后续视觉相关任务的顺利完成提供良好的基础。
一种基于特征方位角全景图像匹配消除方法

[发明专利]一种图像特征精简方法-CN201911144211.1在审
发明人：刘传家;赵常均;李博;林贞琼 -专利权人：广州智能装备研究院有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像特征精简方法，通过获取第一图像对第一图像进行特征点检测，生成初始特征点集合，然后分别对初始特征点集合中的每个特征点的8邻域像素位置进行采样，并计算每个特征点的8邻域像素位置对应的局部区域的一阶和二阶纹理描述，再根据纹理描述分别计算每个特征点对应的一阶和二阶纹理信息熵，并对一阶和二阶纹理信息熵进行加权求和，生成最终信息熵，最后根据取值从大到小的顺序，取信息熵前n％的特征点并构成最终精简特征点集合，能够保留局部区域信息量较大的稳定特征点，保证特征点的均匀分布，同时有效减少初始特征点数量，进而提高特征匹配的稳定性，减少后续计算描述子和特征点匹配步骤的计算量。
一种图像特征精简方法

[发明专利]一种电容式柔性触觉传感器及其制造方法-CN201711346919.6有效
发明人：梁观浩;刘川;伍石柱;赵常均 -专利权人：广州智能装备研究院有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明涉及触觉传感器领域，特指一种电容式柔性触觉传感器及其制造方法，包括有多个以M行*N列方式排列的传感单元，每个所述传感单元包括有依次贴合连接的表面凸起层、浮动极板、介电层、第一下层电容极板、第二下层电容极板、下层基底、第一电极和第二电极，通过把第一下层电容极板和第二下层电容极板分别设置在下层基底的同一表面，解决了现有技术中电容极板必须位于上下相对的两个不同的平面上，在使用的时候容易出现受力过大而容易发生破坏的问题。同时，本发明主要采用PDMS材料和PI材料制成，传感器整体的柔性较大，可以安装在具有不同弧度的机械手上。
一种电容柔性触觉传感器及其制造方法

1
2
下一页»
尾页
共 29 条