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[发明专利]可在轨变构的模块化空间飞行器-CN201810220288.1有效
发明人：刘孙相与;张鑫焱;赵孔亚;詹亚锋;李贵涛 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可在轨变构的模块化空间飞行器，所述模块化空间飞行器包括基本模块细胞体，所述基本模块细胞体包括框架和功能模块，所述框架上设有磁吸连接件，两个所述基本模块细胞体可以通过所述磁吸连接件连接相连，所述功能模块安装在所述框架上，所述功能模块可用于完成所述基本模块细胞体的既定任务。根据本发明实施例的可在轨变构的模块化空间飞行器，由于基本模块细胞体上的功能模块可以使得基本模块细胞体完成既定任务，且框架上的磁吸连接件可以将多个基本模块细胞体连接，因此模块化空间飞行器具有结构灵活、成本低、在轨响应速度快，服务寿命长克服了以往设计复杂成本高，更换部件难的问题。
轨变构模块化空间飞行器

[发明专利]结合多光谱和可见光图像的生理信息获取方法和装置-CN202011263000.2有效
发明人： 赵孔亚;刘孙相与;张鑫焱;高鹏;李贵涛;何浩;王有政 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种结合多光谱和可见光图像的生理信息获取方法和装置，其中，方法包括：获取生理内容的全视野图像，并提取全视野图像中的多个候选图像区域；获取每个候选图像区域的可见光图像和多个视野的多光谱图像；将每个候选图像区域的每个视野的多光谱图像与对应的可见光图像配准，得到每个候选图像区域的每个视野的参考图像；确定与每个视野的参考图像对应的参考生理信息；根据所有视野的参考图像对应的所有参考生理信息，确定每个候选图像区域的目标生理信息；根据全视野图像中的所有候选图像区域的目标生理信息，确定全视野图像对应的生理信息。由此，提高了生理信息的获取准确度，扩展了生理信息的获取方式。
结合光谱可见光图像生理信息获取方法装置

[发明专利]基于可见光及红外多光谱图像序列的目标识别方法和装置-CN202011593002.8有效
发明人：刘孙相与;李贵涛;詹亚锋;高鹏;赵孔亚 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提出一种基于可见光及红外多光谱图像序列的目标识别方法和装置，其中，方法包括：使用多光谱相机对目标区域以均匀间隔采集多个波段的多光谱图像序列；同时使用近红外相机、中红外相机和远红外相机分别在对应的谱段范围内采集与每个红外相机对应的红外图像序列；同时使用可见光相机拍摄彩色图像序列；分别采用基于运动的前景提取算法以及基于表观的前景提取算法，获取包含候选矩形窗的目标同步图像；根据预先训练的与每个目标同步图像对应的分类器识别候选矩形窗中包含的目标类别识别概率；显示目标类别识别概率的加权融合结果。由此，充分利用了目标在各个维度的特征，能较大提升目标识别的精确度。
基于可见光红外光谱图像序列目标识别方法装置

[发明专利]基于CAD模型三维目标识别分割和位姿测量方法及装置-CN201810367445.1有效
发明人：刘孙相与;赵孔亚;张鑫焱;詹亚锋;李贵涛 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAD模型三维目标识别分割和位姿测量方法及装置，其中，方法包括：进行二维目标识别，以提取目标矩形框；根据目标矩形框复用Faster RCNN网络的CNN网络结构；对目标矩形框的特征点进行部件化约束，并将约束后的特征点输入复用后的CNN网络结构，提取鲁棒性的特征点；获取合适目标的匹配模型；恢复目标相对空间模型的投影矩阵，并获取平移和旋转状态；根据目标相对空间模型的投影矩阵、平移和旋转状态将匹配模型相应平移和旋转后的模型投影到目标区域内，以完成目标分割。该方法建立了对目标的全面理解，为对场景的理解建立基础，并具备响应速度快，精度高，鲁棒性好的特点。
基于 cad 模型三维目标识别分割测量方法装置

[发明专利]微生物全景涂片检测装置及检测方法-CN201911076199.5在审
发明人： 赵孔亚;何浩;高鹏;刘孙相与;张鑫焱;李贵涛;王有政 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种微生物全景涂片检测装置及检测方法，其中，装置包括：显微镜；数据采集系统，用于采集微生物涂片单视野图片；控制器，用于对微生物涂片单视野图片进行数据增强和预处理，输入第一最终识别模型，得到单视野的检测结果，并保存视野的位置信息，将每张涂片M*N个单视野图片的检测结果按照视野的相对位置信息排列，依次进行非线性映射，得到M*N*P的第二全景图片，将第二全景图片进行数据增强和预处理，输入第二最终识别模型，得到全景的检测结果。根据本申请的检测装置，可以实现基于人工智能的微生物全景涂片检测目的，提升检测的准确率。
微生物全景涂片检测装置方法

[实用新型]可在轨变构的模块化空间飞行器-CN201820367815.7有效
发明人：刘孙相与;张鑫焱;赵孔亚;詹亚锋;李贵涛 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可在轨变构的模块化空间飞行器，所述模块化空间飞行器包括基本模块细胞体，所述基本模块细胞体包括框架和功能模块，所述框架上设有磁吸连接件，两个所述基本模块细胞体可以通过所述磁吸连接件连接相连，所述功能模块安装在所述框架上，所述功能模块可用于完成所述基本模块细胞体的既定任务。根据本实用新型实施例的可在轨变构的模块化空间飞行器，由于基本模块细胞体上的功能模块可以使得基本模块细胞体完成既定任务，且框架上的磁吸连接件可以将多个基本模块细胞体连接，因此模块化空间飞行器具有结构灵活、成本低、在轨响应速度快，服务寿命长克服了以往设计复杂成本高，更换部件难的问题。
基本模块空间飞行器模块化磁吸连接本实用新型服务寿命更换部件模块安装模块可用灵活响应