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[实用新型]一种无人机的自动校磁工装-CN202222337467.8有效
发明人：李文勇;赵士磊;崔玉;马志成 -专利权人：一飞(海南)科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机磁航向校准技术领域，公开了一种无人机的自动校磁工装。所述无人机的自动校磁工装包括：减速电机、电机驱动器、角度传感器、采集控制盒、结构支架、电脑。本实用新型提供的无人机的校磁工装，模块化，结构简单，其减速电机、电机驱动器、角度传感器、采集控制盒构成一个闭合的反馈控制电路，控制精度可以达到0.1°，并且实现6自由度旋转，通过程序控制，实现无人机的自动校磁。整个系统操作方便，自动化程度高，极大的提高了工人对无人机的校磁效率。
一种无人机自动工装

[实用新型]一种无人直升机的离合器控制电路-CN202223336230.4有效
发明人：李文勇;赵士磊 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本发明属于直升机的离合控制机构技术领域，公开了一种无人直升机的离合器控制电路，包括：控制开关用于控制电机的转动方向，根据电机的转动方向，控制离合器向上或向下运动；返回限位开关为位置开关，所述超程限位开关为保护开关，用于保护离合器；立柱弹簧分为立柱弹簧Sx和立柱弹簧Dx，用于共同控制离合器的向上运动，从而控制离合器机构上下运动；整流桥及指示灯用于显示离合器的状态，当离合器运动时，指示灯点亮，当离合器运动停止时，指示灯熄灭。可以实现离合器的运动控制，电路简单可靠，适用于直升机的离合器机构控制。
一种无人直升机离合器控制电路

[实用新型]一种可拆分电器盒-CN202222701279.9有效
发明人：鲁功平;吴冲;赵士磊 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆分电器盒，包括电器盒本体，电器盒本体包括上板、下板、前板、后板、左侧板和右侧板；上板沿长度方向的2条边沿分别等距设有多个螺孔；下板的4个边角向外延伸形成有延长角，延长角上设有螺孔；左侧板和右侧板的4个边角分别设有螺孔；前板和后板的内壁中部、左边沿和右边沿分别竖直设有凸出加强筋，凸出加强筋的顶部和底部设有螺孔，螺孔与上板、下板的螺孔相对应且通过沉头螺钉螺纹安装固定；前板和后板的左边沿、右边沿上的凸出加强筋的侧壁也开有螺孔，螺孔分别与左侧板和右侧板的螺孔相对应且通过沉头螺钉螺纹安装固定。本实用新型可定制安装，方便安装元器件及线缆检修。
一种拆分电器

[实用新型]一种采集控制集成电路板-CN202223101402.X有效
发明人：李文勇;赵士磊 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本实用新型属于无人直升机模拟电压输出形式的传感器测量技术领域，公开了一种采集控制集成电路板，电源电路模块一端连接外部电源并转化为3.3V后，另一端分别连接MCU主控电路模块、采集电路模块、控制电路模块、通信电路模块，并提供3.3V电源；MCU主控电路模块通过SPI分别与采集电路模块、控制电路模块相连接，进行数据交互；通过TTL串口与通信电路模块连接进行数据交互；采集电路模块用于采集模拟电压和空速采集；控制电路模块用于接收MCU主控电路模块的I/O指令，控制响应mos管及继电器工作。集成了采集、控制、通信一体的电路板设计，无需任何外接模块，就能实现采集控制的功能，集成度较高，电路板较小，使用方便。
一种采集控制集成电路板

[发明专利]改善多旋翼无人机降落时发生弹跳的方法、系统及应用-CN202211093416.3在审
发明人： 赵士磊;马镇炜;吴冲;马志成 -专利权人：一飞(海南)科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了改善多旋翼无人机降落时发生弹跳的方法、系统及应用。所述改善多旋翼无人机降落弹跳的方法包括：无人机降落时，判断无人机当前是否处在降落模式；判断若处于降落模式，则计算距离地面的相对距离，如果相对距离小于规定阈值则开启降落弹跳的判断。本发明改善了四旋翼无人机飞行任务处于降落阶段时，降落弹跳问题。本发明可以简单有效的改善多旋翼无人机降落时的弹跳情况，提升飞行成功率。通过在飞控软件中增加对于降落弹跳的检测，及时关闭电机输出并加锁，减少弹跳次数，防止对本机或周围无人机产生损伤。
改善多旋翼无人机降落发生弹跳方法系统应用

[发明专利]编队飞机飞行过程中遇大风自动返航的方法、系统及应用-CN202211603841.2在审
发明人： 赵士磊;张沐然;赵晓伟 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了编队飞机飞行过程中遇大风自动返航的方法、系统及应用。所述编队飞机飞行过程中遇大风自动返航的方法包括：利用飞机个体传感器获取到的信号进行综合判断处理，基于综合判断处理的结果，实现根据空中环境风对实际飞行干扰的情况进行进一步判断，基于进一步判断的结果，调整飞机个体实时飞行状态，进行正常继续飞行以及自由落体。本发明提供一种编队飞机飞行过程中遇大风自动返航的方法，利用飞机个体传感器获取到的信号综合判断处理，实现根据空中环境风对实际飞行干扰的情况判断，合理的处理飞机个体此时飞行状态的方案，得到了编队飞机整体表演受大风干扰表演可控，损失可控的技术效果。
编队飞机飞行过程大风自动返航方法系统应用

[实用新型]一种简易直线舵机测试装置-CN202222691369.4有效
发明人：鲁功平;吴冲;赵士磊 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易直线舵机测试装置，包括底座，所述底座上安装有支柱，所述支柱的上端转动安装有转轴，所述转轴上安装有杠杆，所述杠杆上安装有配重；所述底座上还安装有舵机安装件，所述舵机安装件上转动连接有直线舵机组件，所述直线舵机组件的上端转动连接所述杠杆。本实用新型能够实现直线舵机基本性能测试，结构简单便于组装。
一种简易直线舵机测试装置

[实用新型]一种充电设备-CN202222733653.3有效
发明人：鲁功平;赵士磊;吴冲 -专利权人：一飞(海南)科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种充电设备，包括充电设备外壳，所述充电设备外壳包括若干层由下到上逐级排布的充电层，每层所述充电层上通过两道长立板将其前、中、后区域分隔为充电座装配区域、电源装配区域、充电座装配区域，并且上一层所述充电层的充电座装配区域相比下一层充电层的充电座装配区域向充电层的中部缩进一段距离。每层充电层的充电座装配区域安装有很多充电座，可以同时为很多电池充电，充电效率高，充电操作简便，上一层充电层的充电座装配区域相比下一层充电层的充电座装配区域向充电层的中部缩进一段距离，使得充电操作人员更易于看到充电座，插电池取电池更易于操作，充电操作更加简便。
一种充电设备

[发明专利]编队机群飞行中途撤销飞行无干涉回到起飞点方法及应用-CN202211604205.1在审
发明人： 赵士磊;张沐然;赵晓伟 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了编队机群飞行中途撤销飞行无干涉回到起飞点方法及应用。所述编队机群整体舞步飞行中途撤销飞行无干涉回到起飞点的方法包括：在突发情况下，利用中途撤销的方法进行编队飞机个体航点回退，并按照预设的表演轨道，编队飞机个体之间互不干涉完成机群整体的中途撤销和落地加锁。本发明利用在突发情况下，开启中途撤销的方法实现了编队飞机整体完整降落回到原地的功能，解决了面对突发状态，被迫选择的下降或者直接返航编队飞机个体路径干涉带来的问题，得到了降低编队飞行损失，提高面对突发情况的应对方式的较好效果。
编队机群飞行中途撤销干涉回到起飞方法应用

[实用新型]一种集群表演无人机保护罩-CN202222680895.0有效
发明人：王波;赵士磊 -专利权人：一飞(海南)科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U30/299 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集群表演无人机保护罩，包括保护罩本体和安装在所述保护罩本体上的锁盖机构，所述保护罩本体包括有活动连接的上框和下框。本实用新型解决快速拆装的问题，基于当前的集群表演无人机进行桨叶保护罩的重新设计。
一种集群表演无人机护罩

[外观设计]集群表演无人机保护罩-CN202230671521.5有效
发明人：王波;赵士磊 -专利权人：一飞(海南)科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：集群表演无人机保护罩。2.本外观设计产品的用途：用来提升集群表演飞机的安全性。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
集群表演无人机护罩

[外观设计]集群表演无人机螺旋桨-CN202230681337.9有效
发明人：王波;赵士磊 -专利权人：一飞(海南)科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：集群表演无人机螺旋桨。2.本外观设计产品的用途：用于给集群表演无人机提供升力。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
集群表演无人机螺旋桨

[外观设计]集群表演无人机灯罩-CN202230681389.6有效
发明人：王波;赵士磊 -专利权人：一飞(海南)科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 26-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：集群表演无人机灯罩。2.本外观设计产品的用途：用于给集群表演无人机的灯珠混光。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
集群表演无人机灯罩

[实用新型]一种航空天线安装支架-CN202222763884.9有效
发明人：鲁功平;吴冲;赵士磊 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B64C1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空天线安装支架，包括支架和安装在支架上的天线，述支架由2个侧板和1个底板一体成型组成，所述侧板的底部开设有通槽，所述通槽内穿有钢绑带，所述底板的底部设有固定垫。本实用新型结构简单，制造成本低，能够实现航空天线在圆柱形或圆锥形尾管上的统一安装。
一种航空天线安装支架

[外观设计]可拆分电器盒-CN202230676737.0有效
发明人：鲁功平;吴冲;赵士磊 -专利权人：一飞智控(天津)科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可拆分电器盒。2.本外观设计产品的用途：用于无人直升机，便于元器件及线缆安装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
拆分电器

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