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[发明专利]一种人体模型驱动系统-CN202211634844.2在审
发明人：孟祥涛;向政;付尧顺;葛宏升;赵合;黄磊 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体模型驱动系统，系统包括可穿戴惯性测量单元、数据中转路由器、数据接收及模型展示上位机。本发明实现了使用可穿戴惯性测量单元实时驱动人体模型的系统，通过可穿戴惯性测量单元进行数据采集并上传，通过数据中转路由器进行数据的转发，由上位机进行数据接收、时间对齐、姿态解算、坐标轴转换、人体模型驱动与显示，最终实现一个可以由外界人体动作实时驱动上位机人体模型的系统。本发明实现了一个使用可穿戴惯性测量单元实时驱动人体模型的系统，解决了多节点通讯基准不一、上位机数据接收、姿态解算、坐标轴对应的问题，同时又实现了在使用时各惯性测量单元之间相互独立、无线缆连接。
一种人体模型驱动系统

[发明专利]一种可穿戴多MEMS准实时协同导航系统及方法-CN202310572365.0在审
发明人：葛宏升;孟祥涛;向政;付尧顺;赵合;马晓洁 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种可穿戴多MEMS准实时协同导航系统及方法，属于电子行业智能测量领域。在导航系统中，每个MEMS传感器芯片构建一个惯导子系统，在步进区间内每个采样周期进行各自的惯性导航解算及卡尔曼滤波，步进区间完成时，各惯导子系统停止卡尔曼滤波，对当前步进区间内得到的状态量进行后向平滑，其后将所有惯导子系统状态变量组成联合状态变量，利用已知的先验信息进行约束滤波更新和误差反馈修正，并通过有线或者无线方式将导航结果及时发送，然后进入下一步进区间并重复上述步骤。相比于事后处理，本发明导航结果以准实时的方式对外发送，具有很强的工程实用性。
一种穿戴 mems 实时协同导航系统方法

[发明专利]一种基于惯性传感器自动提取游泳运动转动参量的系统-CN202310575286.5在审
发明人：付尧顺;孟祥涛;向政;葛宏升;赵合;褚天琪;马晓洁 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯性传感器自动提取游泳运动转动参量的系统，包括：可穿戴惯性测量单元和上位机；其中，可穿戴惯性测量单元将时间序列、加速度和角速度信息组成的初始数据传输给数据接收模块；数据接收模块将初始数据传输给数据解析模块；数据解析模块从初始数据中得到游泳数据，将游泳数据传输给数据处理模块；数据处理模块将游泳数据经数据处理算法得到游泳运动转动参量，将游泳运动转动参量传输给数据展示模块；数据展示模块接收并展示游泳运动转动参量。本发明解决了游泳监测设备影响运动员发挥的问题，实现了通过游泳数据解析出泳姿，并由惯性可穿戴设备得到游泳运动转动参量，全程不需要人工干预，可直接供教练员及训练员参考。
一种基于惯性传感器自动提取游泳运动转动参量系统

[发明专利]融合视频定位与惯性技术的高精度游泳参数自动提取系统-CN202310571969.3在审
发明人：付尧顺;孟祥涛;张超超;葛宏升;向政;赵合;黄磊;褚天琪 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合视频定位与惯性技术的高精度游泳参数自动提取系统，包括：可穿戴惯性测量单元、视频定位模块和上位机；其中，可穿戴惯性测量单元将时间序列、加速度和角速度信息组成的初始数据传输给数据接收模块；视频定位模块对运动员的泳帽进行目标检测得到运动员的世界坐标；数据解析模块从初始数据中得到游泳数据，根据运动员的世界坐标对游泳数据修正得到修正后的游泳数据；数据处理模块将修正后的游泳数据经数据处理算法得到游泳运动参数，将游泳运动参数传输给数据展示模块；数据展示模块接收并展示游泳运动参数。本发明能够得到游泳运动的高精度参数，全程不需要人工干预，可直接供教练员及训练员参考。
融合视频定位惯性技术高精度游泳参数自动提取系统

[发明专利]液晶面板的控制方法及控制系统-CN202310866114.3在审
发明人：赵合;黄炯;高元元 -专利权人：合肥为国半导体有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G09G3/36 文献下载
摘要：本发明提供一种液晶面板的控制方法及控制系统，涉及液晶面板的控制技术领域。包括：根据预设的垂直同步信号以及目标功能的使能信号，确定目标功能的启用时间段；在启用时间段内对预设的时钟信号进行调整，得到目标时钟信号；通过第一输出端输出目标时钟信号以及垂直同步信号对应的帧起始信号；通过第二输出端输出使能信号，以使电平转换器基于帧起始信号和使能信号确定启用时间段，并在启用时间段内开启目标功能，并在目标功能的作用下，对目标时钟信号进行转换，生成时钟控制信号，以对液晶面板进行多行扫描。灵活控制目标功能的启用时间段，在目标功能启用时改变液晶面板中一行像素的充电时间，灵活的改变液晶面板中一行像素的充电时间。
液晶面板控制方法控制系统

[发明专利]一种运动数据采集与控制电路-CN202210343888.3有效
发明人：谢星志;孟祥涛;向政;葛宏升;于向怀;赵合;黄磊 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种运动数据采集与控制电路，包括微控制器、姿态测量传感器、天线、存储器、模拟开关、短路保护装置、电池、按键；存储器用于存储测量的数据；电池用于对整个运动数据采集与控制电路供电；姿态测量传感器用于测量空间三维欧拉角、加速度、角速度以及磁强度；微控制器用于获取姿态测量传感器的测量数据；按键通过模拟开关向微控制器发送唤醒指令、停止测量指令；天线与外部服务器之间进行数据通信，外部服务器经天线向微控制器发送测量后存储指令、存储数据上传指令、实时测量上传指令；短路保护装置用于防止电池短路。本发明可以采集运动员运动时的加速度与角速度，测量所在环境位置的磁场强度，存处于存储器当中或直接上传至服务器。
一种运动数据采集控制电路

[实用新型]盾构机用鱼尾中心刀-CN202320204396.6有效
发明人：孟相均;臧传青;类维波;孙海楠;赵合;艾丛阳;苗冲;苏雷;朱宝军;崔家齐;庞强;张浩 -专利权人：中铁三局集团有限公司;青岛市政空间开发集团有限责任公司;中铁三局集团第四工程有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机用鱼尾中心刀，其属于盾构机领域，包括刀座、刀体、连接件和弹性缓冲组件，刀体设置于刀座的一侧，刀座的另一侧形成安装面；刀座上设置有第一安装孔，盾构机的刀盘上设置有第二安装孔，连接件穿设于第一安装孔与第二安装孔以连接刀座与刀盘；弹性缓冲组件设置于安装面且能够夹设于刀座与刀盘之间。当刀体触碰到岩石等硬物时，由于弹性缓冲组件的缓冲作用，使得刀体产生一定的缓冲行程，缓解刀体所受到的冲击力，降低刀体崩刃的概率，进而防止刀体破坏，提高使用寿命和工作效率。
盾构鱼尾中心

[发明专利]一种运动目标视频定位测速系统及方法-CN202210555923.8有效
发明人：赵合;孟祥涛;于向怀;向政;葛宏升;谢星志 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S19/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种运动目标视频定位测速系统及方法，该系统包括M个相机、运动目标检测跟踪模块、运动目标速度识别模块；M个相机的总视场覆盖运动目标的整个运动场景；其中，运动目标检测跟踪模块在YOLO模型目标识别之后增加了基于边缘检测方法将粗略边界框进一步识别，得到目标的精准位置和精准边界框的步骤，再采用DeepSORT方法对精准边界框进行跟踪，提高目标检测定位精度，适用于高精度定位场合。本发明还提出了“扩展的九点标定法”，实现了大范围较高精度的标定。
一种运动目标视频定位测速系统方法

[发明专利]一种基于图像处理的游泳运动实时测速方法及系统-CN202310565833.1在审
发明人：张超超;孟祥涛;向政;黄磊;赵合;葛宏升;付尧顺;褚天琪 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的游泳运动实时测速方法及系统，属于运动测量领域。通过架设在游泳馆顶部的摄像机实时采集画面后，首先使用YOLOv5对游泳运动员的泳帽进行目标检测，然后通过ISORT对YOLOv5中检测到的目标进行跟踪，得到运动员的图像坐标，最后通过外参标定得到世界坐标与图像坐标转换矩阵，进而得出运动员在泳道内的世界坐标和其速度。本发明根据游泳运动特点对SORT的损失函数进行改进，提出了ISORT跟踪算法，大幅提高匹配准确度。同时本发明能够解决惯导方法精度容易发散无法实时高精度反馈的问题。
一种基于图像处理游泳运动实时测速方法系统

[发明专利]基于视频拼接的多摄像机协同游泳运动测速方法及系统-CN202310565836.5在审
发明人：张超超;孟祥涛;赵合;向政;黄磊;褚天琪;葛宏升;付尧顺 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频拼接的多摄像机协同游泳运动测速方法及系统，属于运动测量领域。通过多线程触发多台摄像机同步采集游泳馆画面信息，利用视频拼接方法将多摄像机实时采集的图像进行拼接，获得游泳馆的单张广角图片，利用YOLOv5目标检测和ISORT目标跟踪算法进行目标跟踪定位，最后根据内参校正和外参标定模块获得运动员的世界坐标，可实现多摄像机的协同定位和测速。本发明具有对场馆和采集设备限制小、图片拼接准确度高且易排查和易工程化等优点，能够有效解决现有游泳运动速度量化方法无法试试高精度反馈结果的问题，大幅提高匹配准确度。
基于视频拼接摄像机协同游泳运动测速方法系统

[发明专利]游泳运动员视频定位测速方法、装置、设备及存储介质-CN202310565912.2在审
发明人：赵合;孟祥涛;向政;张超超;付尧顺;葛宏升;褚天琪 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种游泳运动员视频定位测速方法、装置、设备及存储介质，采用多线程控制各个摄像头获得同时刻的多张图像；对图像进行畸变校正、反投影预处理；对同一时刻拍摄的每一张预处理后的图像进行目标检测，得到各运动目标在运动场景全局世界坐标系中的位置；采用改进的DeepSORT算法对当前时刻全部摄像头所拍摄的多张图像中检测到的全部目标在不同时刻的位置进行匹配，实现运动场景全局世界坐标系中不同时刻各运动目标的跟踪；将各运动目标不同时刻在运动场景全局世界坐标系下的坐标序列滤波去噪后进行差分处理，得到运动目标在运动场景全局世界坐标系下的速度。本发明采用非拼接方式实现了适用于游泳场景的目标的有效跟踪。
游泳运动员视频定位测速方法装置设备存储介质

[发明专利]一种犬猫用低温高肉烘焙活性益生菌营养颗粒及制作方法-CN202310186042.8在审
发明人：陈相宇;赵合;张育铭;于伟坡 -专利权人：青岛华福兴食品有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A23K50/42 文献下载
摘要：本发明公开一种犬猫用低温高肉烘焙活性益生菌营养颗粒及制作方法，涉及宠物食品配方及加工方法技术领域，其中，颗粒以重量克数记包括如下组分：新鲜肉类70‑80g、冷冻肉类10‑20g、含淀粉类0‑10g、蔬菜水果0‑5g、油脂0‑5g、营养补充剂0‑2g、益生菌0‑0.5g、纤维素0‑0.5g。本发明以肉类为主，辅助添加蔬菜水果、油脂和可以补充多种营养成分的营养补充剂，可以在保证犬猫喜欢食用的情况下，最大化丰富营养素的多样性；采用低温烘焙处理，可以避免营养素遭到破坏，也可以防止微生物过度繁殖。本发明通过搅拌混匀装置能够充分控制各原料加工过程中的混匀程度，从而确保犬猫粮的加工质量。
一种犬猫用低温烘焙活性益生菌营养颗粒制作方法

[发明专利]一种人体运动姿态测量系统-CN202210554670.2在审
发明人：葛宏升;孟祥涛;向政;谢星志;于向怀;赵合;单联洁;朱艳芸 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种人体运动姿态测量系统，属于电子行业智能测量领域。惯导穿戴装置，以穿戴的方式固定在被测人体部位上，以被测人体部位为载体，测量得到被测人体部位的三轴线加速度和惯性坐标系下的三轴角速度，并发送给数据综合分析模块；数据综合分析模块，根据被测人体部位的三轴线加速度和惯性坐标系下的三轴角速度，进行导航解算，得到被测人体部位在导航坐标系下姿态、速度和位置信息；对被测人体部位进行零速检测，当被测人体部位处于零速区间之内时，对被测人体部位在导航坐标系下姿态、速度和位置信息进行零速误差修正，提高人体运动姿态测量测量精度。
一种人体运动姿态测量系统

[发明专利]模型训练方法、音频处理方法、设备及可读存储介质-CN202111045114.4在审
发明人：江益靓;姜涛;赵合;胡鹏 -专利权人：腾讯音乐娱乐科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种模型训练方法、音频处理方法、设备及计算机可读存储介质，该模型训练方法包括：获取训练数据；其中，训练数据包括训练干声数据及对应的训练伴奏数据；将训练干声数据输入初始模型的第一特征提取网络，得到训练干声特征；将训练伴奏数据输入初始模型的第二特征提取网络，得到训练伴奏特征；将训练干声特征和训练伴奏特征，输入初始模型的特征处理网络，得到训练参数；利用训练参数与训练数据的训练标签确定损失值，并利用损失值对初始模型进行参数调节；若检测到满足训练完成条件，则将调节后的模型确定为音频评价模型；能够提供更加丰富的评价方式，从乐理的多个角度进行评价，使得处理参数的可信度好，可靠性高。
模型训练方法音频处理设备可读存储介质

[实用新型]一种种植屋面变形缝处防水处理构造-CN201920256000.6有效
发明人：代浩远;石冰;赵合;姚久义 -专利权人：中青建安建设集团有限公司;山东卓远建筑设计有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： E04D13/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种种植屋面变形缝处防水处理构造，包括附加防水层，所述附加防水层中间下凹到变形缝内，其两边设置在屋面防水层内，变形缝两侧设有基础台，所述基础台上安装基座，所述基座上加设盖板，所述盖板与基座之间设有止水胶条，所述止水胶条位于基座的两侧，所述盖板上铺设两层变形缝防水层。本实用新型通过设置基座和盖板，能够承受一定外力，在盖板上再铺设两层变形缝防水层，不易开裂，防渗漏效果好，且屋面变形缝防水处理构造呈梯形，具有一定的美观效果。
变形缝盖板防水层本实用新型防水处理止水胶条两层铺设防渗漏效果屋面防水层安装基座美观效果中间下凹种植屋面屋面两边

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