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[发明专利]一种基于惯性传感器自动提取游泳运动转动参量的系统-CN202310575286.5在审
发明人：付尧顺;孟祥涛;向政;葛宏升;赵合;褚天琪;马晓洁 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯性传感器自动提取游泳运动转动参量的系统，包括：可穿戴惯性测量单元和上位机；其中，可穿戴惯性测量单元将时间序列、加速度和角速度信息组成的初始数据传输给数据接收模块；数据接收模块将初始数据传输给数据解析模块；数据解析模块从初始数据中得到游泳数据，将游泳数据传输给数据处理模块；数据处理模块将游泳数据经数据处理算法得到游泳运动转动参量，将游泳运动转动参量传输给数据展示模块；数据展示模块接收并展示游泳运动转动参量。本发明解决了游泳监测设备影响运动员发挥的问题，实现了通过游泳数据解析出泳姿，并由惯性可穿戴设备得到游泳运动转动参量，全程不需要人工干预，可直接供教练员及训练员参考。
一种基于惯性传感器自动提取游泳运动转动参量系统

[发明专利]融合视频定位与惯性技术的高精度游泳参数自动提取系统-CN202310571969.3在审
发明人：付尧顺;孟祥涛;张超超;葛宏升;向政;赵合;黄磊;褚天琪 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合视频定位与惯性技术的高精度游泳参数自动提取系统，包括：可穿戴惯性测量单元、视频定位模块和上位机；其中，可穿戴惯性测量单元将时间序列、加速度和角速度信息组成的初始数据传输给数据接收模块；视频定位模块对运动员的泳帽进行目标检测得到运动员的世界坐标；数据解析模块从初始数据中得到游泳数据，根据运动员的世界坐标对游泳数据修正得到修正后的游泳数据；数据处理模块将修正后的游泳数据经数据处理算法得到游泳运动参数，将游泳运动参数传输给数据展示模块；数据展示模块接收并展示游泳运动参数。本发明能够得到游泳运动的高精度参数，全程不需要人工干预，可直接供教练员及训练员参考。
融合视频定位惯性技术高精度游泳参数自动提取系统

[发明专利]一种基于图像处理的游泳运动实时测速方法及系统-CN202310565833.1在审
发明人：张超超;孟祥涛;向政;黄磊;赵合;葛宏升;付尧顺;褚天琪 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的游泳运动实时测速方法及系统，属于运动测量领域。通过架设在游泳馆顶部的摄像机实时采集画面后，首先使用YOLOv5对游泳运动员的泳帽进行目标检测，然后通过ISORT对YOLOv5中检测到的目标进行跟踪，得到运动员的图像坐标，最后通过外参标定得到世界坐标与图像坐标转换矩阵，进而得出运动员在泳道内的世界坐标和其速度。本发明根据游泳运动特点对SORT的损失函数进行改进，提出了ISORT跟踪算法，大幅提高匹配准确度。同时本发明能够解决惯导方法精度容易发散无法实时高精度反馈的问题。
一种基于图像处理游泳运动实时测速方法系统

[发明专利]基于视频拼接的多摄像机协同游泳运动测速方法及系统-CN202310565836.5在审
发明人：张超超;孟祥涛;赵合;向政;黄磊;褚天琪;葛宏升;付尧顺 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频拼接的多摄像机协同游泳运动测速方法及系统，属于运动测量领域。通过多线程触发多台摄像机同步采集游泳馆画面信息，利用视频拼接方法将多摄像机实时采集的图像进行拼接，获得游泳馆的单张广角图片，利用YOLOv5目标检测和ISORT目标跟踪算法进行目标跟踪定位，最后根据内参校正和外参标定模块获得运动员的世界坐标，可实现多摄像机的协同定位和测速。本发明具有对场馆和采集设备限制小、图片拼接准确度高且易排查和易工程化等优点，能够有效解决现有游泳运动速度量化方法无法试试高精度反馈结果的问题，大幅提高匹配准确度。
基于视频拼接摄像机协同游泳运动测速方法系统

[发明专利]游泳运动员视频定位测速方法、装置、设备及存储介质-CN202310565912.2在审
发明人：赵合;孟祥涛;向政;张超超;付尧顺;葛宏升;褚天琪 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种游泳运动员视频定位测速方法、装置、设备及存储介质，采用多线程控制各个摄像头获得同时刻的多张图像；对图像进行畸变校正、反投影预处理；对同一时刻拍摄的每一张预处理后的图像进行目标检测，得到各运动目标在运动场景全局世界坐标系中的位置；采用改进的DeepSORT算法对当前时刻全部摄像头所拍摄的多张图像中检测到的全部目标在不同时刻的位置进行匹配，实现运动场景全局世界坐标系中不同时刻各运动目标的跟踪；将各运动目标不同时刻在运动场景全局世界坐标系下的坐标序列滤波去噪后进行差分处理，得到运动目标在运动场景全局世界坐标系下的速度。本发明采用非拼接方式实现了适用于游泳场景的目标的有效跟踪。
游泳运动员视频定位测速方法装置设备存储介质

[发明专利]电压的换相方法、换相装置、电子设备及可读存储介质-CN201910813144.1有效
发明人：王笋;褚天琪;岳桂安;白玉楼;褚海东 -专利权人：北京同时开关技术有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本申请提供了一种电压的换相方法、换相装置、电子设备及可读存储介质，当确定需要从第一相电压切换至第二相电压时，基于所述第一相电压的相位和所述第二相位电压的相位，确定从所述从第一相电压切换至所述第二相电压的换相时间点；获取所述第一相电压进行电压切换的第一切换延迟时间，以及所述第二相电压进行电压切换的第二切换延迟时间；基于所述换相时间点和所述第一切换延迟时间，控制所述第一相电压开始进行电压切换，并基于所述换相时间点和所述第二切换延迟时间，控制所述第二相电压开始进行电压切换，以在所述换相时间点指示的时刻完成从所述从第一相电压切换至所述第二相电压。
电压方法装置电子设备可读存储介质

[实用新型]一种固定器-CN201920554664.0有效
发明人：李正杰;马继登;周先坤;张进威;王邑尘;秦昱疌;褚天琪;李明洲;李学伟 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定器，具体涉及牧畜防疫技术领域，包括固定机构；所述固定机构包括固定座，所述固定座内部设有两个夹持组件，所述夹持组件包括两个活动板，两个所述活动板侧面均开设第一滑槽，两个所述第一滑槽内部顶端均设有第一滑块，两个所述活动板顶端均固定有电动缸，所述电动缸的活塞杆穿过活动板与第一滑块顶端相固定，两个所述第一滑块之间设有弧形夹板，所述弧形夹板底端镶嵌有红外线感应开关，所述弧形夹板顶端固定有控制开关。本实用新型通过红外线感应开关自动感应仔猪，并控制弧形夹板下落将仔猪固定，仅需一人即可完成操作，节省人力，且工作效率较高。
一种固定器

[实用新型]一种小鼠割尾静脉采血装置-CN201822253951.6有效
发明人： 褚天琪;齐婧;马继登;刘瀛锴;周先坤;张进威 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61B5/153 文献下载
摘要：一种小鼠割尾静脉采血装置，包括一端开口大一端开口小的喇叭状固定装置，在该固定装置的侧面上设有贯通的槽口，在小的开口一端固定有尾部固定凹槽，在该尾部固定凹槽上以滑动连接方式套装有割尾装置，所述割尾装置包括连接在尾部固定凹槽下方且能沿尾部固定凹槽滑动的底座，底座的一端铰接有刀架，在刀架内嵌装有刀片，刀片的刀口下沿距离刀架下沿0.5mm。本实用新型采血方便、安全，即便是新手也容易操作。
固定凹槽刀架静脉采血装置割尾装置固定装置一端开口刀片割尾下沿小鼠底座本实用新型滑动连接开口一端滑动喇叭状刀口采血槽口铰接内嵌贯通侧面安全

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