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[发明专利]一种用于体外人工双叶轮磁悬浮血泵-CN202310696068.7在审
发明人：王坤;赵修琪;郑世强;王灿 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61M60/104 文献下载
摘要：本发明属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种用于体外人工双叶轮磁悬浮血泵，包括：下血泵结构、位于所述下血泵结构上方的上血泵结构，所述上血泵结构、下血泵结构之间通过涡轮外壳固定连接，所述上血泵结构、下血泵结构内侧均分别设有轴向磁轴承结构、径向磁轴承结构，两组所述轴向磁轴承结构、径向磁轴承结构之间设有密封转子结构，所述下血泵结构内设有磁性联轴器结构，所述磁性联轴器结构与所述密封转子结构通过磁力传动。利用这些结构，实现了一种能够有效地避免血液与其它结构发生接触，从而显著改善结构运转的稳定性与可靠性的用于体外人工双叶轮磁悬浮血泵。
一种用于体外人工叶轮磁悬浮

[发明专利]一种用于磁屏蔽装置内部磁场补偿的线圈设计方法-CN202310209680.7在审
发明人：张露;赵修琪;卢颜;田鹏涛;邱胜杰 -专利权人：杭州极弱磁场重大科技基础设施研究院;北京航空航天大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于磁屏蔽装置内部磁场补偿的线圈设计方法，涉及磁性材料磁性能测量技术领域，用于磁屏蔽装置内部磁场补偿的线圈设计方法通过将立方体的目标区域离散化为多个目标点，并测量多个目标点的实际磁场值，以平面线圈在多个目标点产生的与测量值等大方向的磁场值为最终目标，结合毕奥‑萨伐尔定律和约束方程求解平面线圈的流函数，从而得到平面线圈的绕线图。该方法能够对磁屏蔽装置工作区域内的磁场进行精准补偿，提升磁屏蔽装置内的均匀区域和均匀度。
一种用于屏蔽装置内部磁场补偿线圈设计方法

[发明专利]一种用于细胞培养的磁场装置及其磁场线圈的设计方法-CN202211687504.6在审
发明人： 赵修琪;张旭;张璐;郑世强 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H01F5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于细胞培养的磁场装置及其磁场线圈的设计方法，通过两层坡莫合金制成的磁屏蔽箱，能够有效的避免50uT级别地磁场和外界干扰磁场的影响，通过在磁屏蔽箱内上下设置一对三方向双平面磁场线圈，每个三方向双平面磁场线圈均包括三个双平面线圈，三个双平面线圈分别用于提供沿三维坐标轴的三个方向上的磁场，三个方向上的磁场强度均小于20nT，且频率、波形以及强度均不相同；本发明能够有利于细胞培养，且提供不同频率、波形、强度的外加激励磁场的实验条件，不会受到地磁场和干扰磁场的影响。
一种用于细胞培养磁场装置及其线圈设计方法

[发明专利]一种磁屏蔽房屏蔽层整体磁导率测试方法-CN202310213540.7在审
发明人：张露;卢颜;王伟;赵修琪;邱胜杰 -专利权人：杭州极弱磁场重大科技基础设施研究院;北京航空航天大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁屏蔽房屏蔽层整体磁导率测试方法，涉及磁性材料磁性能测量技术领域，包括在长方体屏蔽房上与x向垂直的壁面上的两个棱边上分别设置多个第一穿线孔和多个第二穿线孔，再先后在通过第一穿线孔和第二穿线孔绕设多个串联后的初级线圈和次级线圈，再利用励磁电源对初级线圈供电，利用磁通量检测仪检测次级线圈中的磁感应通量，并通过多个测定值，绘制(B，H)曲线，求其斜率，从而得到长方体磁屏蔽房的磁导率，能够提高长方体型磁屏蔽房磁导率测量的准确性，减小磁屏蔽房屏蔽效能分析的理论值与实际值的偏差。
一种屏蔽整体磁导率测试方法

[发明专利]一种转子盘组件及其全自动装配机构及装配方法-CN202210434099.0在审
发明人：沈俊睿;郑世强;王坤;李洪斌;童章印;张臻臻;谭鹏;赵修琪;王立明;杨通 -专利权人：北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02K1/2795 文献下载
摘要：本发明涉及一种转子盘组件及其全自动装配机构及装配方法，其中转子盘组件包括转子盘叶轮端(1)、呈环形的径磁转子(2)、呈环形的导磁环(3)、呈环形的永磁体(4)和转子盘非叶轮端(5)，导磁环贴合固定在永磁体贴合固定在导磁环的内壁的第一贯穿孔内壁，永磁体贴合固定在导磁环的内壁。与现有技术相比，本发明的优点在于：转子盘组件结构紧凑稳定，体积小巧，便于安装，旋转过程中能够避免永磁体脱落；全自动装配机的装配精度高，装配效率高。
一种转子组件及其全自动装配机构方法

[发明专利]一种基于多重镜像法的大均匀区双平面线圈设计方法-CN202211017095.9在审
发明人： 赵修琪;张露;卢颜;赵霁野;田鹏涛;张迪 -专利权人：北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多重镜像法的大均匀区双平面线圈设计方法，涉及磁屏蔽补偿技术领域，本方法包括步骤S1：通过高磁导率材料的无限大的表面反射磁源和磁性材料，将磁屏蔽箱的屏蔽层看作无限大的平面，产生镜像电流，镜像电流被其他屏蔽层反复镜像；S2：建立实际电流与镜像电流的关系；S3：基于双平面的电流在Q点处从空气中进入到屏蔽层中并发生折射，折射角为45°，电流在屏蔽层内W点处发生反射，在G点处从屏蔽层中进入到空气中，折射角为θ，R点是电流经屏蔽层的反射后的位置点。本方法能够在保证磁屏蔽室空间利用率的前提下，提高线圈的均匀度和均匀度，从而实现降低磁屏蔽室研制成本和重量。
一种基于多重镜像法均匀平面线圈设计方法

[发明专利]一种适用于六面体磁屏蔽装置的消磁线圈结构-CN202210783092.X在审
发明人：卢颜;张露;刘习凯;赵修琪;文通;郑世强 -专利权人：北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H01F27/36 文献下载
摘要：一种适用于六面体磁屏蔽装置的消磁线圈结构，包括消磁线圈和由六块板拼接而形成六面体的屏蔽主体，所述屏蔽主体的每个面的内侧和外侧均设有沿对角线平行设置的消磁线圈，相对的两个面的消磁线圈相互平行，六个面的消磁线圈逐个串联设置，每个面的内侧和外侧的消磁线圈的电流方向相反，且相对的两个面的外侧的消磁线圈的电流方向相反。上述方案能够保证消磁线圈通电后产生的磁场在屏蔽主体的内部均匀分布的同时，进一步解决了现有技术中存在的因磁屏蔽装置的穿线孔较多以及多余引线干扰导致的屏蔽性能不理想的问题，同时还能够简化消磁线圈的接线方式，降低磁屏蔽装置整体结构的复杂度，有利于加快磁屏蔽装置的研制进度以及推广应用。
一种适用于六面体屏蔽装置消磁线圈结构

[实用新型]一种转子盘组件及其全自动装配机构-CN202220975873.4有效
发明人：沈俊睿;郑世强;王坤;李洪斌;童章印;张臻臻;谭鹏;赵修琪;王立明;杨通 -专利权人：北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转子盘组件及其全自动装配机构，其中转子盘组件包括转子盘叶轮端(1)、呈环形的径磁转子(2)、呈环形的导磁环(3)、呈环形的永磁体(4)和转子盘非叶轮端(5)，导磁环贴合固定在永磁体贴合固定在导磁环的内壁的第一贯穿孔内壁，永磁体贴合固定在导磁环的内壁。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：转子盘组件结构紧凑稳定，体积小巧，便于安装，旋转过程中能够避免永磁体脱落；全自动装配机的装配精度高，装配效率高。
一种转子组件及其全自动装配机构

[发明专利]一款自动镀膜机械臂-CN201911266416.7在审
发明人： 赵修琪;卢继霞;卢文豪;王珊;邵超凡 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动镀膜机械臂，包括底座、大臂组件、小臂组件、腕部、末端执行器和滤膜夹。采用五个旋转自由度使得机械臂能够满足于金属微孔滤膜镀覆的工作空间；且机械臂由舵机驱动具有足够的负载能力来承载较轻的末端执行器和滤膜夹；为防止金属微孔滤膜脱落，并进行充分的镀覆，机械臂末端执行器上装有滤膜夹，可以使金属微孔滤膜充分展开并夹紧。该机械臂具有一定的灵活性、准确性；并保证了整体机械臂系统的安全性及稳定性；本发明提供的一种自动镀膜机械臂，能够代替人快速准确地把金属微孔滤膜送到镀覆作业的每一道工序进行镀覆，减小了镀覆工作的实际时间与理论时间的误差，同时避免了在镀覆工作时有些化学物品挥发对人的伤害。
一款自动镀膜机械

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