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[发明专利]一种基于H.264视频压缩标准的码流封装方法-CN201811423867.2有效
发明人： 赵亦工;卫林霄 -专利权人：西安汇明科技发展有限责任公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04N19/184 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于H.264视频压缩标准的码流封装方法。该方法包括：获取VCL数据序列；根据H.264视频压缩标准，将视频对应的序列参数集封装在第一网络适配层NAL单元，将视频对应的图像参数集封装在第二NAL单元，确定组成视频的第i帧图像对应的VCL数据，按照H.264视频压缩标准，将第i帧图像对应的VCL数据封装在第三NAL单元；添加起始码，按照码流方式输出。本发明能够得到可直接解码的码流，同时考虑了硬件存储空间限制和实时性的要求，可用于硬件实现方案。
一种基于 264 视频压缩标准封装方法

[发明专利]一种基于跟踪学习检测的目标跟踪优化方法-CN201810079102.5有效
发明人： 赵亦工;李长桂 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于跟踪学习检测的目标跟踪优化方法，属于计算机视觉领域，其主要思路为：确定L帧灰度图像视频帧序列，每帧灰度图像视频帧序列中分别包含一个跟踪目标；第1帧灰度图像视频帧序列中的跟踪目标位置已知，其余L‑1帧灰度图像视频帧序列中的跟踪目标位置未知；t∈{1,2,…,L}，t的初始值为1；在第t帧目标限定框中选取个均匀跟踪点，进而在第t+1帧灰度图像视频帧序列中得到第t+1帧灰度图像视频帧序列的跟踪阶段限定框tbt+1；从第t+1帧灰度图像视频帧序列中获得第t+1帧灰度图像视频帧序列的检测阶段限定框dbt+1，进而确定第t+1帧跟踪目标的最终位置；令t的值加1，直到得到第2帧跟踪目标的最终位置至第L帧跟踪目标的最终位置，并记为基于跟踪学习检测的目标跟踪优化结果。
一种基于跟踪学习检测目标优化方法

[发明专利]基于TLD跟踪系统的视频目标跟踪方法-CN201710595737.6有效
发明人： 赵亦工;宗家辉 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于目标检测和目标跟踪领域，公开了一种基于TLD跟踪系统的视频目标跟踪方法，包括：在跟踪目标的起始帧，根据给出所需要跟踪目标的位置和大小信息，生成子图像窗口，并对CSK跟踪器和检测器进行初始化；跟踪器根据上一帧跟踪到的目标以及当前帧跟踪到的目标估计出本帧图像中目标的位置；用检测器找到在当前帧中所有可能出现的目标区域；对跟踪器和检测器的结果进行综合，判断出当前帧是否存在目标，如果不存在目标，则对下一帧进行处理；如果存在目标，就判断目标是否有效；如果有效，则进入学习模块，完成检测器和跟踪器的在线更新，并开始对下一帧进行处理；能够解决目标出现遮挡时对目标进行有效检测的问题。
基于 tld 跟踪系统视频目标方法

[发明专利]一种基于相关滤波器的目标跟踪检测方法-CN201810292983.9有效
发明人： 赵亦工;岑晓 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相关滤波器的目标跟踪检测方法，属于计算机视觉技术领域，其主要思路为：获取一个视频，所述视频包括T帧图片，每帧图片中分别包含一个目标，其中第1帧图片上目标位置已知，剩余T‑1帧图片上各自目标位置未知；然后计算T帧图片目标搜索域区域；分别得到第1帧图片目标搜索域区域的HOG特征向量fHOG,1至第T帧图片目标搜索域区域的HOG特征向量fHOG,T；计算第t帧图片的HOG特征响应矩阵和第t帧图片的HOG特征响应矩阵中的最大值，进而得到第t帧图片的目标中心点t∈{2,3,…,T}，直到得到第2帧图片的目标中心点至第T帧图片的目标中心点以及根据第1帧图片上目标位置得到第1帧图片的目标中心点实现了T帧图片中每个目标的实时跟踪。
一种基于相关滤波器目标跟踪检测方法

[发明专利]一种基于相关滤波器的目标跟踪优化方法-CN201711037914.5有效
发明人： 赵亦工;岑晓 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相关滤波器的目标跟踪优化方法，其主要思路为：获取一个视频，所述视频包括T帧图片，每帧图片中分别包含一个目标，其中第1帧图片上目标位置已知，剩余T‑1帧图片上各自目标位置未知；然后计算T帧图片目标搜索域区域；分别得到第1帧图片目标搜索域区域的HOG特征向量f
一种基于相关滤波器目标跟踪优化方法

[发明专利]基于H.264视频压缩标准的码率控制方法-CN201710207952.4有效
发明人： 赵亦工;高李娜 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H04N19/124 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于H.264视频压缩标准的码率控制方法，包括：获取需要进行压缩编码的视频序列，视频序列包含Q帧视频图像，每帧视频图像包含P个宏块；设定第一帧视频图像中每个宏块的量化参数为固定参数值，得到压缩编码后的第一帧视频图像；根据压缩编码后的第i‑1帧视频图像的复杂度和压缩编码后的第i‑1帧视频图像的实际编码比特数，确定第i帧视频图像中第一个宏块的量化参数；得到第i帧视频图像中第j个宏块的量化参数；对第j个宏块进行压缩编码，并确定压缩编码后的第i帧视频图像的复杂度和实际编码比特数；直到得到压缩编码后的Q帧视频图像；能够解决现有技术中码率控制实现过程中运算量太大，未进行宏块层调控、复杂度计算耗时长的问题。
基于 264 视频压缩标准控制方法

[发明专利]一种视频模板匹配实时处理的优化方法-CN201910422598.6在审
发明人： 赵亦工;卫林霄 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了提出一种视频模板匹配实时处理的优化方法，该方法包括以下步骤：读取并存储模板图像的像素值数据；构建与模板图像T大小相同的滑动窗口，采用滑动窗口对背景图像进行滑动取样，每次滑动对应得到一副子图像，读取子图像的像素值数据，并对子图像的像素值数据进行实时存储和更新；采用最小误差法，获得每次滑动对应的子图像的像素值数据与模板图像的像素值数据的相似度，进而得到模板图像的匹配位置。本发明采用基于相似度的模板匹配以及滑动窗口遍历背景图像的全局搜索策略，在保证效果的基础上，利用现场可编程门阵列加速计算，最终实现了对视频的实时处理。
像素值数据滑动窗口模板图像实时处理子图像滑动读取背景图像视频模板相似度匹配现场可编程门阵列最小误差法存储模板对子图像模板匹配匹配位置全局搜索实时存储遍历构建取样优化视频图像更新保证

[发明专利]基于双线性插值算法处理的图像缩放方法-CN201810832532.X在审
发明人： 赵亦工;申皖军 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双线性插值算法处理的图像缩放方法，属于图像缩放技术领域，能够使用较少的资源对图像进行快速处理，处理的时钟频率可达到150MHZ，并且能够在Xilinx公司的xc7a200tsbg484‑2芯片上测试通过，其主要思路为：确定输入图像和目标图像，输入图像尺寸为a×b，目标图像尺寸为m×n，确定输入图像与目标图像在行、列方向上的缩放因子，进而得到优化后的行方向缩放因子和优化后的列方向缩放因子；根据优化后的行方向缩放因子和优化后的列方向缩放因子，得到缩放处理后的目标图像，所述缩放处理后的目标图像为一种基于双线性插值算法处理的图像缩放结果。
目标图像缩放因子图像缩放双线性插值算法输入图像列方向缩放处理优化测试通过快速处理时钟频率图像芯片

[发明专利]基于H.264视频压缩标准的实时视频快速压缩方法-CN201810854398.3在审
发明人： 赵亦工;申皖军 -专利权人：西安安国软件有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于H.264视频压缩标准的实时视频快速压缩方法，属于视频压缩技术领域，其主要思路为：确定摄像机采集的视频图像数据，对摄像机采集的视频图像数据进行设定比例的裁剪，得到裁剪后的视频图像数据；基于H.264视频压缩标准对裁剪后的视频图像数据进行设定取样格式的转换后再使用乒乓操作法进行数据缓冲，得到缓冲视频图像数据，进而得到视频压缩处理所需宏块数据后再进行视频压缩处理，得到视频压缩处理后的码流数据；对所述视频压缩处理后的码流数据进行熵编码后，得到最终的码流数据后进行相应解码处理后，得到待显示的视频图像数据后记为一种基于H.264视频压缩标准的实时视频快速压缩结果。
视频图像数据视频压缩标准视频压缩快速压缩码流数据实时视频裁剪摄像机采集视频压缩技术宏块数据缓冲视频解码处理取样格式数据缓冲图像数据再使用熵编码转换

[发明专利]基于HOG特征算子的视频目标检测方法-CN201810301858.X在审
发明人： 赵亦工;宗家辉 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明属于目标检测技术领域，公开了基于HOG特征算子的视频目标检测方法，包括：获取待检测视频，在待检测视频的第一帧图像中标定目标区域；利用第一帧图像对随机森林检测器进行初始化，令s＝2；利用预设尺度的目标框扫描第s帧图像，得到对应的多个图像块；分别对每个图像块进行HOG特征提取，得到每个图像块对应的D个特征值；利用每个图像块对应的D个特征值以及随机森林检测器，对第s帧图像进行目标检测；利用正样本图像块和负样本图像块更新随机森林检测器，利用更新后的随机森林检测器对下一帧图像进行检测，即完成对待检测视频的检测。本发明在目标检测过程中当光照强度发生变化时，仍然能够准确检测到目标。
帧图像检测器随机森林检测图像块目标检测视频视频目标算子负样本图像正样本图像标定目标准确检测初始化目标框更新预设光照尺度扫描

[发明专利]一种基于跟踪学习检测的目标跟踪优化方法-CN201711213564.3在审
发明人： 赵亦工;李长桂 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于跟踪学习检测的目标跟踪优化方法，思路为确定L帧灰度图像视频帧序列，第1帧灰度图像视频帧序列中的跟踪目标位置已知，其余L‑1帧灰度图像视频帧序列中的跟踪目标位置未知；t∈{1,2,…,L}，t的初始值为1,L为大于1的正整数；确定第1帧跟踪目标主体部分和第1帧跟踪目标的边缘部分；从第t帧跟踪目标的边缘部分和第t帧跟踪目标主体部分中得到Nt个跟踪点，进而在第t+1帧灰度图像视频帧序列得到第t+1帧跟踪目标限定框tbt+1；从第t+1帧灰度图像视频帧序列中获得第t+1帧灰度图像视频帧序列中的个检测目标限定框；进而得到第t+1帧跟踪目标的确定位置；令t的值加1,直到得到第2帧跟踪目标的确定位置至第L帧跟踪目标的确定位置，并记为基于跟踪学习检测的目标跟踪优化结果。
一种基于跟踪学习检测目标优化方法

[发明专利]一种基于VivadoHLS实现的CABAC流水线编码方法-CN201710070543.4在审
发明人： 赵亦工;孙睿 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H04N19/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Vivado HLS实现的CABAC流水线编码方法，其步骤如下(1)、初始化算术编码变量与上下文模型；(2)、常规编码阶段划分，常规编码阶段划分为6步上下文模型的读取、编码区间的划分、上下文模型的更新、正规化过程、字节码流的生成、码流输出；(3)、编码阶段按流水线布置；(4)、在Vivado HLS上实现设计；(5)、为编码过程添加指令；(6)、编写测试用例；(7)、高级综合；(8)、C与RTL级联合仿真；本发明基于FPGA平台设计开发了H.264标准熵编码的关键环节CABAC模块，可以根据不同的需要灵活修改配置，调整资源，以适应各种情况下的视频压缩熵编码需求。
一种基于 vivadohls 实现 cabac 流水线编码方法

[实用新型]一种精确控制线预张力的断线报警装置-CN201520913916.6有效
发明人：唐学千;杨真永;赵亦工 -专利权人：大连连城数控机器股份有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B26D1/547 文献下载
摘要：本实用新型目的提供了一种精确控制线预张力的断线报警装置，属于机械设备加工领域，摆杆通过小轴Ⅰ固定在支架Ⅰ上，摆杆上端设有螺杆Ⅰ，下端与蝶形螺栓相接触，螺杆Ⅰ通过钢线与偏心块连接，偏心块通过小轴Ⅱ固定在支架Ⅱ上，支架Ⅱ上一侧还固定着接近开关，该设备结构简单，造价低廉，通过精确控制直径为0.1的钢线的预张力，使其达到断线的临界状态，当切割辊上的金刚线出现断线时候，金刚线就会甩到钢线上，将钢线打断，该装置发出断线信号，切片机停止，避免了切割辊上出现暴网儿损坏切割辊的现象。
一种精确控制张力断线报警装置

[发明专利]车床床体导轨面龙门曲线成型铣床-CN200310119196.8无效
发明人：侯玉海;邝连杰;郭强;赵亦工;贺钧 -专利权人：大连机床集团有限责任公司
申请日： 2003-12-20 - 公布日： 2004-12-15 - 主分类号： B23C3/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种车床床体导轨面龙门曲线成型铣床，它包括龙门机身[1]，在龙门机身[1]的上方装有滑板[2]，龙门机身[1]的下方设有与动力装置相接的移动工作台[3]，其特征在于：在滑板[2]上固定有与电机相接的变速箱[5]，变速箱[5]的输出轴接切削主轴[4]，所述的切削主轴[4]与移动工作台[3]的工作面平行设置。切削时所有被加工面可同时进行，两侧的加工面也能同时被加工，省时省力，节省加工时间。龙门机身上方的滑板的上下移动与工作台的水平移动相互由控制装置配合控制，可保证床体被加工成中间凸两头低的形状，凸起的高度调定为与淬火发生变形(中间下凹)的深度相适应，互相抵消，使变形后基本处于直线状，再经磨削，导轨工作面的淬火层厚度均匀一致。彻底解决了现有技术中二次淬火的问题，降低了导轨的磨削量，大减少了磨削费用，缩短了床体的生产周期，也消灭了淬火废品，本发明生产的产品是原刨削加工的4.5倍，提高了劳动生产率，降低了成本。
车床导轨龙门曲线成型铣床

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