专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种鱼眼全景相机自然环境下标定方法-CN201710033313.0有效
  • 张恩泽;赖文杰;胡志发;成茵;余黎 - 成都易瞳科技有限公司
  • 2017-01-18 - 2019-05-31 - G06T7/80
  • 本发明公开了一种鱼眼全景相机自然环境下标定方法。包括获取双鱼眼图像,建立理论参数模型,提取鱼眼图像特征点,用最优化算法计算模型参数,将参数带入模型迭代筛选,获得鱼眼图像到球体表面的映射关系并以球体表面图像显示;本发明图像特征点提取方法能应用于大畸变的鱼眼图像,并能进一步保证提取到的特征点的准确性,本发明还提出了一种筛选特征点的迭代模型,利用本发明的方法可以准确地在自然、随机的环境下标定全景相机;不需要为了获得映射关系而搭建特殊的场景,本发明采用一种自主化的方法,自主求得每幅鱼眼图像到球体表面的映射关系,降低了全景相机使用门槛,扩大了全景相机使用范围。
  • 一种全景相机自然环境标定方法
  • [发明专利]全景视频浏览播放方法-CN201610048228.7有效
  • 张恩泽;赖文杰;胡志发;成茵;余黎 - 成都易瞳科技有限公司
  • 2016-01-25 - 2019-05-14 - G06T3/00
  • 本发明公开了一种全景视频浏览播放方法。包括获得720°全景图像,构建虚拟立体球形场景,通过设定720°全景图像到球形场景的映射关系,从而通过图像映射及图像插值得到全景立体球形图像,将全景立体球形图像经过透视投影变换得到屏幕显示的图像。本发明实现模拟机械云台全景监控;实现全景视频监控的全景视频立体交互观看效果;适应传统安防中多视角多画面的模式,并且实现任意指定方位的监控;通过本发明可以使得全景相机在安防监控领域有更强的适用性;通过与单一图像传感器全景图像采集系统的结合,本发明处理更能展现均匀、连贯、一体式的立体全景场景画面,并且模拟观测视角更能接近人眼。
  • 全景视频浏览播放方法
  • [发明专利]全景图像渐晕现象的补偿方法-CN201610537756.9有效
  • 张恩泽;赖文杰;胡志发;成茵;余黎;果实 - 成都易瞳科技有限公司
  • 2016-07-08 - 2019-05-14 - H04N5/374
  • 本发明公开了一种全景图像渐晕现象的补偿方法。包括:获取全景图像,获取全景图像的外轮廓,并获取外轮廓的圆心和半径,对获取的全景图像圆周区域,进行迭代估计,获得最小图像熵对应的估计参数,根据迭代估计得到的参数修正现有图像,得到最终补偿后的全景图像;并具体公开了迭代估计、获得最小图像熵、参数修正等方法。本发明不需要为了获得补偿参数而搭建特殊的场景,通过本发明方法采用一种自主化补偿方法,自主地对补偿参数进行优化,通过初始阶段对特定区域估计出对应的补偿系数,对后续获取的图像依次通过补偿系数进行修正,可以快速准确得到较好的图像修复效果。
  • 全景图像现象补偿方法
  • [发明专利]全景视频姿态标定方法-CN201610182763.1有效
  • 张恩泽;赖文杰;胡志发;成茵;余黎 - 成都易瞳科技有限公司
  • 2016-03-25 - 2019-03-08 - G06T7/80
  • 本发明公开了全景视频姿态标定方法。包括获取全景视频图像生成球形图像并显示,获取初始姿态信息,目标姿态信息,设定目标姿态确切位置,采用全景球形画面的最顶点或最低点与拍摄场景中正上或下方位置作为设定目标获取姿态角信息并记录偏差角;对实时全景球形图像通过获得的偏差角修正当前姿态角度,并予以显示。本发明对于全景图像获取设备在安装使用时无需考虑其安装位置及姿态可无障碍使用,并且无需额外的姿态传感器,可以实现经济、高效、快速的姿态标定,使得不同安装位置的全景图像获取设备能够以正确的姿态视角进行显示,特别是在安防监控领域的全景图像监控有更好的可视性、界面更友好、更强的适用性。
  • 全景视频姿态标定方法

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