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[发明专利]一种板架自动组对焊接系统-CN202211743313.7在审
发明人：徐奕条;赖文城;吴晓杰;杨信健 -专利权人：广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种板架自动组对焊接系统，包括粗定位台、二次定位台、总成回转工装、搬运机器人、焊接机器人和负载大机器人；将工件放入粗定位台上；搬运机器人通过抓手将粗定位台上的工件抓至二次定位台上进行二次定位，再将二次定位成功的工件抓取到总成回转工装上进行组拼；组拼过程中由焊接机器人进行焊接，将整个板架组拼焊接完成；完成后由负载大机器人将成品抓送至下一工位作业。本发明全程不需要人工参与，实现板架的“全自动”生产运输，能够实现工件高精度自动化组对及焊接。
一种自动焊接系统

[实用新型]一种升降翻转变位机-CN202223451731.7有效
发明人：徐奕条;钟如健;何桂康;杨信健;赵瑞辉 -专利权人：广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降翻转变位机，包括底座，所述底座上设有翻转座，所述翻转座的底部通过水平行走机构安装在所述底座上，所述翻转座的侧面设有升降机构，所述升降机构包括呈竖向设置的升降座及设置在所述升降座上的对中夹紧机构和升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述对中夹紧机构在竖向方向上下移动，所述对中夹紧机构呈横向设置，所述升降座和翻转座之间通过回转机构进行连接，所述回转机构的回转轴线为水平方向，所述回转机构用于带动所述升降座绕回转轴线做回转运动。该变位机能实现不同尺寸工件的焊接，且能对工件翻转角度，以实现工件不同位置的焊接，实用性较强。
一种升降翻转变位

[实用新型]一种用于机器人末端柔性砂带打磨系统-CN202223451732.1有效
发明人：徐奕条;赖文城;黄佳胜;杨信健 -专利权人：广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B24B21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人末端柔性砂带打磨系统，包括：砂带打磨机，包括安装座、砂带、多个驱动轮、砂带张紧轮和砂带张紧装置，砂带打磨机安装在机器人的末端，砂带打磨机安通过机器人运动对工件进行磨抛；当需要更换砂带时，砂带打磨机通过机器人运动至砂带更换装置所在指定位置进行砂带更换，从而能够实现砂带打磨机的砂带的自动更换，替换人工更换砂带，提升更换砂带的效率。
一种用于机器人末端柔性打磨系统

[实用新型]一种砂带打磨机-CN202223437426.2有效
发明人：徐奕条;赖文城;梁伟岳;廖远杰;杨信健 -专利权人：广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂带打磨机，包括安装座、动力装置和砂带打磨装置，所述砂带打磨装置包括砂带、主动轮、从动轮和打磨轮，主动轮、从动轮和打磨轮的转动方向相同且其之间形成有三角结构，砂带套装于所述三角结构上，安装座上设置有弹性伸缩装置和砂带张紧调节装置，打磨轮可转动地设置于用于自动调节其与待加工工件的接触力的弹性伸缩装置上，从动轮可转动地设置于用于调节其伸缩量而调节砂带的张紧度的砂带张紧调节装置上，主动轮可转动地设置于安装座上，动力装置设于安装座上，用于驱动主动轮传动而带动砂带传动，如此即可在调节砂带的张紧度的基础上自动调节打磨轮与待打磨工件之间的接触力而达到良好的打磨效果。
一种打磨

[发明专利]一种用于堆叠式的分料装置-CN202310276340.6在审
发明人：徐奕条;赖文城;罗惟焕;杨信健;吴晓杰 -专利权人：广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于堆叠式的分料装置，包括：堆叠机构，其包括堆叠支架，堆叠支架具有沿竖直方向贯通设置的堆叠空腔，托料机构，其包括具有与堆叠空腔相连通的托料台及设于托料台上的托料组件，托料组件包括托料块及与托料块连接的托料驱动结构，驱动结构用于驱动所述托料块伸入或退出所述堆叠空腔；夹持机构，其包括夹持座、设于夹持座上并用于将堆叠空腔内倒数第二个物料进行夹持的夹持组件及与夹持组件连接的夹持驱动结构，所述夹持驱动结构用于驱动夹持组件夹紧或松开物料；顶升机构，其与托料台连接，用于驱动托料台上升或下降。实现了堆叠式物料自动分料，从而降低了人工劳动强度，缩短了连续作业时间，有利于实现产线的自动化生产。
一种用于堆叠装置

[发明专利]一种柔性化定位工装-CN202211739410.9在审
发明人：徐奕条;赖文城;钟如健;杨信健;雷明愉;余建成 -专利权人：广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性化定位工装，包括基座，基座上设有直线导轨和升降装置，升降装置的两侧分别设有回转装置，两个回转装置分别通过移动装置安装于基座上；两个回转装置均包括：回转座、转动盘、回转驱动机构、安装在转动盘上的电永磁吸盘，两个电永磁吸盘相对位置且位于同一水平方向上；两个移动装置均包括与直线导轨滑动配合的移动平台、移动驱动机构；升降装置包括升降平台及驱动升降平台在竖直方向上往复移动的升降驱动机构；基座上设有用于控制回转驱动机构、移动驱动机构及升降驱动机构启动或停止的控制装置。该工装具有定位和旋转功能，不仅具有柔性加工能力，简化复杂的加工工艺及工装夹具，而且通用性、灵活性好，对环境的适应性强。
一种柔性定位工装

[发明专利]用于挖机底座的工装-CN202211740751.8在审
发明人：徐奕条;赖文城;廖远杰;杨信健;吴晓杰 -专利权人：广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于挖机底座的工装，包括机架、设置于机架上并用于支撑放置挖机底座的支撑架、设置于机架上并用于吸附固定支撑架上的挖机底座的电磁铁吸附装置、设置于机架上并用于自上而下压紧固定支撑架上的挖机底座的压紧固定装置以及用于驱动支撑架绕自身旋转轴转动的旋转装置。本方案通过上述设置，采用了磁吸附和物理压紧两种定位固定方式，进一步的提高了挖机底座各个部件固定的稳定性和位置的准确性，进而提高了加工出品的效果，同时配合旋转装置，能够实现部件的各个位置均进行加工，使得后续焊接加工更加方便快捷。
用于底座工装

[发明专利]挖掘机底架物料定位装置和挖掘机底架组装系统-CN202211740576.2在审
发明人：徐奕条;赖文城;李国平;杨信健;吴晓杰 -专利权人：广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明挖掘机底架物料定位工装，包括物料摆放架，物料摆放架包括呈水平面设置的物料摆放台；物料定位组件：物料定位组件设置在物料摆放台上，物料定位组件包括：用于确定底层支撑板以及顶层支撑板的中心位置和朝向的支撑板定位模块；用于确定中间支撑圆环的中心和朝向、以及轴承环中心位置的圆环定位模块；用于确定第一加强筋位置和朝向的第一加强筋定位模块、第二加强筋位置和朝向的第二加强筋定位模块、第三加强筋位置和朝向的第三加强筋定位模块。本发明还提供了具有定位工装的挖掘机底架组装系统。本申请提供的方案，可以实现对各物料精确定位，从而方便搬运机器人将物料准确放置在回转加工平台上，实现全程自动化精准加工。
挖掘机底架物料定位装置组装系统

[发明专利]一种重载型智能输送物流车-CN202211739642.4在审
发明人：徐奕条;赖文城;钟如健;廖远杰;杨信健;吴晓杰 -专利权人：广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载型智能输送物流车，包括母车轨道、子车轨道、母车总成和子车总成；子车轨道与母车轨道相垂直以形成两个不同的输送方向；母车总成活动设置于母车轨道上；子车总成活动设置于母车总成上，子车总成上设置有用于取件的伺服升降台和伺服夹紧工装；当母车总成在母车轨道上行驶至子车轨道的起始位置时，子车总成能够脱离母车总成并行驶至子车轨道上。本发明主要针对大型工件，提出一种快速的、稳定的输送方式，减少生产节拍，提高生产效率。
一种重载智能输送物流

[发明专利]用于刹车制动蹄的机器人焊接装置-CN202110302084.4有效
发明人：钟如健;杨信健;何桂康;黄佳胜;梁科伟;谭智皓 -专利权人：广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于刹车制动蹄的机器人焊接装置，用于刹车制动蹄的机器人焊接装置包括固定架、上部驱动件、上部连接组件、上部夹紧组件、下部支撑组件；固定架包括上部安装端、位于上部安装端下侧的下部安装端；上部连接组件的下部与上部夹紧组件固定连接，下部支撑组件固定于下部安装端上，上部驱动件运作，使夹持腹板肋条的上部夹紧组件靠近放置有弯板的下部支撑组件，待腹板肋条与弯板贴合后进行焊接。采用上部夹紧组件夹紧固定腹板肋条，采用下部支撑组件固定弯板，将腹板肋条与弯板贴合后焊接，改善现有焊接工艺带来的承力能力较差、熔透性不好的缺点，提高工件的焊接质量，提高焊接可靠性和焊接速度。
用于刹车制动机器人焊接装置

[发明专利]用于刹车制动蹄的输送冷却物流线-CN202110302091.4在审
发明人：钟如健;梁科伟;杨信健;何桂康;陈振石;黄佳胜 -专利权人：广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于刹车制动蹄的输送冷却物流线，包括若干个用于安置刹车制动蹄的托盘组件、负责上层输送的上层倍速链、负责下层输送的下层倍速链、第一升降组件、第二升降组件、冷却房体、托盘定位装置，上层倍速链位于下层倍速链的正上方，第一升降组件、第二升降组件设置于上层倍速链的两端，使上层倍速链与下层倍速链形成循环回路，冷却房体的内侧设置有用于隔绝外界空气的风幕机组件、用于提供冷气的空调组件，空调组件设置于冷却房体上部并与冷却房体连通，风幕机组件位于冷却房体内。刹车制动蹄沿上层倍速链进入冷却房体进行冷却降温，有效的缩短冷却所需的时间，且可以边冷却边输送，不会造成工件的堆积。
用于刹车制动输送冷却物流

[发明专利]柔性切换式焊接夹具-CN202110302083.X在审
发明人：钟如健;何桂康;梁科伟;杨信健;陈振石;谭智皓;雷明愉 -专利权人：广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性切换式焊接夹具，包括支架主体、支撑组件、T型螺丝、气动举模器及夹具，所述支撑组件设置若干列平行分布的T型滑槽，所述支撑组件上设置有若干个下部导向柱；所述气动举模器设置有若干个滚珠；所述夹具的侧部设置有用于导向的U型槽；所述支撑组件固定于所述支架主体，所述夹具的下部沿所述气动举模器上的若干个滚珠滑入，使所述U型槽与所述下部导向柱卡接，所述T型螺丝滑动安装于所述T型滑槽，所述T型滑槽与所述夹具螺接使所述夹具固定于所述支撑组件上。采用支撑组件、T型螺丝、气动举模器的配合解决了夹具更换不便的问题，柔性切换方式更换方便，减少了夹具在安装过程中的碰撞问题。
柔性切换焊接夹具

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