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[发明专利]一种光栅式轨距及高差测量尺-CN202310380213.0在审
发明人： 贾志婷;赵子越;赵荣庭;瞿剑苏;宫思远;马晓苏 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明公开的一种光栅式轨距及高差测量尺，属于几何量测量技术领域。本发明采用球状结构，通过点接触减小轨面污渍及平整度对测量的影响，提高测量精度；尺身采用低热膨胀系数、质量轻、强度高的材料制成，便于携带同时也能适应极端环境的测量需求；使用光栅式长度传感器，且其安装位置的测量轴线与待测量轴线相同，消除长度测量阿贝误差，提高轨距测量的精度；通过对倾角传感器数值连续采集并使用平均值进行三角函数解算，大幅提高倾角传感器测量精度；利用校准尺进行零位校准，并记录其光栅式长度传感器的伸缩量，作为测量尺的零位，无需开关机重复校准，提高使用的便利性。本发明适用轨道交通领域，提高在极端环境下长度及倾角参数测量的精度。
一种光栅轨距高差测量

[发明专利]一种面向工业机器人位姿参数补偿的点位布局优化方法-CN202310404028.0在审
发明人：宫思远;赵子越;瞿剑苏;刘倩頔;贾志婷 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开的一种面向工业机器人位姿参数补偿的点位布局优化方法，属于工业机器人校准领域。本发明通过模拟多个工业机器人的误差位姿矩阵，并使用步进式搜索方法生成输入样本库，避免局部最优对数据收敛结果的影响。模拟工业机器人末端执行器的位姿数据，根据工业机器人运动学模型构建机器人位姿参数补偿的布局计算模型，应用该模型对工业机器人不同的位姿布局进行计算和对比，针对指定工业机器人和位姿参数补偿方法，给出相应点位布局。动态调整输入样本矩阵集的规模、误差允许范围以及返回合格布局的数量，输出工业机器人位姿参数补偿的柔性化布局。本发明适用于工业机器人领域，能够使用尽量少的点位提高对工业机器人误差补偿的效率和准确性。
一种面向工业机器人参数补偿布局优化方法

[发明专利]一种双向力矩自动化测量装置-CN202211140329.9在审
发明人： 贾志婷;李艳;瞿剑苏;赵子越;马晓苏 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种双向力矩自动化测量装置，属于螺旋桨桨叶力矩测量技术领域。本发明包括装置安装平台、尾刀组件、电磁力测微传感器组件、主梁组件、测量砝码组件、测量状态切换组件、桨叶定位组件、检具组件和数据传输处理模块。主梁组件包括主梁、主刀刃、主梁支撑及定位组件、电机、升降组件；测量砝码组件包括砝码自动加载机构、大轴线方向游码及标尺、小轴线方向游码及标尺、配重码及支架；测量状态切换组件包括大轴线测量刀承、小轴线测量刀承、电机、刀承升降及导向组件。本发明用于对航空螺旋桨桨叶大轴线重量力矩、不同旋转角度所对应的小轴线重量力矩的精密测量，能够实现测量状态自动切换、工作砝码自动加卸载、测量数据实时传输处理。
一种双向力矩自动化测量装置

[发明专利]一种非接触式铺层定位仪定位方法-CN202210002954.0在审
发明人：赵子越;贾志婷;瞿剑苏;宫思远;刘倩頔 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开的一种非接触式铺层定位仪定位方法，属于复合材料零件制造技术领域。本发明在工件定位时，首先根据工件类型判断工件是否有合作靶标标志点，如有合作靶标则采用双目视觉系统对标志点进行识别，结合激光测距系统将靶标换算出的坐标点输入至铺层定位仪控制计算机中完成对被测工件的空间定位。如无合作靶标，则采用激光测距模块与振镜扫描机构进行激光投射，寻找被测工件特征点并与导入的工件模型匹配，从而获得定位信息。本发明的铺层定位仪定位方法，智能化程度高，能够解决与工件零接触的空间定位问题，用一种定位方法实现所有在铺层定位仪测量范围内的不同形貌被测工件的空间定位。
一种接触式铺层定位方法

[发明专利]一种桨叶径向转角测量装置-CN202111241277.X在审
发明人： 贾志婷;马晓苏;瞿剑苏;李艳 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明是一种桨叶径向转角测量装置，用于桨叶力矩测量时对桨叶径向所对应转角的测量与记录，属于几何量测量领域。装置利用固定轴与桨叶力矩测量装置相配合，利用旋转拨盘安装圆光栅尺进行角度测量，读数头安装于固定轴端，保证装置旋转部分径向的结构对称性。利用旋转拨盘进行桨叶定位装夹，并设计对称结构，避免旋转过程中给装置带来附加力矩。利用旋转拨盘与固定轴的一组带座磁铁进行原始位置角度控制，保证不同桨叶装夹后初始测量角度的一致性，以保证角度测量的重复性。利用弹簧柱塞对装夹所需的间隙与正反转动切换时产生的微小角度差进行消除，保证桨叶角度测量准确性。
一种桨叶径向转角测量装置