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[发明专利]一种机制砂在线化学检测装置及检测方法-CN202310554499.X在审
发明人：袁云刚;贾四和;阚伟伟 -专利权人：江苏星云网格信息技术有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种机制砂在线化学检测装置，包括机架，氯离子检测组件，亚甲蓝检测组件及取料机构，其中亚甲蓝检测组件和氯离子检测组件呈上下布局的形式安装在机架上，所述取料机构竖直安装在机架上，并穿过氯离子检测组件及亚甲蓝夹持组件，将获取的砂石自动送至氯离子检测组件或亚甲蓝检测组件处。本发明实现机制砂在线随时取样随时监测，且自动化的检测流程减少人工投入，且检测效率高。
一种机制在线化学检测装置方法

[发明专利]一种基于RSSI测距的室内定位方法-CN201910437854.9有效
发明人：吴明明;阚伟伟;贾四和;沈岳 -专利权人：南通云之建智能科技有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：本发明主要提供了一种基于RSSI测距的室内定位方法，采用正方形拓扑结构进行子站节点布置，利用ZigBee技术组网进行通讯，标签节点进行数据广播，发送标签数据包，通过子站节点解析，再组成子站数据包后发送给基站节点，基站节点提取数据包内的RSSI值，计算标签节点与各个子站节点的距离，在通过卡尔曼滤波及迭代法来对距离值进行多次优化，以消除外界干扰对距离值准确度的影响，从而确保定位的精准度。
一种基于 rssi 测距室内定位方法

[发明专利]一种塔机群作业防止相互碰撞的监控设备及控制方法-CN202210716091.3在审
发明人：吴明明;贾四和;王涛;张永祥;刘佳佳 -专利权人：江苏星云网格信息技术有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机群作业防止相互碰撞的监控设备及控制方法，包括处理器、塔机安全监控系统、第一通信单元、第二通信单元；处理器用于分析处理本塔机与其他塔机的运行状况，并计算是否会发生碰撞以及距离碰撞点的距离；处理器与所述塔机安全监控系统之间通过第一通信单元相互通信连接，处理器接收所述塔机安全监控系统采集的当前塔机的各项运行数据；处理器通过所述第二通信单元与其他塔机防碰撞监控设备进行自组网通信，并与其他塔机防碰撞监控设备中的通信单元进行数据交换。本发明利用Lora组网通信的功能实现了群塔设备之间的相互通信，计算本机是否会与其他塔吊产生碰撞以及距离碰撞点位的距离，可以有效避免群塔作业带来的碰撞风险。
一种机群作业防止相互碰撞监控设备控制方法

[实用新型]一种砂石送料斗堵塞监测报警装置-CN202121440659.0有效
发明人： 贾四和;吴明明;王涛 -专利权人：江苏星云网格信息技术有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂石送料斗堵塞监测报警装置，所述送料斗内悬挂有检测探头，该检测探头包括固定板，中控保护板，探测信号线，模拟量信号采集电路板及钢丝绳，所述中空保护管与固定板连接，探测信号线穿插在中控保护管内，一端与报警装置连接，另一端连接模拟量信号采集电路板，模拟量信号采集电路板设于中空保护管内，另一端连接钢丝绳，切钢丝绳延伸至送料斗的出料口位置，对出料口是否堵塞进行探测。本实用新型提供了一种砂石送料斗堵塞监测报警装置，采用悬挂的结构配合钢丝绳，可以避免击打损伤，确保探测的准确性，同时悬挂的形式可以增加更换的便捷性。
一种砂石料斗堵塞监测报警装置

[发明专利]一种无人驾驶塔机的控制系统及控制方法-CN201911009765.0有效
发明人： 贾四和;陈晓宇;杨丹丹;于娟;岑沛杰;刘佳佳;王涛 -专利权人：江苏星齐软件科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明所揭示的一种无人驾驶塔机的控制系统，包括GIS建模单元、手持终端，塔机控制终端，后台服务器，其中：GIS建模单元与后台服务器连接，根据施工图纸建立施工现场模型，标注重要节点坐标，生成施工现场地图传输至后台服务器；手持终端与后台服务器通信，施工人员通过手持终端调取后台服务器中施工现场地图，各个塔机的运行参数，同时发送操作指令至后台服务器；塔机控制终端安装在塔机驾驶室内，采集的塔机实时运行参数并上传至后台服务器，接收后台服务器下发的操作指令，塔机控制终端根据操作指令内容进行人工吊装微调，或进入无人驾驶操作进行自动吊装。本发明提供一种无人驾驶塔机的控制系统，实现塔吊的智能化运输物资，提高运输物资的安全性和效率。
一种无人驾驶控制系统控制方法

[发明专利]一种分布式升降机安全管理系统及管理方法-CN201811065404.3有效
发明人：宋安平;阚伟伟;吴明明;贾四和 -专利权人：南通云之建智能科技有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明所揭示的一种分布式升降机安全管理系统，包括远程监管平台，多个管理系统安装在施工现场多个升降机轿厢内，每个轿厢内的管理系统对该轿厢的负载重量以及人员数量通过称重装置及双目摄像头进行获取，然后与存储模块中的临界值进行对比以判断是否超标，同时通过通信模块将负载重量及人员数值上传至远程监管平台进行统一监管。本发明所揭示的一种分布式升降机安全管理系统，可以对升降机内部人员数量及重量是否超标进行监管，同时与远程监管平台通信，实现远程信息化统一管理。
一种分布式升降机安全管理系统管理方法

[发明专利]一种无人驾驶塔机的运行轨迹自生成方法-CN201911010040.3有效
发明人：王涛;陈晓宇;杨丹丹;于娟;岑沛杰;刘佳佳;贾四和 -专利权人：江苏星齐软件科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明所揭示的一种无人驾驶塔机的运行轨迹自生成方法，包括步骤：a、根据塔吊坐标结合塔机臂回转角度及塔机小车移动幅度，计算塔机吊钩的坐标；b、根据各障碍物相对于塔机的起始距离、终止距离，相对于正北方的起始角度以及终止角度，计算吊钩从当前位置运行至目标点的运行路线；c、根据步骤b计算的运行方向结合各障碍物相对于地面的终止高度，自动调整塔机小车移动幅度和吊钩高度，进行吊装避障；d、塔机吊钩到达目标点上方后，调整吊钩高度使其达到指定位置。本发明提供一种无人驾驶塔机的运行轨迹自生成方法，通过多种距离参数，角度参数等计算出一种最优运送路线，有效解决自动驾驶中运行轨迹选择的问题。
一种无人驾驶运行轨迹生成方法

[实用新型]一种塔式起重机自动控制终端-CN201921785251.X有效
发明人：刘佳佳;陈晓宇;杨丹丹;于娟;岑沛杰;王涛;贾四和 -专利权人：江苏星齐软件科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔式起重机自动控制终端，包括处理器、传感器信号采集处理单元、动作指令单元、通信单元、后台服务器以及摄像采集模块。处理器用于处理分析塔式起重机当前实时运行参数以及后台服务器下发的相关参数，生成轨迹路线，控制塔机自动运行；通信单元用于处理器与后台服务器之间的数据通信，动作指令单元用于控制塔式起重机小车移动，起重臂转动以及吊钩移动；传感器信号采集处理单元采集当前塔式起重机小车，起重臂和吊钩的运动信息以及实时位置。本终端实现了塔式起重机自动驾驶的功能，代替塔机操作员大量重复性的工作，同时障碍物信息可由塔机自动控制终端实时自动识别，不需要事先由人工录入，减少了人工测量及录入时存在的误差。
一种塔式起重机自动控制终端

[实用新型]一种用于塔式起重机自动控制系统的手持终端-CN201921785325.X有效
发明人： 贾四和;陈晓宇;杨丹丹;于娟;岑沛杰;刘佳佳;王涛 -专利权人：江苏星齐软件科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于塔式起重机自动控制系统的手持终端，包括：5G通信模块，该5G通信模块用于手持终端与后台服务器之间的相互通信；与所述5G通信模块相连的数据接收模块，所述数据接收模块用于通过5G模块接收来自后台服务器下发的数据信息；与所述5G通信模块相连的指令输入模块，所述指令输入模块设置在所述手持终端的触摸屏界面上，以触摸按钮的形式生成对塔机的指令，通过所述5G通信模块将指令发送至后台服务器中，再由后台服务器下发至所选塔机。本实用新型的手持终端查看现场所有塔机的实时运行参数，保障施工现场安全稳定行；施工现场操作人员可通过手持终端对任意塔机进行微调控制，使塔机准确进入物料点/卸料点，提高现场施工效率。
一种用于塔式起重机自动控制系统手持终端

[实用新型]一种基于ZigBee的室内定位系统-CN201920748100.0有效
发明人： 贾四和;阚伟伟;吴明明;沈岳 -专利权人：南通云之建智能科技有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于ZigBee的室内定位系统，包括服务器，基站节点，多个子站节点及标签节点，多个子站节点呈正方形拓扑结构分布在室内，标签节点，基站节点及服务器位于室内任意位置，多个子站节点，标签节点及基站节点之间采用ZigBee技术进行无线通讯，基站节点与服务器之间通过GPRS技术进行无线通讯。本实用新型的定位系统，不仅低功耗，低成本，安装方便，而且在确保定位精度的前提下，减少子站数量，节约成本。
基站节点标签节点服务器室内定位系统本实用新型无线通讯室内安装方便定位系统拓扑结构低成本低功耗子站节约

[实用新型]一种基于ZigBee的低功耗路由系统-CN201920748099.1有效
发明人：沈岳;阚伟伟;吴明明;贾四和 -专利权人：南通云之建智能科技有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于ZigBee的低功耗路由系统，包括协调器，路由器及终端，所述路由器包括依次连接的ZigBee通信模块，解码电路及433M无线接收模块，所述终端包括依次连接的ZigBee通信模块，编码电路及433M无线发送模块，所述终端通过433M无线射频技术唤醒或休眠所述路由器，通过ZigBee无线通讯技术与路由器进行数据交互。本实用新型的路由系统，通过两种通讯技术相结合的形式来降低路由器的功耗，适得其反可以实现电池长时间供电，从而扩大其应用场景。
路由器路由系统本实用新型依次连接终端低功耗无线发送模块无线接收模块无线射频技术编码电路解码电路数据交互通讯技术应用场景协调器休眠功耗电池唤醒供电

[实用新型]一种健康监测模块的安装结构-CN201821682799.7有效
发明人：阚伟伟;吴明明;贾四和;葛为民 -专利权人：江苏星云网格信息技术有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A42B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种健康监测模块的安装结构，包括健康监测模块，其安装在安全帽的头箍上，对应额头部位，所述健康监测模块包括相互扣合的面板及背板，内部安装有电路板，面板上设有多个槽口，电路板表面的多种传感器嵌装在槽口内，背板四周开设有安装孔，安装孔内装有内螺栓，内螺栓的杆体伸出背板，外部套装有弹簧，所述头箍上开设有多个定位孔与安装孔位置对应，配合螺栓穿过定位孔拧入内螺栓中，实现健康监测模块的安装，弹簧置于头箍与背板之间，调节佩戴时的贴合度。本实用新型的一种健康监测模块的安装结构，实现健康监测模块与安全帽头箍的安装，使得工人佩戴时健康监测模块贴合额头，确保精确测量。
健康监测头箍安装结构内螺栓背板本实用新型安全帽安装孔定位孔槽口弹簧佩戴安装孔位置电路板表面电路板螺栓背板四周额头部位内部安装传感器贴合度杆体拧入嵌装贴合额头测量穿过伸出外部配合

[实用新型]一种具有健康数据采集以及脱戴检测功能的安全帽-CN201822035728.4有效
发明人：阚伟伟;贾四和;沈岳;吴明明 -专利权人：南通云之建智能科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A42B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有健康数据采集以及脱戴检测功能的安全帽，包括单片机芯片、心率血氧传感器、温度传感器、六轴加速度传感器、电源电路、USB充电电路、GPS/GPRS模块电路；所述心率血氧传感器、温度传感器、六轴加速度传感器、电源电路、GPS/GPRS模块电路均与所述单片机芯片连接，所述USB充电电路与所述电源电路连接。通过心率血氧传感器获取当前佩戴人员的心率，血氧数据，通过温度传感器获取当前佩戴人员的体温，通过六轴加速度传感器获取当前佩戴人员的横滚角，俯仰角，航向角，加速度等。本实用新型的安全帽，集健康数据采集以及脱戴检测功能于一体，结构紧凑安全性能高。
心率六轴加速度传感器温度传感器血氧传感器安全帽健康数据佩戴本实用新型单片机芯片电源电路模块电路采集检测电源电路连接安全性能血氧数据俯仰角航向角横滚角体温

[发明专利]一种基于RSSI测距的加权质心定位算法-CN201910433242.2在审
发明人：阚伟伟;吴明明;贾四和;沈岳 -专利权人：南通云之建智能科技有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明主要提供了一种基于RSSI测距的加权质心定位算法，首先对待测标签与参考子站的距离值进行排序，提取距离最小的三个参考子站，建立加权质心模型，根据加权质心模型计算三个交点坐标值，然后利用加权质心算法计算待测标签的坐标值。本发明揭示的一种基于RSSI测距的加权质心定位算法，在前期测距误差较大的情况下，通过数据选择以及引入加权值的方式来提升坐标运算的准确度。
加权测距质心定位算法质心子站标签测距误差模型计算数据选择质心算法坐标运算准确度参考排序引入

[实用新型]一种施工升降机内人员监管系统-CN201821493367.1有效
发明人：宋安平;阚伟伟;吴明明;贾四和 -专利权人：南通星云智能科技有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型所揭示的一种施工升降机内人员监管系统，包括称重装置，多个双目摄像头，控制器及上下限位开关，所述控制器嵌装在升降机轿厢侧壁内，包括壳体以及安装在壳体内的电路板，电路板上焊接有多个接线端子；所述称重装置安装在轿厢底部通过信号线连接接线端子，对轿厢内负载重量进行测量；所述双目摄像头安装在轿厢顶部，通过信号线连接电路板的接线端子，对轿厢内部人员情况进行图片获取；上下限位开关分别安装在轿厢门的上边缘和下边缘，通过信号线连接电路板的接线端子，限定轿厢上行的临界值和下行临界值。本实用新型可以对升降机内部人员数量及重量是否超标进行监管，同时与远程客户端通信，实现远程信息化统一管理。
电路板接线端子信号线连接上下限位开关本实用新型施工升降机双目摄像头称重装置监管系统控制器轿厢升降机升降机轿厢远程客户端轿厢顶部轿厢内部轿厢上行统一管理图片获取轿厢门上边缘下边缘信息化侧壁壳体嵌装焊接下行测量体内超标监管通信

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