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[实用新型]一种新能源卡车电池箱及车载悬挂插拔机构-CN202321140666.8有效
发明人：赵德正;朱化君;贺宪玺 -专利权人：上海瑞蚨鸿业科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源卡车电池箱及车载悬挂插拔机构，包括电池箱和卡车龙骨框架，所述卡车龙骨框架上通过支撑架安装有底托架，底托架上通过拉簧安装有支撑板，支撑板的两端设置有支撑柱，支撑柱的一端柔性连接于底托架上；所述支撑板上滑动安装有活动座，活动座上设置有插头，所述电池箱安装于底托架上，电池箱的底部设置有与插头相配合的插座；本实用新型可有效避免车体晃动导致插头和插座的损坏。
一种新能源卡车电池车载悬挂机构

[实用新型]一种新能源卡车电池箱便捷安装结构-CN202321140672.3有效
发明人：赵德正;朱化君;贺宪玺 -专利权人：上海瑞蚨鸿业科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源卡车电池箱便捷安装结构，包括卡车龙骨框架和电池箱，卡车龙骨框架的两侧安装有支撑架，支撑架上安装有底托架，底托架上对称设置有滑轨，电池箱的底部设置有与滑轨相配合的导向轮，底托架的两侧及一端设置有L型卡扣，电池箱的底部通过支撑座安装有与L型卡扣相配合的限位框架，所述支撑架的顶部安装有固定座，固定座上滑动安装有锁止销，电池箱的底部还设置有与锁止销相配合的锁止孔；本实用新型通过滑轨和导向轮的配合使电池箱可通过推拉进行安装，省时省力，提高了电池箱安装的便捷性。
一种新能源卡车电池便捷安装结构

[实用新型]用于换电系统双电池位机器人的机械臂-CN202321140255.9有效
发明人：赵德正;朱化君;贺宪玺 -专利权人：上海瑞蚨鸿业科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种用于换电系统双电池位机器人的机械臂，包括一对对称设置的机械单臂，机械单臂包括机械臂、第一安装座和第二安装座，第一安装座包括第一角、第二角和第三角，第一角、第二角和第三角构成一个三角形；第一安装座的第二角和第二安装座均通过销轴与机械臂铰接，第一安装座的第一角与第二安装座之间连接有弹簧A，第一安装座的第三角与螺柱之间连接有弹簧B，螺柱与机械臂通过安装孔K和调整螺母相连，第一安装座上转动设有摩擦轮，摩擦轮的回转轴线与弹簧A和弹簧B的伸缩方向均垂直；摩擦轮的转动由减速电机驱动，减速电机与第一安装座固定连接；本技术方案对滚轮式电池箱的夹持送进更加顺畅。
用于系统电池机器人机械

[实用新型]一种带灭火功能的充电站-CN202321140665.3有效
发明人：赵德正;朱化君;贺宪玺 -专利权人：上海瑞蚨鸿业科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带灭火功能的充电站，包括箱体，箱体内放置有电池箱，所述箱体的两侧滑动安装有箱门所述箱体内设置有隔板，隔板上排列设置有升降插头，升降插头的一端设置有升降定位销，升降插头的两侧对称设置有两滑轨，所述电池箱底部设置有插座，插座的一端设置有与升降定位销相配合的定位孔，电池箱的底部还设置有与滑轨相配合的滚轮；所述电池箱内的一端排列设置有升降定位块；所述两滑轨的两侧弹性设置有驱动轮；所述箱体的一侧设置有蓄水池；所述箱体内的顶部排列设置有温度传感器；本实用新型可在电池箱着火时进行自动灭火，提高了安全性。
一种灭火功能充电站

[实用新型]用于换电系统双电池位机器人的夹持送进装置-CN202321140242.1有效
发明人：赵德正;朱化君;贺宪玺 -专利权人：上海瑞蚨鸿业科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种用于换电系统双电池位机器人的夹持送进装置，包括支架，支架上设有2组相互平行的电池行走轨道，每组电池行走轨道匹配设有2个相向布置的电池夹持送进机构，电池夹持送进机构包括推进机构和一对对称设置的夹持送进单臂；夹持送进单臂包括通过一个销轴相互铰接的机械臂、第一安装座和第二安装座，第一安装座的第一角与第二安装座之间连接有弹簧A，第一安装座的第三角与螺柱之间连接有弹簧B，螺柱与机械臂通过安装孔K和调整螺母相连，第一安装座上转动设有摩擦轮；夹持送进单臂与焊接框架构成直线移动副，推进机构用于推动夹持送进单臂移动；本技术方案结构简单，模块化设计使得制造成本和控制难度均较低。
用于系统电池机器人夹持送进装置

[发明专利]换电系统双电池位机器人电池轨道自动找正找平的方法-CN202310534440.4在审
发明人：赵德正;朱化君;贺宪玺 -专利权人：上海瑞蚨鸿业科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种换电系统双电池位机器人电池轨道自动找正找平的方法，包括换电系统双电池位机器人、4个反射型激光传感器和1个测距传感器E；4个激光传感器按照A、B、C、D自后向前依次排列，且激光传感器A与激光传感器D、激光传感器B与激光传感器C分别关于M面对称；光传感器A91与激光传感器D94之间的距离为Lb，光传感器A91与激光传感器D94之间的距离为Lb，激光传感器B92与激光传感器C93之间的距离为La，重卡轮式电池箱96沿前后方向的宽度为L，La＜L＜Lb；测距传感器E通过推进机构可左右移动地设置在电池取放部分的支架上。本技术方案解决了电池轨道自动找正找平的技术难题，进一步提高了换电效率。
系统电池机器人轨道自动找平方法

[发明专利]一种新能源卡车换电系统及方法-CN202310534605.8在审
发明人：赵德正;朱化君;贺宪玺 -专利权人：上海瑞蚨鸿业科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源卡车换电系统及方法，其换电系统包括用于放置电池箱的卡车的承载部分、定位部分、用于取换电池箱的双电池位机器人和用于给电池箱充电的充电站，本发明的电池箱更换过程中全程采用摩擦轮驱动电池箱移动，相对于传统的采用起重机拿取电池箱节约了设备成本及维护成本，同时双电池位机器人的设置可提前拿取满电电池箱进行更换，可极大地提高换电效率。
一种新能源卡车系统方法

[发明专利]用于换电系统的双电池位机器人-CN202310534465.4在审
发明人：赵德正;朱化君;贺宪玺 -专利权人：上海瑞蚨鸿业科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明涉及了一种用于换电系统的双电池位机器人，包括地轨部分、前后移动底座部分、升降台部分、转动台部分、电池取放部分和操作台，前后移动底座部分与地轨部分构成一对沿前后方向的直线移动副，升降台部分与前后移动底座部分构成一对沿上下方向的直线移动副，转动台部分与升降台部分构成一对绕竖直轴线旋转的回转副，电池取放部分包括支架，支架与转动台部分固定连接，支架上设有相互平行的一对电池行走轨道A和一对电池行走轨道B，电池行走轨道A和电池行走轨道B与重卡轮式电池箱上的轮子匹配使用；每个电池行走轨道均匹配设有2个相向布置的电池夹持送进机构，用于夹持并带动轮式电池箱行走。本技术方案安全系数高、换电效率高。
用于系统电池机器人

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