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[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202110230375.7在审
发明人：王冰 -专利权人： 贵州京邦达供应链科技有限公司;北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了数据处理方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取用于构建点云地图的点云数据序列；生成与该点云数据序列对应的物体识别结果列表；对该物体识别结果列表中目标物体信息和该目标物体信息对应的各个识别结果进行删除处理，得到处理后的物体识别结果列表；根据该处理后的物体识别结果列表，对该点云数据序列中每帧点云数据中的目标点云集进行删除处理以生成删除后的点云数据，得到删除后的点云数据序列，其中，该目标点云集表征该每帧点云数据中的移动障碍物体。该实施方式可以快捷、高效的删除点云数据序列中每帧点云数据中与移动障碍物体相关联的目标点云集。
数据处理方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110240883.3在审
发明人：王冰 -专利权人： 贵州京邦达供应链科技有限公司;北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取采集装置采集的第一帧点云数据；识别所述第一帧点云数据中的至少一个障碍物；确定每个障碍物相对于所述采集装置的第一位置及每个障碍物的第一三维尺寸；针对每个障碍物，基于相应障碍物的第一位置及相应障碍物的第一三维尺寸，从所述采集装置采集的X帧点云数据中提取相关点云数据；所述X帧点云数据包含所述第一帧点云数据；所述相关点云数据至少包含相应障碍物对应的点云数据；对提取的相关点云数据进行切片处理，得到切片结果；并基于切片结果重新确定相应障碍物相对于所述采集装置的位置及相应障碍物的三维尺寸，得到第二位置和第二三维尺寸。
数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]点云地图更新方法及装置、存储介质、电子设备-CN202110138052.5在审
发明人：贾魁 -专利权人： 贵州京邦达供应链科技有限公司;北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本公开是关于一种点云地图更新方法及装置、存储介质、电子设备，涉及计算机软件技术领域，该方法包括：根据当前实时点云数据以及与所述当前实时点云数据对应的当前历史点云数据，计算待更新区域；根据所述待更新区域的目标实时点云数据进行实时定位与建图，得到实时建图数据；根据所述实时建图数据以及与所述目标实时点云数据对应的目标历史点云数据，计算所述待更新区域的重定位优化因子；根据所述实时建图数据以及与所述待更新区域对应的全球定位系统信息，计算所述待更新区域的闭环优化因子，并根据所述重定位优化因子以及闭环优化因子对所述待更新区域进行更新。本公开提高了点云地图的更新效率。
地图更新方法装置存储介质电子设备

[发明专利]移动平台的定位方法、设备以及存储介质-CN202110179366.X在审
发明人：王鹏飞 -专利权人： 贵州京邦达供应链科技有限公司;北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种移动平台的定位方法、设备以及存储介质，获取搭载于移动平台上的传感器采集的点云和移动平台的初始估计位姿，从点云中提取部分点云，并根据部分点云、初始估计位姿和预设高精地图数据获得移动平台的实际位姿的部分分量，根据剩余点云、实际位姿的部分分量以及高精地图数据获得移动平台的全部分量，其中，剩余点云是从点云中提取部分点云后剩下的点云。本方案采用松耦合的位姿计算方式，也就是先利用部分点云确定部分分量，后利用剩余点云确定剩余分量方式，可以避免算法出现局部最优，提高定位准确度，还可以提高定位效率。
移动平台定位方法设备以及存储介质

[发明专利]一种雷达定位方法、装置、设备及存储介质-CN202110182381.X在审
发明人：王冰 -专利权人： 贵州京邦达供应链科技有限公司;北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种雷达定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当接收到当前帧雷达数据时，获取上一帧雷达数据中障碍物对应的第一模型障碍物位姿以及所述障碍物对应的障碍物运动速度；基于所述第一模型障碍物位姿和所述障碍物运动速度，确定所述当前帧雷达数据中所述障碍物对应的当前预估障碍物位姿；基于所述当前预估障碍物位姿，对所述当前帧雷达数据进行滤噪和定位处理，确定与所述当前帧雷达数据对应的目标当前雷达位姿。本发明实施例解决了深度学习模型耗时长导致雷达定位实时性差的问题，实现识别模型识别障碍物与雷达定位并行处理，在保证雷达定位准确性的情况下，提高了雷达定位的实时性。
一种雷达定位方法装置设备存储介质

[发明专利]车道线检测方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202110258199.8在审
发明人：张鹏 -专利权人： 贵州京邦达供应链科技有限公司;北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供一种车道线检测方法、装置以及电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取待检测图像，并根据所述待检测图像生成待检测二值图像；根据所述待检测二值图像中每行连续像素值为第一值的像素生成目标像素簇；根据所述待检测图像中的目标像素簇在所述待检测二值图像中确定候选车道线；确定所述候选车道线的左边缘拟合方程和右边缘拟合方程；根据所述左边缘拟合方程和所述右边缘拟合方程确定所述候选车道线为目标车道线。本公开提供的技术方案，可以简单、准确地在待检测图像中确定车道线。
车道检测方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]建图重影去除方法、设备及存储介质-CN202110179342.4在审
发明人：贾魁 -专利权人： 贵州京邦达供应链科技有限公司;北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种建图重影去除方法、设备及存储介质，应用于数据处理领域。此方法包括：显示包含重影区域的目标轨迹；响应于用户在重影区域上的连接一对关联帧中参考帧和待矫正帧的操作，显示关联帧的时间点信息；根据预设点云对齐信息，将待矫正帧对应的点云对齐至参考帧对应的点云，得到相对位姿；根据相对位姿对目标轨迹进行重影优化。通过本申请可以有效去除建图重影。
重影去除方法设备存储介质

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