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[发明专利]一种基于多尺度深度特征的赤足足迹图像人身识别方法-CN202110656355.6在审
发明人：金益锋;蒋雪梅;窦修超;叶方坚;程坚;谢敏;王丽;谭重建;李闯 -专利权人：公安部物证鉴定中心;江西省公安厅刑事科学技术研究所;大连恒锐科技股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度深度特征的赤足足迹图像人身识别方法，涉及赤足图像识别以及深度学习技术领域，包括：获取赤足足迹图像，构建大型赤足足迹图像数据集；将所述赤足足迹图像数据集划分为训练集、验证集和测试集；对所述赤足足迹图像进行预处理；对预处理后的所述赤足足迹图像进行数据增强；构建用于赤足特征提取的深度神经网络；构建损失函数，使用度量学习方法对所述深度神经网络进行训练得到赤足图像人身识别模型；用所述赤足图像人身识别模型提取赤足特征进行人身识别。本方法能够同时涵盖从全局到局部的赤足特征，因此在应用于赤足图像的人身识别场景时，对性能有增益效果。
一种基于尺度深度特征赤足足迹图像人身识别方法

[发明专利]一种多功能足迹采集设备-CN201811269869.0有效
发明人：何晓光;谭重建;杨雄;佘岗;张晓辉;张松涛 -专利权人：大连恒锐科技股份有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能足迹采集设备，包括：设备主体，在设备主体的内壁上设有N个光源方向面，每个光源方向面设有不同倾角的点光源，以及一个条形低角度掠射光源；所述光源方向面为8个，每个光源方向面提供了4种不同倾角的点光源。每个光源配单独控制开关，可以实现多种打光场景的拍摄。在设备主体上方设有用于采集足迹图像的照相机。本申请的采集设备既能采集平面足迹图像，又能通过模拟打光的方式采集立体足迹图像，从而弥补现有产品的不足。
一种多功能足迹采集设备

[发明专利]现场鞋底痕迹花纹图像检索方法-CN201410157728.5有效
发明人：王新年;陈伟卿;谭重建 -专利权人：大连恒锐科技股份有限公司
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明公开了一种现场鞋底痕迹花纹图像检索方法，该方法包括：将现场采集到的鞋底痕迹花纹图像进行处理，得到二值图，提取二值图的频谱特征；获取样本图像库中所有预先存储的鞋底痕迹花纹图像的二值图的频谱特征；计算现场采集到的鞋底痕迹花纹图像的二值图的频谱特征与样本图像库中每一个预先存储的鞋底痕迹花纹图像的二值图的频谱特征的相似性得分；将相似性得分以预定规则进行排序并按照该排序方式输出样本图像库中预先存储的鞋底痕迹花纹图像。根据本发明的技术方案，能够对现场采集到的低质量的鞋底痕迹花纹图像进行检索，并且检索方法简单，速度快，结果相对准确且全面。
现场鞋底痕迹花纹图像检索方法

[发明专利]现场足迹全视场三维形貌数据采集方法及装置-CN201510027532.9有效
发明人： 谭重建;王国建;万德鹏 -专利权人：大连恒锐科技股份有限公司
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种现场足迹全视场三维形貌数据采集方法，包括如下步骤：S1.使面投光模块的投影透镜的光轴与面图像采集模块的成像透镜的光轴在竖直面相互平行，陀螺仪底面所在平面与上述两个光轴均垂直；S2.采集装置的机箱安装在三脚架上，调整三脚架各脚的长度和位置，使得陀螺仪底面所在平面与水平面相平行；S3.面投光模块向现场足迹投出覆盖该现场立体足迹的结构光；S4.面图像采集模块采集面图像；S5数据处理模块接收面图像采集模块采集到的面图像数据，还原现场足迹的三维形貌。本发明将面结构光数字投影技术和高清数字影像面阵采集技术引入到立体足迹采集领域，可以在投光模块和摄像模块不进行机械运动的前提下，完成立体足迹全视场数据的采集。
现场足迹图像采集模块立体足迹三维形貌投光模块全视场光轴采集数据采集所在平面三脚架陀螺仪底面机械运动平行高清数字影像数据处理模块数字投影技术长度和位置采集装置成像透镜机箱安装技术引入面结构光摄像模块投影透镜图像数据采集面接收面结构光竖直面面阵还原垂直图像覆盖

[发明专利]具有鞋样图像采集功能的足迹采集装置-CN201710842240.X在审
发明人：万德鹏;王国建;谭重建 -专利权人：大连恒锐科技股份有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有鞋样图像采集功能的足迹采集装置，包括拍摄装置和足迹采集仪，所述拍摄装置安装在足迹采集仪上方，所述拍摄装置的拍摄视场覆盖足迹采集仪的踩踏平台。本申请在采集鞋底花纹的时候，同时将鞋面的前后左右图像信息采集到，提高破案速度和增加破案途径。
具有鞋样图像采集功能足迹装置

[发明专利]基于穿鞋足迹图像的人身特征分析的方法及装置-CN201510054720.0有效
发明人：陈伟卿;谭重建;何晓光 -专利权人：大连恒锐科技股份有限公司
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于穿鞋足迹图像的人身特征分析的方法及装置，属于刑侦技术领域，包括如下步骤；S1.对穿鞋足迹图像预处理使用图像滤波操作去除穿鞋足迹图像中鞋底花纹的干扰，滤波器的尺度根据花纹的尺寸自适应地确定；S2.对穿鞋足迹图像进行多层压力面提取；S3.获得足迹形态结构特征；S4.分别建立足迹形态结构特征与身高、年龄、体态和性别之间的数学模型；获取人身特征。本发明对人身特征分析可自动化实现，不受鞋底花纹大小的影响，人身特征分析稳定、精确。
基于足迹图像人身特征分析方法装置

[发明专利]足迹图案的提取方法和提取装置-CN201410116889.X有效
发明人：李博;万德鹏;谭重建 -专利权人：大连恒锐科技股份有限公司
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种足迹图案的提取方法和提取装置，其中，该方法包括在掠射光光源的照射下，拍摄掠射光光源照射范围的部分或全部，获取第一图像，第一图像具有部分或全部足迹图案、以及该足迹的承痕客体图案；在漫反射光光源的照射下，拍摄漫反射光光源照射范围内的部分或全部，获取第二图像，第二图像具有承痕客体图案；分析第一图像的亮度分量V1、以及第二图像的亮度分量V2，并将第一图像的亮度分量与第二图像的亮度分量作除运算，得到二者的亮度分布比V3；提取亮度分布比V3所对应的第三图像，第三图像仅具有足迹图案。根据本发明的技术方案，能够实现将足迹承痕客体图案去除，只留下清晰可辨的足迹图案；并且，算法简单，结果也更加精确。
足迹图案提取方法装置

[发明专利]一种鞋子同一认定的方法-CN201410117652.3有效
发明人：陈伟卿;谭重建;董波 -专利权人：大连恒锐科技股份有限公司
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提供一种鞋子同一认定的方法，对待认定鞋子的鞋底花纹图像及对比鞋子的鞋底花纹图像二值化，利用鞋底花纹二值图像进行非刚性配准，并对两幅二值图像进行非刚性变换，对两幅二值图像的重叠部分按固定大小划分格子，分别对每个格子内的图像提取轮廓，计算对应格子内轮廓的相似性，进行同一认定。本发明一种鞋子同一认定的方法，针对鞋底花纹图像间存在形变的问题，利用鞋底花纹二值图像进行非刚性配准，并对图像进行非刚性变换，使图像细节比对成为可能。对图像进行细节比对，标画出相符或有差异的细节特征并计算相符细节特征区域的相似性，实现自动的细节比对，进而实现两幅图像所对应的鞋的同一认定。
一种鞋子同一认定方法

[实用新型]纸币图像采集装置-CN201520112134.2有效
发明人： 谭重建;万德鹏;徐旭 -专利权人：大连恒锐科技股份有限公司
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G07D7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸币图像采集装置，光源、图像传感器、驱动装置、控制器安装在机箱的内腔，光源、图像传感器、驱动装置均与控制器电连，驱动装置与移动式图像传感器连接，机箱的顶板上安装有透明采集窗口、纸币夹，滑入机箱内的纸币夹位于透明采集窗口的正上方，可见光透射打光光源、红外光透射打光光源位于滑入机箱内的纸币夹的正上方，遮光装置位于可见光透射打光光源、红外光透射打光光源的正上方。本实用新型能通过一台设备实现7种普通精度图像(600dpi)的采集以及可见光正打光高精度图像(1200dpi)的采集，功能强大，节约成本；采集过程中，封闭式的设计避免紫外线、红外线的泄露，保证操作人员的安全。
纸币图像采集装置

[实用新型]纸币图像采集设备-CN201420513712.9有效
发明人： 谭重建;万德鹏;陈伟卿 -专利权人：大连恒锐科技股份有限公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G07D7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供纸币图像采集设备，包括光源、图像传感器、驱动装置、控制器、透明隔板及机箱，光源包括可见光光源及紫外光源，图像传感器包括第一图像传感器和第二图像传感器两个图像传感器，光源、图像传感器、驱动装置及控制器均设置在机箱内部，且光源、图像传感器均电连接控制器，透明隔板位于机箱内，光源及图像传感器面向透明隔板，第一图像传感器相对机箱固定设置，驱动装置驱动第二图像传感器相对透明隔板平行移动。本设备能够采集两种光照环境下的纸币图像，可采集不同精度的纸币图像满足不同的使用目的，紫外光源、透明隔板、纸币及图像传感器均置于机箱内从而防止紫外线泄露。
纸币图像采集设备

[发明专利]图像二值化方法-CN201410117539.5在审
发明人： 谭重建;徐旭;李博 -专利权人：大连恒锐科技股份有限公司
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G06K9/38 文献下载
摘要：本发明提供图像二值化方法，在源图上人工选取前景点和背景点；对源图进行平滑操作，得到消除少量噪声干扰的新图像；在新图像上前景点周围的一定大小的矩形区域内选色计算得到前景色，在新图像上背景点周围的一定大小的矩形区域内选色计算得到背景色；根据计算得到的前景色和背景色计算得到差异最大的颜色通道；在此颜色通道上对图像进行二值化分析处理；根据图像DPI信息确定最大的噪声尺寸，消除小于该尺寸的噪声。本发明图像二值化方法，图像二值化过程需要较少的人工操作，生成的二值图中的花纹块比较完整，花纹轮廓更接近源图，噪声较少，误判情况较少，可以提取出高质量二值图。
图像二值化方法

[发明专利]一种足迹图像处理方法-CN201210574328.5在审
发明人：徐旭;王国建;谭重建 -专利权人：大连恒锐科技股份有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种足迹图像处理方法，包括如下过程：保存一张含有噪声的背景图像；从当前足迹图像库中选取一帧足迹图像作为保存足迹图像的目标部分足迹图像或建立一帧空白图像作为保存足迹图像的目标部分足迹图像；从当前足迹图像库中选取一帧未处理图像作为源部分足迹图像；将源部分足迹图像与目标部分图像叠加处理；叠加处理后的足迹图像作为新的目标部分足迹图像；当前足迹图像库中的所有图像都叠加完毕，即得到含有噪声的完整足迹图像；将完整足迹图像与保存的背景图像运算，得到没有噪声的完整足迹图像。将多张单帧足迹图像处理为包含所有足迹特征的完整足迹图像，并能够将背景噪声去掉。
一种足迹图像处理方法

[发明专利]一种压感光影成像系统及其成像方法-CN201210574331.7有效
发明人：徐旭;王国建;谭重建 -专利权人：大连恒锐科技股份有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： A61B5/117 文献下载
摘要：本发明的提供了一种压感光影成像系统及其成像方法包括承载介质、感应面、光影介质、光池、光影系统以及成像面，所述承载介质设置在压力感应光影成像系统的最上端，下方与感应面接触，感应面的下方与设置有光影介质的光池上表面紧密结合，光池下方设置成像面，将要成像的纹理物质放到承载介质上表面，承载介质将承受的压力传递至感应面；感应面感应纹理物质的压力分布，光池内光线通过感应面的反射，将感应面与承载介质的接触紧密性反应出来，产生纹理物质的压力分布影像；感应面将产生的纹理物质的压力分布影像，投影至成像面。本发明的一种压感光影成像系统所成图像，能够，形成纹理物质接触性压力图像，使所成图像能够反应接触压力分布，反应物质纹理的图像的同时还能够反应受压顺序。
一种感光成像系统及其方法

[实用新型]一种立体足迹数字化提取系统-CN201220146187.2有效
发明人：徐旭;王国建;谭重建 -专利权人：大连恒锐科技股份有限公司
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： A61B5/117 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体足迹数字化提取系统，其特征在于：包括支架(1)，与支架连接的一台摄像机(2)和一台投影机(3)，与摄像机(2)和投影机(3)连接的电源(4)和计算机(5)。所以该系统自动化程度高，使用携带方便，适合野外作业，提高了采集效率，扩大了应用范围，能够提高广大基层刑侦人员的工作效率。
一种立体足迹数字化提取系统

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